MÁY NHIỆT ĐIỆN
2.5.3Hệ thống truyền động vecto biến tần –động cơ KĐB
Hiện nay hệ truyền động biến tần - động cơ khụng đồng bộ ba pha roto lồng súc được sử dụng dưới dạng hệ điều khiển vecto – biến tần động cơ khụng đồng bộ ba pha.
Sơ đồ hệ thống tự động điều khiển động cơ khụng đồng bộ ba pha được thể hiện như trờn hỡnh vẽ:
Hỡnh 2.19: Sơ đồ khối của mạch tạo xung điều khiển
FXC Đ SRC SS TXPCX Tr1 và Tr4 Tr2 và Tr3
Uđk Urc
Ucđ Ucđ Ura
1 2 3 4 s on s on s on d U T t U T t T U T t U (2 1)
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 46 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hỡnh 2.20:Sơ đồ nguyờn lý hệ thống điều khiển động cơ KĐB bằng thiết bị biến tần
Trong đú:
Rω : Bộ điều chỉnh tốc độ. Ri : Bộ điều chỉnh dũng điện. ia,ib,ic: số thực.
d,q : hệ tọa độ tựa theo từ thụng rotor.
Kết luận:
Qua phõn tớch 3 hệ thống truyền động điện: Hệ thống biến tần động cơ khụng đồng bộ ba pha, hệ thống thyristor động cơ và hệ thống xung ỏp động cơ ta nhận thấy. Cả ba hệ thống đều đỏp ứng được yờu cầu truyền động của hệ thống điều tốc.
Tuy nhiờn, trong những năm gần đõy, hệ thống điều chế độ rộng xung PWM do cỏc linh kiện bỏn dẫn tạo thành sử dụng cỏc transito GTO, GTR và P-MOSFET, chỳng cú rất nhiều ưu điểm: (1) mạch điện chớnh đơn giản, cỏc linh kiện cụng suất ớt; (2) tần số đúng mở cao, dũng điện dễ giữ được liờn tục, súng hài ớt, tổn hao và phỏt nhiệt của động cơ khỏ nhỏ; (3) cú khả năng vận hành ở tốc độ thấp, độ chớnh xỏc cao khi tốc độ ổn định, vỡ vậy phạm vi điều tốc rộng; (4) dải tần của hệ thống rộng, tớnh thớch nghi nhanh nhậy rất tốt, khả năng chống nhiễu trạng thỏi động mạnh; (5) cỏc linh kiện của mạch điện chớnh làm việc ở trạng thỏi đúng mở, tổn hao
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 47 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
khi mở thụng nhỏ, hiệu suất thiết bị khỏ cao; (6) dũng điện một chiều khi sử dụng hệ thống chỉnh lưu ba pha khụng điều khiển được, hệ số cụng suất của mạng cao. Từ những ưu điểm nổi trội của hệ thống xung điện ỏp do đú trong đề tài này chọn hệ thống xung điện ỏp làm hệ truyền động cho hệ thống điều tốc.
Phần tiếp theo phõn tớch và chọn thiết bị đo lực (trọng lượng than trờn băng tải ).
Lý thuyết về cảm biến ỏp lực :
Cú nhiều phương phỏp đo lực, trong bản luận văn tụi chọn phương phỏp đo lực bằng phương phỏp hiệu chỉnh bự.
Sơ đồ nguyờn lý phương phỏp đo lực bằng phương phỏp hiệu chỉnh bự được chỉ ra trờn hỡnh 2.21. Lực cần đo F tỏc dụng lờn một cỏnh tay đũn và tạo ra một độ lệch của tay đũn. Trị số của độ lệch được xỏc định nhờ một hệ đo dịch chuyển. Một lực đối tương ứng được đặt vào phớa bờn kia của tay đũn sao cho độ lệch được hiệu chỉnh về 0 (được hiệu chỉnh bự). Đại lượng điện để điều chỉnh cần thiết cho mục đớch này tỷ lệ với lực tỏc dụng. Để tạo ra lực đối trọng, núi chung ta phải thường sử dụng cỏc hệ điện- từ. Để đo cỏc lực cú trị số rất bộ trong phạm vi một vài μm hoặc mN, cỏc hệ tĩnh điện được sử dụng.
Đường truyền tớn hiệu đo từ một nhỏnh độc lập dẫn đến sự tuyến tớnh húa lý tưởng (về phương diện lý thuyết) của hệ đo. Do nguyờn tắc hiệu chỉnh bự, đầu đo dich chuyển được sử dụng chỉ cần cú một dải đo rất nhỏ, điều này tạo ra một độ phõn dải cao. Bộ cảm ứng sai phõn rất hay được sử dụng với chức năng là hệ đo dịch chuyển. Từ cỏc lý do đó nờu, thiết bị cõn hiệu chỉnh bự được ứng dụng trước hết trong cỏc phộp đo chớnh xỏc
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 48 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hỡnh 2.22 : Giới thiệu hỡnh ảnh một số thiết bị đo lực cú trong thực tế Hỡnh 2.21: Sơ đồ cấu tạo của thiết bị cõn ỏp lực theo nguyờn tắc hiệu chỉnh bự.
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 49 - Chuyờn ngành Tự động hoỏ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn