MÁY NHIỆT ĐIỆN
2.3.2 Đặc điểm cụng nghệ và yờu cầu đối với hệ truyền động băng tải phối liệu
A . Loại phụ tải
Đặc tớnh cơ của mỏy sản xuất thường cú dạng:
(2.9) Trong đú: Mco - Mụmen ứng với tốc độ ω = 0
Mđm - Mụmen ứng với tốc độ wđm Mc - Mụmen ứng với tốc độ ω
Với băng tải α = 0. Do đú ta cú Mc = Mđm = const . Ta thấy rằng tải của hệ truyền động băng tải phối liệu hầu như ớt thay đổi trong quỏ trỡnh làm việc. Hệ truyền động này là hệ làm việc ở chế độ dài hạn.
Ta cú đồ thị cụng suất và momen cản tĩnh của truyền động điều chỉnh tốc độ với Mc = const như sau:
Hỡnh 2.7: Đồ thị cụng suất và momen cản tĩnh
B . Chiều quay của băng
Băng tải nhận vật liệu từ phễu và vận chuyển đến nơi phối liệu nờn chuyển động của nú là theo một chiều bắt buộc và khụng cú đảo chiều quay. Nếu đảo chiều quay của băng tải thỡ do quỏn tớnh nguyờn vật liệu sẽ rơi vói, khụng bảo đảm được yờu cầu phối liệu.
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 34 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Ngoài ra khi đảo chiều thỡ cú một số phần của vật liệu khụng chuyển qua được thiết bị cảm biến để cõn chớnh xỏc.
C . Giản đồ phụ tải
Cỏc thụng số chớnh của hệ truyền động
Vận tốc lớn nhất, nhỏ nhất : vmin ( m/s ) vmax ( m/s ) Vận tốc của trục quay: ' min ( / )
min rad s R
v
W (2.10)
'max max (rad/s)
Rv v
W (2.11)
Vận tốc của trục quay quy đổi với hộp số i
Wmax= W’max.i (rad/s) (2.12)
Wmix= W’mix.i (rad/s) (2.13)
Từ phương trỡnh động học của truyền động điện M = Mc + J dt dw (2.14) Ta cú giản đồ phụ tải: Hỡnh 2.8: Giản đồ phụ tải
- Đoạn 01 là đoạn băng tải được khởi động. Vỡ băng tải làm việc ở chế độ dài hạn, số lần đúng cắt ớt. Cỏc yờu cầu về khởi động động cơ là khụng nặng nề. Ta cú thể cho băng tải khởi động đến tốc độ làm việc và ổn định ở tốc độ đú rồi mới cho guyờn vật liệu rơi xuống băng từ phễu.
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 35 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Wc Pc Mc Wd i n puli chủ động kéo máy sản xuất - Đoạn 12 là đoạn băng tải làm việc với tải Mc khụng đổi. Biến thiờn dw/dt chỉ cú trong giai đoạn tốc độ biến thiờn tức đoạn 01 và 23.
- Đoạn 23 là đoạn giảm tốc và dừng băng tải. Ta cũng cú thể cho băng tải dừng tự do, hoặc dừng tự do cú dựng thờm phanh hóm. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
D . Cỏc yờu cầu về khởi động và hóm
Hệ truyền động băng tải phối liệu khi khởi động với gia tốc lớn sẽ làm tăng lực đàn hồi gõy biến dạng băng và làm đứt băng. Để hạn chế điều này ta phải sử dụng khõu giảm tốc khi khởi động.
Để động cơ cú thể khởi động được sau khi mất điện trong quỏ trỡnh làm việc thỡ chọn động cơ cú mụmen khởi động đủ lớn.
Khi dừng thỡ khụng yờu cầu dừng chớnh xỏc, nhưng cũng trỏnh cho hệ dừng với gia tốc lớn gõy hỏng, đứt băng. Hệ truyền động băng tải thường làm việc liờn tục ớt khi phải dừng nờn khụng cần thiết kế bộ giảm tốc. Cũng khụng cần thiết kế phanh hóm vỡ khi kết thỳc cụng việc ta sẽ để cho băng dừng tự do.
E . Sơ đồ động học
Sơ đồ động học của hệ truyền động cõn băng định lượng cú dạng đơn giản như sau:
Hỡnh 2.9: Sơ đồ động học
Trong đú:
1- Động cơ điện 2- Hộp tốc độ
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 36 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
% 100 % 100 % d t d dm w w w w w
G . Hệ truyền động nhiều động cơ
Khi cú nhiều băng tải làm việc nối tiếp trong một dõy truyền đũi hỏi phải đồng bộ hoỏ tốc độ của cỏc động cơ truyền động và đặt cỏc khoỏ liờn động cần thiết bảo đảm thứ tự tỏc động. Khi đú tốc độ động cơ phải bằng nhau trong mọi trường hợp để trỏnh cỏc lực đàn hồi trờn băng.
H . Độ chớnh xỏc
Độ chớnh xỏc về tốc độ là yờu cầu quan trọng , được đỏnh giỏ bởi sai lệch tĩnh:
(2.15)
I . Dải điều chỉnh
D = wmax : wmin (2.16)