c亥p"8q"i„e"rjc"]7̲<
- A¤{"n rj逢挨pi"rjƒp m荏 r瓜ng c栄c"rj逢挨pi"rjƒp cân b茨ng m瓜t m員t v噂i b嘘n l亥n ch衣y th穎, d詠c"vt‒p"e挨"u荏 t nh toƒn cƒc h羽 s嘘違pj"j逢荏pi0"Rj逢挨pi"rjƒp n y h亥u h院t 8逢嬰c t nh toƒn b茨ng gi«p"8欝 xgev挨"x không c亥n ph違k"8q"i„c pha. J. Everett (1987) l pi逢運i tr·nh b y v th穎 nghi羽m th pj"e»pi"rj逢挨pi"rjƒp cân b茨ng hai m員t không c亥p"8q"i„c
rjc0"A¤{"8逢嬰c xem l rj逢挨pi"rjƒp thay th院ejq"rj逢挨pi"rjƒp truy隠n th嘘ng cân b茨ng hai m員t b茨ng h羽 s嘘違pj"j逢荏ng. Quƒ tr·nh cân b茨pi"8逢嬰c t„m t逸v"pj逢"ucw<"
- A亥u tiên cho tr映c quay v ghi l衣i cƒc giƒ tr鵜 m医t cân b茨ng 荏 hai m員t ph鰯pi"8q0 釆撃撃怠待懸怠待
態待懸態待挽 噺 釆荊荊怠怠件怠怠 荊怠態件怠態
態怠件態怠 荊態態件態態挽 釆戟戟怠憲怠
態憲態挽 (7)
- Ti院p theo, g逸n m瓜t kh嘘i th穎 lên m員t 1 c栄a m員t ph鰯ng cân b茨ng. V鵜 tr g„c c栄a kh嘘i th穎8逢嬰e"8ƒnh d医u trên tr映c quay. Cho tr映c quay v ghi l衣i giƒ tr鵜 m医t cân b茨ng 荏
hai m員t.
- D運i kh嘘i th穎 t噂i v鵜 tr g„c khƒc trên m員t ph鰯ng 1. Cho tr映c quay v ghi l衣i giƒ tr鵜
m医t cân b茨ng 荏 hai m員t.
- Ti院p t映c d運i kh嘘i th穎 t噂i v鵜 tr g„c khƒc trên m員t ph鰯ng 1. Cho tr映c quay v ghi l衣i giƒ tr鵜 m医t cân b茨ng 荏 hai m員t.
33
- Cƒc giƒ tr鵜 m医t cân b茨pi"8逢嬰c bi吋u di宇p"vtqpi"rj逢挨pi"vt·nh sau:
峪撃怠賃懸怠賃
撃態賃懸態賃崋 噺 釆荊荊怠怠件怠怠 荊怠態件怠態
態怠件態怠 荊態態件態態挽 釆戟怠憲怠戟髪 激態憲態賃拳賃挽 (8)
V噂i k = 1,2,3
- Vtqpi"8„."X"n "n詠e"twpi"8瓜pi."W"n "n逢嬰ng m医t cân b茨ng, I là h羽 s嘘違pj"j逢荏ng, W
n "n逢嬰ng m医t cân b茨ng khi g逸n kh嘘i th穎. Ch英 in hoa là s嘘 th詠c, ch英kp"vj逢運pi"kp"8壱m ch雨 xgev挨"8挨p"x鵜. Ký t詠f逢噂i U và V là m員t ph鰯ng m医t cân b茨ng, ký t詠f逢噂i V là m員t ph鰯ng
8q0"M#"v詠 trên V là th泳 t詠 l亥n ch衣y th穎.
