Motor Relay (VSC MTR Relay)

2. Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống cân bằng điện tử VSC:

2.5. Motor Relay (VSC MTR Relay)

- Cung cấp điện cho động cơ máy bơm

- Được lắp đặt trong hộp rơ le số ở khoang động cơ

Hình .: Khi VSC lỗi thì hai đèn ABS và VSC đều sáng

3. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng, phương pháp kiểm tra và sửa chữa hệ thống cân bằng điện tử VSC:

3.1. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng:

Mô tả hoạt động: ECU kiểm soát trượt xác định tình trạng xe bằng cách nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ, cảm biến giảm tốc và tốc độ chệch hướng và cảm biến lái. ECU kiểm soát trượt điều khiển mô-men xoắn động cơ với ECM thông qua giao tiếp CAN và áp suất dầu phanh thông qua bơm và van điện từ. Đèn báo trượt nhấp nháy và còi điều khiển trượt phát ra khi hệ thống đang hoạt động.

Đối với 4WD: Đèn cảnh báo VSC bật sáng khi hệ thống TRC bị trục trặc. Đối với 2WD: Đèn cảnh báo VSC và đèn báo trượt bật sáng khi hệ thống TRC gặp trục trặc.

Đèn cảnh báo lỗi VSC (hay ESP,VSA,DSC) vẫn sáng sau khi động cơ đã hoạt động, điều này báo hiệu cho người lái xe biết hệ thống VSC gặp vấn đề, do đó người lái xe cần phải thực hiện kiểm tra sửa chữa ngay.

Hệ thống VSC đối với mỗi xe khác nhau do đó việc chẩn đoán cần phải có máy chẩn đoán để thực hiện kiểm tra lỗi của hệ thống. VSC là hệ thống liên quan đến hệ thống phanh ABS do đó chỉ cần vào phần chẩn đoán hệ thống ABS để chẩn đoán hệ thống VSC.

Hình 4.66: Đèn cảnh báo lỗi VSC

Hiện tượng Khu vực bị nghi ngờ cần kiểm tra

VSC và/hoặc TRC không hoạt động

1. Kiểm tra lại các DTC và đảm bảo rằng mã hệ thống bình thường được hiển thị

2. Mạch nguồn IG

3. Kiểm tra mạch thủy lực xem có rò rỉ không 4. Mạch cảm biến tốc độ phía trước

5. Mạch cảm biến tốc độ phía sau

6. Mạch cảm biến tỷ lệ yaw (góc xoay thân xe) 7. Mạch cảm biến góc lái

8. Nếu các triệu chứng vẫn xảy ra ngay cả khi các mạch trên ở những khu vực nghi ngờ đã được kiểm tra và chứng minh là bình thường, hãy thay ABS và thiết bị truyền động TRACTION (ECU điều khiển trượt)

Đèn cảnh báo VSC bất thường (Vẫn bật)

1. Mạch đèn cảnh báo VSC

2. Bộ truyền động ABS và TRACTION (ECU điều khiển trượt)

Đèn cảnh báo VSC bất thường (Không bật)

1. Mạch đèn cảnh báo VSC

2. Bộ truyền động ABS và TRACTION (ECU điều khiển trượt)

3.2. Phương pháp kiểm tra, sửa chữa:

- Nguyên lý hoạt động của đèn cảnh báo lỗi VSC

ECU điều khiển trượt được kết nối với đồng hồ đo kết hợp thông qua mạng CAN kết nối qua giắc chẩn đoán DCL3

Nếu ECU kiểm soát trượt bánh lưu trữ các lỗi liên quan đến hoạt động của VSC, đèn cảnh báo VSC sẽ bật sáng trên đồng hồ táp-lô.

Hình 4.67: Sơ đồ hoạt động của đèn cảnh báo lỗi VSC

Lưu ý trước khi đọc mã lỗi: đảm bảo giắc chẩn đoán có kết nối tốt với máy chẩn đoán hay không, đầu nối ECU điều khiển trượt có được kết nối tốt với hệ thống và điện áp ắc-quy đạt chuẩn từ 11V đến 14V.

