3.2.1.1 A鵜pj"pij c
- Cân b茨pi"8瓜ng b茨pi"rj逢挨pi rjƒr"xgevqt"n "rj逢挨pi"rjƒr"8挨p"ik違n và d宇 th詠c hi羽n. Hi羽p"v逢嬰ng m医t cân b茨pi"8瓜pi"*Wpdcncpeg"jc{"Kodcncpeg+"vj逢運pi"8逢嬰e"8鵜pj"pij c"
là vi羽c phân ph嘘k"mj»pi"8欝pi"8隠u kh嘘k"n逢嬰ng c栄a rotor quanh tr映c quay c栄c"p„0"Jc{"8挨p"
gi違p"j挨p"n "vt丑ng tâm c栄a v壱t quay không n茨m trên tâm quay. V壱t quay có th吋8逢嬰c cân b茨ng t衣i ch厩 ho員c trong máy cân b茨pi"8瓜ng khi mà chúng ta gi違 s穎 m医t cân b茨pi"8瓜ng là v医p"8隠 và kh嘘k"n逢嬰pi"*8嘘i tr丑ng) có th吋8逢嬰c thêm vào ho員c l医y b噂v"8k"8吋 mà kéo tr丑ng tâm v壱t quay v隠 tâm quay. Các máy cân b茨pi"8瓜ng hi羽p"pc{"8隠u có th吋 tính toán thu壱t toán này và s胤 ch雨 ra kh嘘k"n逢嬰ng và v鵜 trí c亥n thêm vào.
- Các thông s嘘ej¿"#"ejq"rj逢挨pi"rjƒr"e¤p"d茨pi"8瓜ng b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"xgevqt<"
+ A瓜twpi"8瓜pi"vt逢噂c cân b茨ng
+ Góc pha
+ Kh嘘k"n逢嬰ng v壱t th穎
+ Kh嘘i n逢嬰ng v壱t cân b茨ng
22
Hình 3.3: GiＶp"8げ vector áp dつng trong bài toán cân bｊpi"8じng
¬ Áp d映ng tính tính ch医t c瓜ng tr瑛xgevqt"8吋 suy ra vector ZT = (ZT + ZO) - ZO
¬ Áp d映ng h羽 th泳e"n逢嬰pi"vtqpi"vco"ikƒe"8吋v pj"8瓜 l噂n c栄a vector m医t cân b茨ng
Î Có th吋f́pi"vj逢噂e"8q"8吋zƒe"8鵜pj"8瓜 l噂n vector
¬ Áp d映ng h羽 th泳e"n逢嬰pi"vtqpi"vco"ikƒe"8吋 tính góc l羽c b荏i vector ZO và vector m医t cân b茨ng ZT Ho員e"f́pi"vj逢噂e"8q"8吋 zƒe"8鵜nh góc
+ H羽 th泳e"n逢嬰pi"vtqpi"vco"ikƒe"vj逢運ng 欠態 噺 決態"髪"潔態"伐 に決潔 潔剣嫌 畦 決態 噺 欠態"髪"潔態"伐 に欠潔 潔剣嫌 稽 潔態 噺 欠態"髪"決態"伐 に欠潔 潔剣嫌 系 H羽 qu違: Cos A = 長鉄袋頂鉄貸銚鉄 態長頂 Cos B = 銚鉄袋頂鉄貸長鉄 態銚頂 Cos C = 銚鉄袋長鉄貸頂鉄 態銚長 ¬ Kh嘘k"n逢嬰ng thêm vào = Kh嘘k"n逢嬰ng th穎 x ZT/ ZO
23
3.2.1.2 Trình t詠 cân b茨ng
- D逢噂c 1: Ghi ch¿ chi隠u quay c栄a rotor v chia chu vi tr映c th nh cƒc ph亥p"8隠u nhau
8逢嬰e"8ƒnh s嘘 t瑛3"8院n 12 (chia theo múi gi運8欝ng h欝).
- D逢噂c 2: Ch丑n t嘘e"8瓜 quay ph́ h嬰p sao cho th医y r 8逢嬰e"twpi"8瓜ng c栄a tr映c. Ti院n h nh quay tr映c 荏 v壱n t嘘e"8„.
- D逢噂e"5<""A丑c t n hi羽w"8亥u ra c栄a c違m bi院p"twpi"8瓜ng v ghi l衣k"8瓜twpi"8瓜pi0"A¤{"
ch nh l 8瓜 l噂n c栄a vector OA (h·nh 1.).
- D逢噂c 4: D́pi"8fln ch噂p ho員c c違m bi院n 8吋 xƒe"8鵜nh v鵜 tr s嘘 (m厩i s嘘泳ng v噂i m瓜t g„c xƒe"8鵜pj+"8逢嬰c ch映r"v逢挨pi"泳ng v噂k"dk‒p"8瓜twpi"8瓜ng l噂n nh医v0"A¤{"n j逢噂ng c栄a vector OA (h·nh1.1).