T瑛eƒe"rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p."vc"e„"o嘘i quan h羽:
撃珍賃懸珍賃 伐 撃珍待懸珍待 噺 荊珍怠賃件珍怠賃激賃拳賃 (9) V噂i k = 1,2,3; j=1,2
- V院 trái c栄c"rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p"dk吋u di宇p"4"xgev挨"e„"8瓜 l噂p"8q"8逢嬰e"x "ej逢c"dk院t
j逢噂ng, v院 ph違k"n "xgev挨"ej逢c"zƒe"8鵜pj"8瓜 l噂p"x "j逢噂ng.
- A吋rj逢挨pi"vt·pj"vt‒p"f宇 v pj"vqƒp"j挨p."8亥w"vk‒p"zqc{"rj逢挨pi"vt·pj"o瓜t góc xác
8鵜nh là wk và góc vjej逢c"dk院t. Ta có: 蝶乳入塚乳入 塚乳轍栂入伐栂蝶乳轍 入 噺 彫乳迭調塚入沈乳迭 乳轍 (10) - Zqc{"3:2"8瓜 và ánh x衣 qua tr映c th詠c ta có: 伐蝶乳入岫塚乳轍栂入岻 塚乳入 髪 撃珍待拳賃 噺 伐彫乳迭調入塚乳轍 沈乳迭 (11)
- Pj¤p"xgev挨"8挨p"x鵜p"épi"j逢噂ng v噂i chi隠u âm c栄a tr映c th詠c vào hai v院rj逢挨pi"
trình (11) tr荏 thành:
蝶乳入岫津塚乳轍栂入岻
塚乳入 髪 撃珍待拳賃 噺 荊珍怠激賃磐津塚乳轍
沈乳迭卑 (12)
- V院 trái c栄c"rj逢挨pi"vt·nh (12) bi吋u di宇p"xgev挨"dk院v"8瓜 l噂p"x "j逢噂ng so v噂i m瓜t
xgev挨"e„"8瓜 l噂p"zƒe"8鵜nh. Qu悦 tích c栄a t鰻pi"xgev挨"v衣o thành m瓜v"8逢運ng tròn có bán kính
34
8瓜ng ch雨8q"vt‒p"o員t 1), v胤8逢運ng tròn th吋 hi羽n v院vtƒk"rj逢挨pi"vt·pj"*;+"ejq"o瓜t l亥n ch衣y th穎0"V逢挨pi"v詠 v胤jck"8逢運ng tr”n cho hai l亥n ch衣y th穎 c”n l衣k0"Dc"8逢運ng tr”n khƒc nhau v· cƒc kh嘘i th穎8逢嬰c g逸n 荏 ba v鵜 tr khƒc nhau trên m員t ph鰯ng cân b茨ng. Dc"8逢運ng tr”n trên c逸t nhau t衣i m瓜v"8k吋m. Kho違ng cách t瑛8k吋m giao nhau t噂i g嘘c t丑c"8瓜8員e"vt逢pi"ejq" 荊珍怠激賃. Góc gi英c"8逢運ng n嘘i g嘘c t丑c"8瓜 v噂k"8k吋m giao nhau so v噂i tr映c âm c栄a tr映c t丑c"8瓜
th詠c là góc c栄c"xgev挨"8挨p"x鵜 v鵜岾沈迭迭
塚迭轍峇.