Một số mã lỗi hay gặp ở hệ thống VSC Codes Detection Item Mục tiêu cần

khắc phục

Trouble Area khu vực gặp sự cố

C1223/43 ABS Control system

malfunction

Hệ thống điều khiển ABS trục trặc ABS control system Hệ thống điều khiển ABS C1201/51 Engine control system malfunction Trục trặc hệ thống điều khiển động cơ Engine control system Hệ thống điều khiển động cơ C1203/53 ECM Communicatio n Circuit Malfunction Sự cố mạch giao tiếp ECM

ECM ECM

C1210/36 Zero point Calibration of

Yaw Rate

Sensor Undone

Hoàn tác hiệu chuẩn điểm 0 của cảm biến tốc độ chụm

1. Yaw rate and deceleration sensor 2. Zero point calibration undone 1. Cảm biến tốc độ và giảm tốc độ nghiêng 2. Hoàn tác hiệu chuẩn điểm 0 C1231/31 Steering Angle Sensor Circuit Malfunction Trục trặc mạch cảm biến góc lái 1. steering angle sensor 2. Steering angle sensor circuit 3. +B circuit 1. cảm biến góc lái 2. Mạch cảm biến góc lái 3. + B mạch C1232/32 Stuck in Deceleration Sensor Bị mắc kẹt trong cảm biến giảm tốc

Yaw rate and deceleration sensor Cảm biến tốc độ và giảm tốc độ nghiêng C1234/34 Yaw Rate Sensor Malfunction Trục trặc cảm biến tỷ lệ góc xoay xe thân xe

Yaw rate and deceleration sensor Cảm biến tốc độ và giảm tốc độ nghiêng C1290/66 Steering Angle Sensor Zero point Cảm biến góc lái Trục trặc

1. Yaw rate and deceleration sensor zero

1. Tỷ lệ chệch hướng (góc xoay

Malfunction điểm 0 point calibration incomplete 2. Poor adjustment of centered position of steering wheel 3. Poor adjustment of front wheel alignment thân xe) và cảm biến giảm tốc hiệu chuẩn điểm 0 chưa hoàn thành 2. Điều chỉnh kém vị trí trung tâm của vô lăng

3. Điều chỉnh kém căn chỉnh bánh trước C1336/39 Zero point Calibration of Acceleration Sensor Undone

Hoàn tác hiệu chuẩn điểm 0 của cảm biến gia tốc

1. Yaw rate and deceleration sensor 2. Zero point calibration undone 1. Cảm biến giảm tốc và độ xoay của thân xe 2. Hoàn tác hiệu chuẩn điểm 0 U0100/65 Lost Communicatio n with ECM/PCM Mất liên lạc với ECM/PCM Can communicatio n system (skid control ECU to ECM) Có thể là hệ thống liên lạc (ECU điều khiển trượt tới ECM) U0123/62 Lost Communicatio n with Yaw Rate Sensor module Mất liên lạc với mô-đun Cảm biến Tỷ lệ góc xoay thân xe Can communicatio n system (skid control ECU to yaw rate and deceleration sensor Có thể là hệ thống liên lạc (ECU điều khiển trượt đến cảm biến giảm tốc và góc xoay thân xe U0126/63 Lost Communicatio n with Steering Angle sensor Mất liên lạc với mô-đun cảm biến góc lái Can communicatio n system (skid control ECU to Có thể là hệ thống liên lạc (ECU điều khiển

module steering angle sensor)

trượt đến cảm biến góc lái)

3.3. Phương pháp kiểm tra dữ liệu của hệ thống cân bằng điện tử

- Bất cứ khi nào DTC được phát hiện hoặc ABS hoạt động, ECU điều khiển trượt sẽ lưu trữ trạng thái (cảm biến) của xe hiện tại dưới dạng dữ liệu khung đóng băng (FREEZE FRAME DATA)

- Số lần công tắc đánh lửa BẬT hoạt động kể từ khi dữ liệu khung đóng băng được lưu trữ trong ECU điều khiển trượt là 31 lần.

Tuy nhiên, nếu xe đứng yên hoặc đang chạy ở tốc độ thấp (7 km/h [4,3 dặm/giờ] trở xuống) hoặc nếu phát hiện có DTC, thì ECU kiểm soát trượt bánh sẽ dừng đếm.