- D逢噂c 5: Phƒc th違q"8瓜 l噂n v j逢噂ng c栄a vector m医t cân b茨pi"dcp"8亥u OA theo t雨
l羽 nh医v"8鵜nh gi英a chi隠w"f k"xgev挨"x "dk‒p"8瓜twpi"8瓜ng.
- D逢噂c 6: Ch丑n kh嘘i th穎 cân b茨ng 兼痛栂 v g逸n lên tr映c quay t衣i v鵜 tr c„ bƒn k nh r ph́ h嬰p v cƒch v鵜 tr m医t cân b茨pi"dcp"8亥u m瓜t g„c 900.
- D逢噂c 7: Quay tr映c v噂i t嘘e"8瓜pj逢"vt‒p0"Aq"n衣k"8瓜twpi"8瓜ng v j逢噂ng c栄c"n逢嬰ng m医t cân b茨ng m噂i.
- D逢噂c 8: Phƒc th違o vector m医t cân b茨ng m噂i OB (do m医t cân b茨pi"dcp"8亥u c瓜ng thêm m医t cân b茨ng c栄a kh嘘i th穎 gây ra) theo t雨 l羽8«"ej丑n 荏 trên.
- D逢噂c 9: N嘘k"4"8k吋m A v B. Xƒe"8鵜pj"n逢嬰ng m医t cân b茨pi"dcp"8亥u OA t瑛 kh嘘i th穎 兼痛栂"theo công th泳e0"A瓜 l噂n c栄c"n逢嬰ng m医t cân b茨pi"dcp"8亥u l : 戟 噺 "潮凋凋喋 兼痛栂
- Ki吋o"vtc"zgo"j逢噂ng c栄a kh嘘i th穎 mtw n茨m l羽ch m瓜t g„c 900 so v噂i vector m医t cân b茨pi"dcp"8亥u trên bi吋w"8欝.
- D逢噂c 10: Thƒo kh嘘i th穎 ra v thêm m瓜t kh嘘k"n逢嬰ng hi羽u ch雨nh mcw v o v鵜 tr 8嘘i di羽n vector m医t cân b茨pi"dcp"8亥u (cƒch 1800 so v噂i vector m医t cân b茨pi"dcp"8亥u) sao
ejq"8瓜 l噂n c栄a n„ b茨ng v噂k"8瓜 l噂n c栄c"n逢嬰ng m医t cân b茨ng bcp"8亥u.
24
Hình 3.4: Cân bｊng mじt mｐt phｌng vずk"rj⇔￢pi"rjƒr"xgev￢
3.2.1.3姶w"pj逢嬰e"8k吋m c栄c"rj逢挨pi"rjƒp:
- 姶w"8k吋m: thao tƒe"8挨p"ik違n, d宇 t nh toƒp."vj逢運ng d́ng cân b茨ng tr映c cƒnh qu衣t. - Pj逢嬰e"8k吋m: sai s嘘 l噂n trong vi羽c xƒe"8鵜pj"8嘘i tr丑ng cân b茨ng do cƒc nguyên nhân sau:
+ N逢嬰ng m医t cân b茨pi"dcp"8亥w"8逢嬰e"8丑c t瑛8欝ng h欝 so, v· kim ch雨 th鵜 fcq"8瓜ng nên kh„8丑e"8逢嬰c ch nh xƒc giƒ tr鵜 n y.
+ V鵜 tr g„c c栄c"n逢嬰ng m医t cân b茨pi"dcp"8亥u: vi羽c ecn r"vj逢運pi"mj»pi"8違m b違o chính xác.
+ Kh嘘i th穎 cân b茨ng: kh嘘k"n逢嬰ng không chính xác, bán kính g逸n kh嘘i th穎 r mj„"8q"
chính xác.
+ Sai s嘘n逢嬰ng m医t cân b茨ng khi g逸n kh嘘i n員ng.
25
3.2.2 Cân b茨ng m瓜t m員t ph鰯ng b茨pi"rj逢挨pi phƒr""8逢運ng tr”n [2]: 3.2.2.1 Trình t詠 cân b茨ng:
- D逢噂c 1: Cho tr映c quay 荏 t嘘e"8瓜 cân b茨ng (200 Î 400vòng/phút+0"Aq"n詠c m医t cân b茨ng t衣i v鵜 tr 鰻 bi g亥n m員t ph鰯ng m医t cân b茨ng.
- D逢噂c 2: V胤8逢運ng tr”p"n逢嬰ng m医t cân b茨ng v噂i bƒn k nh OA (theo t雨 l羽 gi英a l詠c v噂i chi隠u d i).