- V逢挨pi"v詠ejq"l"?"4."zƒe"8鵜pj"xge"v挨"荊珍怠激賃沈鉄迭
塚鉄轍. Tháo kh嘘i th穎荏 m員t ph鰯ng m瓜t và g逸n vào m員t ph鰯pi"jck."v逢挨pi"v詠eƒe"d逢噂c tính toán trên m員t ph鰯ng m瓜t ta thi院t l壱r"8逢嬰c
rj逢挨pi"vt·pj"ucw<
蝶乳入岫津塚乳轍栂入岻
塚乳入 髪 撃珍待拳賃 噺 荊珍態激賃磐津塚乳轍
沈乳鉄卑 (13)
V噂i k = 4,5,6 và j = 1,2
- A吋 dùng các d英 li羽u t瑛jck"rj逢挨pi"vt·pj"*34+"x "*35+."zqc{"rj逢挨pi"vt·pj"*9+"vc" 8逢嬰c: 釆撃怠待 撃態待挽 噺 崛 彫迭迭沈迭迭 塚迭轍 彫迭鉄沈迭鉄 塚迭轍 彫鉄迭沈鉄迭 塚鉄轍 彫鉄鉄沈鉄鉄 塚鉄轍 崑 釆戟戟怠憲怠 態憲態挽 (14)
- Gi違k"rj逢挨pi"vt·pj"*36+"8吋zƒe"8鵜pj"n逢嬰ng m医t cân b茨ng 荏 hai m員t ph鰯ng. - 姶w"pj逢嬰e"8k吋m:
+ 姶w"8k吋m: không t嘘n chi phí cho thi院t b鵜8q"i„e"rjc0
35
EJ姶愛PI"4: MÔ HÌNH THÍ NGHI烏M 4.1 Rj逢挨pi"rjƒr"vj "pijk羽m
- C医u trúc chung c栄a m瓜t h羽 th嘘ng thí nghi羽m cân b茨pi"8瓜ng t衣i ch厩:
- A¤{"n "o»"j·pj"v鰻ng quát c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"e¤p"d茨pi"8瓜ng t衣i ch厩. Trong th詠c t院 8吋 8違m b違o cân b茨ng chúng ta ph違i xét nhi隠u v隠 các khía c衣pj"nk‒p"swcp"8院p"8瓜pi"e挨."
tr映c, ho員c tác nhân khácÈ"Tuy nhiên 荏 mô hình này ch雨 zfiv"8院n vi羽c m医t cân b茨ng do l羽ch tâm ho員c chi tiêt b鵜 mài mòn0"Fq"8„"o»"j·pj"ej雨 th吋 hi羽n tính ch医t chung cho vi羽c cân b茨pi"8瓜ng t衣i ch厩.
- Các ch泳e"p<pi"e栄c"u挨"8欝 kh嘘k"vt‒p"8逢嬰c mô t違pj逢"ucw<"
+ Thi院t b鵜 c亥n giám sát: là thi院t b鵜 c亥p"8逢嬰c theo dõi và chu育p"8qƒp"vt·pj"vt衣ng trong su嘘t quá trình ho衣v"8瓜ng.
+ B瓜 ph壱n thu nh壱n tín hi羽u: là các c違m bi院n thu các tín hi羽u b医v"vj逢運ng trên
+ oƒ{."vj逢運ng là gia t嘘c k院."8亥w"8q"v嘘e"8瓜...
+ B瓜 ph壱n x穎 lý tín hi羽u: nh壱n tín hi羽u t瑛 các c違m bi院n và x穎 lý tín hi羽u, bao g欝m các b瓜 l丑c thông th医p, l丑c thông cao.
+ B瓜 ph壱n phân tích tín hi羽w<"ucw"mjk"8丑c các giá tr鵜 fcq"8瓜pi"8q"8逢嬰c trên các c違m bi院n, có th吋8ƒpj"ikƒ"u挨"d瓜8逢嬰c tình tr衣ng thi院t b鵜 d詠a trên s詠 bi院p"8鰻i c栄a các giá tr鵜 fcq"8瓜ng theo t瑛ng th運k"8k吋o"8q0"P院u các giá tr鵜 dk‒p"8瓜 dao 8瓜ng
v<pi"f亥n theo th運k"ikcp"vj·"8k隠w"8„"ejq"vj医y có s詠 xu医t hi羽n c栄c"j逢"j臼ng trên thi院t b鵜. Thi院t b鵜 c亥n giám sát C違m bi院n thu tính hi羽u B瓜 ph壱n x穎 lý tín hi羽u B瓜 ph壱n phân tích chuy吋p"8鰻i tín hi羽u Ak隠u ch雨nh và 8ƒpj"ikƒ"m院t qu違
36
+ B瓜 ph壱n theo dõi ch育p"8qƒp"v·pj"vt衣ng thi院t b鵜: t鰻ng h嬰p các k院t qu違8q"x " phân
v ej"fcq"8瓜ng 荏 các b瓜 ph壱p"vt逢噂c nh茨o"zƒe"8鵜nh tình tr衣ng chung c栄a các thi院t b鵜."zƒe"8鵜nh k鵜p th運k"eƒe"j逢"j臼ng x違y ra trong thi院t b鵜 và thông báo k鵜p th運k"8院n các b瓜 ph壱n b違q"vt·"8吋 lên k院 ho衣ch s穎a ch英a, thay th院.