- Cố định dữ liệu khung hình tại thời điểm ABS hoạt động: ECU kiểm soát trượt bánh lưu trữ và cập

nhật dữ liệu bất cứ khi nào hệ thống ABS hoạt động. Khi ECU lưu trữ dữ liệu tại thời điểm DTC được phát hiện, dữ liệu được lưu trữ khi ABS hoạt động sẽ bị xóa.

(a) Kết nối máy chẩn đoán (CAN VIM) với DLC3/OBD-II

(b) BẬT công tắc đánh lửa. (c) Bật máy chẩn đoán

(d) Từ màn hình trên máy kiểm tra, chọn " FREEZE FRAME DATA” (Dữ liệu khung được tích lũy )

Hiển thị Mục đo lường Các giá trị tham khảo

FREEZE TIME (thời gian đóng băng)

Thời gian đã trôi qua sau khi dữ liệu khung hình cố định được ghi lại

Min.: 0 ms Max.: 500 ms Chân IG ON Số lần công tắc đánh lửa

BẬT hoạt động kể từ khi dữ liệu khung đóng băng được lưu trữ

1 to 31

BUZZER Tín hiệu còi điều khiển

trượt

ON: Skid control buzzer ON

Hình .: Kết nối máy chẩn đoán với giắc DLC3

OFF: Skid control buzzer OFF

PARKING BRAKE SW Tín hiệu công tắc phanh tay

ON: Parking brake switch ON

OFF: Parking brake switch OFF

STOP LAMP SW Tín hiệu công tắc đèn phanh

ON: Stop light switch ON

OFF: Stop light switch OFF

MAS CYL PRESS 1 Đọc cảm biến áp suất xi lanh chính Đã nhả bàn đạp phanh: 0,3 V đến 0,9 V Bàn đạp phanh được nhấn mạnh: 0,8 V đến 4,5 V

M/C Sensor Grade Thay đổi cảm biến áp suất xi lanh chính

Tối thiểu: -30 MPa/s Tối đa: 225 MPa/s

YAW RATE Đọc cảm biến tỷ lệ yaw

(góc xoay thân xe)

Tối thiểu: -128 độ/s Tối đa: 127 độ/s STEERING SEN Đọc cảm biến góc lái lái Rẽ trái: Tăng

Rẽ phải: Giảm

LATERAL G Gia tốc G Tối thiểu: -25,11 m/s2

Tối đa: 24,91 m/s2 FORWARD & REA G Tiến và lùi G Tối thiểu: -25,11 m/s2

Tối đa: 24,91 m/s2

FR WHEEL SPD Tốc độ bánh xe FR Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)

Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)

FL WHEEL SPD Tốc độ bánh xe FL Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)

Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)

RR WHEEL SPD Tốc độ bánh xe RR Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)

Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)

RL WHEEL SPD Tốc độ bánh xe RL Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)

Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)

SPD XE Tốc độ phương tiện Tối thiểu: 0 km/h (0 mph)

Tối đa: 326,4 km/h (202,8 mph)

SPD GUARD Cấp tốc độ xe Tối thiểu: -25,11 m/s2

Tối đa: 24,91 m/s2 Động cơ torque Mô- men xoắn thực của

động cơ

Tối thiểu: -1024 Nm Tối đa: 1023 Nm Máy gia tốc % % góc mở bàn đạp ga Tối thiểu: 0%

Tối đa: 128%

Chế độ kiểm tra Chế độ kiểm tra KHÁC: Bình thường KIỂM TRA: Dịch vụ

3.4. Phương pháp hiệu chuẩn cảm biến gia tốc

Lưu ý:

- Trong khi đạt được điểm 0, không được rung xe bằng cách nghiêng, di chuyển hoặc lắc và giữ cho xe đứng yên. (Không nổ máy.)

- Thực hiện thao tác này trên bề mặt bằng phẳng (có độ nghiêng nhỏ hơn 1 °).

Bước 1: Quy trình đối với chế độ kiểm tra.

(1) Kiểm tra để đảm bảo cần số ở vị trí P và cài phanh tay.