- D逢噂c 3: G逸n kh嘘i th穎 v o v鵜 tr 1 c栄c"8a. Cho tr映c quay v噂i t嘘e"8瓜 pj逢"vt‒p"x
ti院n h pj"8q"n詠c m医t cân b茨ng t衣i ćng v鵜 tr 8q"荏 trên.
- D逢噂c 4: D́ng t雨 l羽 trên, ch丑n m瓜v"8k吋m b医t k vt‒p"8逢運ng tr”n OA v v胤8逢運ng tr”n bƒn k nh A1B1 th吋 hi羽n vector l詠c m医t cân b茨ng m噂i.
- D逢噂c 5: Di chuy吋n kh嘘i th穎 t瑛 v鵜 tr 1 sang v鵜 tr 2 m瓜t g„c 900. Cho tr映c quay v噂i v壱n t嘘e"pj逢"e . Ti院n h pj"8q"n詠c t衣i ćng v鵜 tr trên.
- D逢噂c 6: Ch丑p"8k吋m A2 vt‒p"8逢運ng tr”n OA v cƒej"8k吋m A1 g„c 900. V胤8逢運ng tr”n bƒn k nh A2B2 bi吋u di宇n cho vector l詠c m医t cân b茨ng m噂i.
- D逢噂c 7: D鵜ch chuy吋n kh嘘i th穎 t瑛 v鵜 tr 2 sang v鵜 tr 3 m瓜t g„c 900. Cho tr映c quay v噂i t嘘e"8瓜 c 0"Aq"n詠c t衣i v鵜 tr c .
- D逢噂c 8: Ch丑p"8k吋m A3vt‒p"8逢運ng tr”n OA cƒch A1 v A2 g„c 900. V胤8逢運ng tr”n bƒn k nh A3B3 bi吋u di宇n vector l詠c m医t cân b茨ng m噂i.
- D逢噂c 9: Di chuy吋n kh嘘i th穎 t瑛 v鵜 tr 3 sƒng v鵜 tr 4 cƒch m瓜t g„c 900. L員p l衣i tr·nh t詠 trên, v胤8逢運ng tr”n tâm A4B4 bi吋u di宇n vector l詠c m医t cân b茨ng m噂i.
- D逢噂c 10: Ta th医{"6"8逢運ng tr”n A1B1, A2B2, A3B3, A4B4 ćng giao nhau t衣k"8k吋m D. T瑛8„ xƒe"8鵜pj"8瓜 l噂n v j逢噂ng c栄a vector OD0"A瓜 l噂n c栄c"n逢嬰ng m医t cân b茨ng ban
8亥u l :
戟 噺頚畦頚経怠 兼痛栂
- D逢噂e"33<"Zƒe"8鵜nh kh嘘k"n逢嬰pi"8嘘i tr丑ng c亥n thi院v"e„"8瓜 l噂n b茨ng U, v鵜 tr g„c c栄a kh嘘k"n逢嬰ng cân b茨ng c亥n thi院t l g„c gi英a vector OD so v噂k"xgev挨 m医t cân b茨pi"dcp"8亥u OA1.
26
Hình 3.5<"Rj⇔￢pi"rjƒr"8⇔ぜpi"vt”p"mj»pi"8q"rjc
3.2.2.2 姶w"pj逢嬰e"8k吋m:
- 姶w"8k吋m: không c亥n ph違k"8q"i„c pha, gi違m chi ph s穎 d映ng thi院t b鵜.
- Pj逢嬰e"8k吋m: sai s嘘fq"6"8逢運ng tr”n không giao nhau t衣i m瓜v"8k吋m, không d́ng
8逢嬰c cho cân b茨ng rotor d i.
3.2.3 Cân b茨ng m瓜t m員t ph鰯ng b茨pi"rj逢挨pi"rjƒp h羽 s嘘違pj"j逢荏ng [4]:
- Khi v壱t quay m医t cân b茨ng s胤 sinh ra l詠c ly tâm t雨 l羽 v噂k"n逢嬰ng m医t cân b茨ng U. Cƒc l詠c n y gây ra l詠e"twpi"8瓜ng trên cƒc g嘘k"8叡鰻dk0"Aq"eƒc l詠e"8„ b茨ng c違m bi院n l詠c, t瑛8„ d́pi"rj逢挨pi"rjƒp h羽 s嘘違pj"j逢荏pi"8吋 cân b茨ng v壱t quay.
