B瓜 l丑c Kalman s穎 d映pi"o»"j·pj"8瓜ng l詠c h丑c c栄a h羽 th嘘ng (ví d映: các quy lu壱t v壱t lý c栄a chuy吋p"8瓜pi+."eƒe"8亥w"x q"8k隠u khi吋p"8«"dk院t cho h羽 th嘘pi"8„"x "pjk隠u
rjfir"8q"vw亥n t詠 (ch鰯ng h衣p"pj逢"v瑛 c違m bi院p+"8吋 t衣q"tc"逢噂c tính v隠 eƒe"8衣k"n逢嬰ng
vjc{"8鰻i c栄a h羽 th嘘ng (tr衣ng thái c栄a nó) t嘘v"j挨p"uq"x噂k"逢噂e"v pj"vjw"8逢嬰c khi ch雨 s穎
d映ng m瓜v"rjfir"8q b医t k 0"Pj逢"x壱y, nó là m瓜t thu壱t toán t鰻ng h嬰p c違m bi院n và k院t h嬰p d英 li羽u ph鰻 bi院n.
D英 li羽u c違m bi院n nhi宇u, giá tr鵜 g亥p"8¿pi"vtqpi"eƒe"rj逢挨pi"vt·pj"o»"v違 s詠 phát tri吋n c栄a h羽 th嘘ng và các y院u t嘘 d‒p"piq k"mj»pi"8逢嬰e"v pj"8院n t医t c違 các gi噂i h衣n v隠 kh違 p<pi"zƒe"8鵜nh tr衣ng thái c栄a h羽 th嘘ng. B瓜 l丑c Kalman x穎 lý hi羽u qu違 8瓜 mj»pi"8違m b違o do d英 li羽u c違m bi院n nhi宇u và 荏 m瓜t m泳e"8瓜 p q"8„"e pi"x噂i các y院u t嘘 ng磯u nhiên bên ngoài.
B瓜 l丑e"Mcnocp"8逢c"tc"逢噂c tính v隠 tr衣ng thái c栄a h羽 th嘘pi"f逢噂i d衣ng giá tr鵜 trung bình c栄a tr衣pi"vjƒk"8逢嬰c d詠 8qƒp"e栄a h羽 th嘘ng và c栄c"rjfir"8q"o噂i b茨ng cách s穎
d映ng giá tr鵜 trung bình có tr丑ng s嘘. M映e"8 ej"e栄a tr丑ng s嘘 là các giá tr鵜 e„"8瓜 không
8違m b違q"8q"逢噂c tính t嘘v"j挨p"*v泳c là nh臼 j挨p+"8逢嬰e"Ðvkp"e壱{Ñ"j挨p0"Vt丑ng s嘘 8逢嬰c tính toán t瑛 hi羽r"rj逢挨pi"uck."o瓜v"rjfir"8q"8瓜 mj»pi"8違m b違q"8q"逢噂c tính c栄a d詠 8qƒp"x隠 tr衣ng thái c栄a h羽 th嘘ng.
K院t qu違 c栄a giá tr鵜 trung bình có tr丑ng s嘘 là m瓜v"逢噂e"n逢嬰ng tr衣ng thái m噂i n茨m gi英a tr衣pi"vjƒk"8逢嬰c d詠 8qƒp"x "8q"n逢運pi."x "e„"8瓜 mj»pi"8違m b違q"8q"8逢嬰e"逢噂c tính t嘘v"j挨p"o瓜v"vtqpi"jck0"Swƒ"vt·pj"p {"8逢嬰c l員p l衣i 荏 m丑k"d逢噂c th運i gian, v噂k"逢噂c tính m噂i và hi羽r"rj逢挨pi"uck"e栄a nó thông báo cho d詠 8qƒp"8逢嬰c s穎 d映ng trong l亥n l員r" ucw0" Ak隠w" p {" e„" pij c" n " d瓜 l丑c Kalman ho衣v" 8瓜pi" 8羽 quy và ch雨 yêu c亥u "ph臼pi"8qƒp"v嘘t nh医t" cu嘘i cùng, thay vì toàn b瓜 l鵜ch s穎, v隠 tr衣ng thái c栄a h羽 th嘘ng
Tính ch逸c ch逸p"v逢挨pi"8嘘i c栄c"eƒe"rjfir"8q"x "逢噂c tính tr衣ng thái hi羽n t衣i là m瓜t y院u t嘘 quan tr丑ng c亥p"zgo"zfiv"x "vj»pi"vj逢運pi"pi逢運i ta s胤 th違o lu壱n v隠 ph違n 泳ng c栄a b瓜 l丑c v隠8瓜 l嬰i c栄a b瓜 l丑c Kalman. H羽 s嘘 Kalman là tr丑ng s嘘 v逢挨pi"8嘘k"8逢嬰c cung c医r" ejq" eƒe" rjfir" 8q" x " 逢噂c tính tr衣ng thái hi羽n t衣i, và có th吋 8逢嬰e" Ð8k隠u ch雨pjÑ"8吋 8衣v"8逢嬰c hi羽u su医t c映 th吋. V噂i m泳c h羽 s嘘 Kalman cao, b瓜 l丑e"8員t nhi隠u tr丑ng s嘘j挨p"x q"eƒe"rjfir"8q"i亥p"8¤{"pj医v"x "fq"8„"vjgq"f k"ej¿pi"o瓜t cách ph違n h欝k"j挨p0"X噂i h羽 s嘘 Kalman th医p, b瓜 l丑c theo sát các d詠 8qƒp"e栄c"o»"j·pj"j挨p0"雲
các c詠c tr鵜."8瓜 l嬰i cao g亥n b茨ng m瓜t s胤 d磯p"8院n qu悦 8衣q"逢噂c tính nh違y v丑v"j挨p."
trong khi h羽 s嘘 Kalman g亥n b茨ng 0 s胤 làm d鵜u nhi宇w"pj逢pi"n o"ik違m kh違p<pi"rj違n h欝i.
Khi th詠c hi羽n các tính toán th詠c t院 cho b瓜 l丑e."逢噂c tính tr衣ng thái và hi羽r"rj逢挨pi" uck"8逢嬰c th吋 hi羽n thành ma tr壱p"8吋 x穎 lý nhi隠u th泳 nguyên trong kh嘘k"n逢嬰ng trong m瓜t t壱p h嬰r"v pj"vqƒp0"Ak隠u này cho phép bi吋u di宇n các m嘘i quan h羽 tuy院n tính gi英a các bi院n tr衣ng thái khác nhau (ch鰯ng h衣p"pj逢"x鵜 trí, v壱n t嘘c và gia t嘘c) trong b医t k mô hình chuy吋p"8鰻i ho員c hi羽r"rj逢挨pi"uck"p q0