LƯU Ý: Các DTC C1210/36 và C1336/39 sẽ được ghi lại nếu cần số không phải ở vị trí P

(2) Kết nối trình kiểm tra thông minh (với CAN VIM) với DLC3. (3) BẬT công tắc đánh lửa.

Hình 4.68: chọn chế độ TEST MODE trong máy chẩn đoán

Bước 2: Đạt được điểm 0 của tỷ lệ trượt và cảm biến giảm tốc.

(1) Giữ xe đứng yên trên bề mặt phẳng trong 2 giây hoặc hơn.

(2) Kiểm tra xem đèn cảnh báo VSC có nhấp nháy như thể hiện trong hình minh họa sau

Hình 4.69: Đèn VSC nhấp nháy báo đã hiệu chỉnh xong điểm 0 của các cảm biến

Gợi ý:

- Nếu đèn cảnh báo VSC không nhấp nháy, hãy thực hiện lại hiệu chuẩn điểm 0.

- Hiệu chuẩn điểm 0 chỉ được thực hiện một lần sau khi hệ thống vào chế độ kiểm tra.

- Không thể thực hiện lại hiệu chuẩn cho đến khi dữ liệu được lưu trữ bị xóa một lần.

Bước 3: TẮT công tắc đánh lửa.

4. Quy trình chẩn đoán và sửa chữa hệ thống cân bằng điện tử VSC:

4.1. Các bước cơ bản khi chẩn đoán, sửa chữa hệ thống cân bằng điện tử:

Bước 1: Kiểm tra điện áp ắc-quy (Điện áp tiêu chuẩn: 11V đến 14 V) Bước 2: Kiểm tra và xóa lỗi DTC

Kết quả Tiến hành

Triệu chứng không xảy ra A

Triệu chứng xảy ra B

Nếu tiến hành B thì chuyển đến bước 7 Nếu tiến hành A thì thực hiện tiếp bước 5,6 Bước 5: Mô phỏng triệu chứng

Trường hợp khó nhất trong chẩn đoán là khi không có triệu chứng nào xuất hiện. Trong những trường hợp như vậy, phải tiến hành phân tích kỹ lưỡng hư hỏng do khách hàng mô tả. Sau đó phải mô phỏng các điều kiện hay môi trường giống hay tương đương với khi hư hỏng xảy ra trong xe của khách hàng. Cho dù kỹ thuật viên có kinh nghiệm và tay nghề cao, nếu kỹ thuật viên thực hiện chẩn đoán mà không xác nhận triệu chứng hư hỏng, sẽ bỏ qua một số điểm quan trọng và chẩn đoán sai trong thao tác sửa chữa. Điều này dẫn đến bế tắc trong chẩn đoán.

Bước 6: Kiểm tra chức năng giao tiếp của ECU và các cảm biến, bộ chấp hành (hình 4.19)

(a) Sử dụng trình kiểm tra thông minh để kiểm tra hoạt động bình thường của hệ thống liên lạc CAN. (Chọn các mục trong máy chẩn đoán như sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC)

(1) Thực hiện kiểm tra bus (trục trặc giao tiếp DTC).

- Trong khi quan sát màn hình, lắc nhẹ giắc nối và dây điện giữa ECU và các cảm biến hoặc giữa các ECU. OK: Hiển thị lỗi không thay đổi. giắc nối và dây điện sẽ bị ngắt gián đoạn chập chờn (hở mạch) nếu hiển thị thay đổi. Hãy sửa chữa hay thay giắc nối và dây điện cả bộ bị hỏng.

- Phương pháp rung động: khi rung động có vẻ như là nguyên nhân chính. Thực hiện phương pháp mô phỏng chỉ trong giai đoạn kiểm tra ban đầu (xấp xỉ 6 giây sau khi khóa điện bật ON).

- Lắc nhẹ phần cảm biến được coi là nguyên nhân hư hỏng bằng các ngón tay và kiểm tra xem hư hỏng có xảy ra không.

- Lắc nhẹ các giắc nối theo chiều thẳng đứng và ngang.

Lưu ý: Lắc các rơ e quá mạnh sẽ làm cho rơ le hở mạch.