- Vtqpi"rj逢挨pi"rjƒp n y, g„c pha v 8瓜 l噂n c栄a l詠e"twpi"8瓜ng ph違k"8逢嬰e"8q"8欝ng th運i. L詠c n {"8逢嬰c t nh theo công th泳c:
傑 噺 欠 戟 (1)
Vtqpi"8„: a l h羽 s嘘違pj"j逢荏ng
U l n逢嬰ng m医t cân b茨pi"dcp"8亥u c亥n t·m
Ti院p theo, g逸n m瓜t kh嘘i th穎 lên tr映c quay. L詠c m医t cân b茨ng m噂i s胤 l :
27
- Tr瑛xgev挨 m医t cân b茨ng khi g逸n kh嘘i n員pi"ejq"xgev挨"o医t cân b茨pi"dcp"8亥u b茨ng cƒej"rj逢挨pi"vt·nh (2) tr瑛8k"rj逢挨pi"vt·nh (1), ta t pj"8逢嬰c h羽 s嘘違pj"j逢荏ng:
欠 噺 傑痛戟伐 傑
痛 噺ッ傑戟
痛
- Ngh鵜ch 8違o c栄a h羽 s嘘違pj"j逢荏ng l 8瓜 c泳ng hay c”n g丑i l h羽 s嘘 tr荏 khƒng d. T瑛 8¤{"vc"v pj"8逢嬰e"8嘘i tr丑ng cân b茨ng c亥n thi院t:
戟長 噺 伐戟 噺 伐欠貸怠 傑 噺 伐穴傑
- Cân b茨ng trên m瓜t m員t ph鰯ng ph́ h嬰p v噂k"rj逢挨pi"rjƒp gi違i b茨pi"xgev挨"x· cƒc
8衣k"n逢嬰ng m医t cân b茨ng v h羽 s嘘違pj"j逢荏ng l 8衣k"n逢嬰pi"xgev挨"4"ejk隠w0"Vtqpi"8„, ッ傑 l
xgev挨"jk羽u c栄c"xgev挨"n詠c m医t cân b茨ng do kh嘘i th穎 tr瑛 8k"xgev挨"n詠c m医t cân b茨ng ban
8亥w."8瓜 l噂n v g„c pha c栄a n„8逢嬰c th吋 hi羽n theo t丑c"8瓜 c詠c:
ッ傑 噺 傑痛伐 傑 噺 ッ傑 乾ッ肯待 - Cƒc rj逢挨pg tr·pj"vt‒p"8逢嬰c vi院t l衣i theo t丑c"8瓜 c詠c:
戟長 噺 伐戟痛ッ傑傑 噺 伐戟痛乾肯痛待鞭ッ傑傑 鞭 乾岫肯待伐 ッ肯待岻
噺 戟痛鞭ッ傑傑 鞭 乾岫肯痛待髪 肯待伐 ッ肯待伐 なぱど待岻 噺 戟長乾肯長待
- V噂i rj逢挨pi"rjƒp gi違i b茨pi"xgev挨"p {."8瓜 l噂n c栄c"8嘘i tr丑ng cân b茨ng b茨ng t ch c栄a kh嘘i th穎 v噂k"8衣k"n逢嬰pi"x»"j逢噂ng |Z/FZ|,, v鵜 tr g„c c栄c"8嘘i tr丑ng cƒch v鵜 tr c栄a kh嘘i th穎 m瓜t g„c (肯痛待髪 肯待伐 ッ肯待伐 なぱど待岻.
- 姶w"pj逢嬰c 8k吋m:
+ 姶w"8k吋o<"8逢嬰c ti院n h nh t衣i hi羽p"vt逢運ng m瓜t cƒch nhanh ch„ng, cƒc h羽 s嘘違nh
j逢荏ng d宇 d ng t nh toƒn b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"8欝 h·pj"xgev挨0"Piq i ra tr映c quay c„ th吋8逢嬰c cân b茨ng l衣i sau m瓜t th運i gian m không c亥n ph違i g逸n thêm kh嘘i th穎
v· cƒc h羽 s嘘 違pj"j逢荏ng không thay 8鰻k0"Rj逢挨pi"rjƒp n y c”n c„ tên g丑i l
rj逢挨pi"rjƒp cân b茨ng m瓜t l亥n th穎 d詠a trên cƒc giƒ tr鵜 h羽 s嘘違pj"j逢荏pi"8«8逢嬰c xƒe"8鵜nh.
+ Pj逢嬰e"8k吋m: c亥n ph違i trang b鵜 d映ng c映8q"i„c pha. V隠 l# thuy院t th·rj逢挨pi"rjƒp n y c„ th吋 gi違o"dk‒p"8瓜twpi"8瓜ng v隠 không 荏 m瓜t t嘘e"8瓜 quay v v鵜 tr cân b茨ng
28
nh医v"8鵜nh. Tuy nhiên, 荏 cƒc v鵜 tr khƒc d丑c rotor ho員c khi rotor quay 荏 cƒc v壱n t嘘c khƒc nhau th· hi羽p"v逢嬰ng m医t cân b茨ng v磯n c”n khƒ l噂n.