Kết quả Tiến hành

Hình .: Phương pháp rung nhẹ

DTC không phải là đầu ra A

DTC là đầu ra B

Nếu tiến hành B thì kiểm tra sửa chữa mạng CAN liên quan đến cảm biến và bộ chấp hành.

Nếu tiến hành A thì thực hiện bước 7 Bước 7: KIỂM TRA DTC

Kết quả Tiến hành

DTC không phải là đầu ra A

DTC là đầu ra B

Nếu tiến hành B thì đến bước 10 Nếu tiến hành A thì đến bước 8

Bước 8: Tra bảng triệu chứng (bảng lỗi)

Kết quả Tiến hành

Lỗi không được liệt kê trong bảng triệu chứng sự cố

A Lỗi được liệt kê trong bảng triệu chứng sự cố

B Nếu tiến hành B thì đến bước 10

Nếu tiến hành A thì đến bước 9

Bước 9: PHÂN TÍCH TỔNG THỂ VÀ KHẮC PHỤC SỰ CỐ

(a) Kiểm tra khu vực nghi ngờ hư hỏng (xem mục 3.1 của mô đun này) (b) Kiểm tra dữ liệu lưu trữ ở mục 3.3. của mô đun này.

Bước 10: Kiểm tra sự rò rỉ của dầu phanh Bước 11: Sửa chữa hoặc thay mới

Bước 12: Kiểm tra lại, xác nhận hư hỏng và kết thúc.

4.2. Một số phương pháp xóa lỗi

4.2.1. Xóa mã DTC (Dùng máy chẩn đoán)

- Xóa mã chẩn đoán DTC.

-Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3. - Bật khóa điện ON.

- Bật máy chẩn đoán ON.

- Xóa các mã DTC bằng máy chẩn đoán.

Chọn các mục sau: Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC/Clear.

4.2.2. Xóa DTC (dùng dây SST)

Hình 4.70: Dùng dây SST để xóa lỗi DTC

- Xóa mã DTC

- Dùng SST, nối tắt các cực TC và CG của giắc DLC3. - Bật khóa điện ON

- Xóa mã DTC được lưu trong ECU điều khiển trượt bằng cách nhấn bàn đạp phanh 8 lần hay hơn trong vòng 5 giây.

- Kiểm tra rằng đèn cảnh báo nháy ở chế độ mã bình thường. - Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3.

- Tắt khóa điện.

Chú ý: không thể thực hiện được việc xóa các mã DTC bằng cách ngắt cực ắc quy hoặc cầu chì ECU-IG.

4.2.3. Kết thúc việc kiểm tra hoặc xóa mã DTC

- Xóa mã DTC

- Kiểm tra rằng đèn ABS tắt trong vòng khoảng 3 giây. - Tắt khóa điện.

4.3. Quy trình khắc phục một số lỗi cơ bản

4.3.1. Code: C1201/51: Sự cố Hệ thống Điều khiển Động cơ

SỰ MIÊU TẢ

Nếu một trục trặc trong hệ thống điều khiển động cơ được phát hiện, các hoạt động của VSC và TRC sẽ bị cấm bởi chức năng an toàn không hoạt động. Khi các tín hiệu từ động cơ được đưa vào bình thường, két an toàn bị hủy và DTC không được lưu trữ.

(a) Kiểm tra xem có bất kỳ DTC nào được ghi lại để điều khiển động cơ không

Nếu đọc không có lỗi thì thay thế ECU động cơ

Nếu có lỗi thì khắc phục lỗi trong hệ thống điều khiển động cơ.

4.3.2. Code C1223/43: Hệ thống điều khiển ABS trục trặc

SỰ MIÊU TẢ

DTC này là đầu ra khi hệ thống VSC phát hiện ra sự cố trong hệ thống ABS.

1. Kiểm tra dtc cho hệ thống abs (a) Xóa DTC

(b) BẬT công tắc đánh lửa.

(c) Kiểm tra xem DTC vừa xóa có được ghi lại hay không Kết quả

Kết quả Tiến hành

DTC là đầu ra A

DTC không phải là đầu ra B B: kết thúc chẩn đoán

A: Sửa chữa mạch chỉ định lỗi DTC đã được chỉ ra trên hệ thống ABS