+ Ak隠u ch雨pj"x "8ƒpj"ikƒ"m院t qu違: Thêm b噂t các kh嘘i n員ng vào các v鵜 trí c栄a chi ti院v0"Ucw"8„"ej衣y th穎 thu th壱p d英 li羽u c栄a k院t qu違. Tùy vào lo衣i s違n ph育m cân b茨pi"8瓜ng mà ta s胤 so sánh k院t qu違 theo tiêu chu育n cân b茨ng thích h嬰r0"Vj逢運ng tra theo tiêu chu育n ch医v"n逢嬰ng cân b茨pi"8瓜ng ISO 1940 Î 1
- Nguyên lý ho衣v"8瓜pi"pj逢"ucw<"Mjk"j羽 th嘘ng ho衣v"8瓜pi."8瓜twpi"8瓜ng c栄a rotor s胤
truy隠n qua các v鵜 trí 鰻 n<p0"Vj»pi"swc"eƒe"e違m bi院n rung và c違m bi院n t嘘e"8瓜, tín hi羽u truy隠p"8院n b瓜 thi院t b鵜 thu DAQ ho員c thi院t b鵜 máy x穎 lý tính hi羽u. T瑛 tính hi羽u thô thông qua ph亥n m隠m Labview ho員c máy x穎 lý ta s胤vjw"8逢嬰e"8瓜twpi"8瓜ng c栄a rotor và thông qua c違m bi院n t嘘e"8瓜 vc"8q"8逢嬰e"8瓜 l羽ch pha c栄a rotor. T瑛 các s嘘 li羽u thô máy tính d宇 f pi"v pj"8逢嬰c l羽ch pha, kh嘘i n逢嬰pi"8嘘i tr丑ng c亥p"8吋 cân b茨ng, v鵜 trí g逸p"8嘘i tr丑ng. N院u s穎 d映ng thi院t b鵜 hi羽p"8衣i tích h嬰p c違 ch泳e"p<pi"vjw"v p"jk羽u và x穎 lý tính hi羽u thì ta s胤 có
8逢嬰c k院t qu違 m医t cân b茨pi"pjcpj"ej„pi"x "ucw"8„"ejq"rj逢挨pi"ƒp"z穎 n#"e pi"pj逢"uq"
sánh v噂i tiêu chu育n cân b茨ng ISO 1940 và cho ta k院t qu違 nhanh chóng d宇 dàng khi phân tích.
- E挨"u荏 tính toán và ki吋m nghi羽m cân b茨pi"8瓜ng: Ta dùng áp d映pi"rj逢挨pi"vj泳c cân b茨pi"8瓜ng b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"xgevqt"ƒr"f映ng cho m員t ph鰯ng và 2 m員t ph鰯ng. Riêng áp d映pi"rj逢挨pi"rjƒr"xgevqt"ejq"4 m員t ph鰯ng hay con g丑k"n "rj逢挨pi"rjƒr"j羽 s嘘 c瓜ng
j逢荏ng.
- Rj逢挨pi"rjƒr"z穎 lý m医t cân b茨pi"8瓜ng m瓜t m員t ph鰯ng b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"xgevqt<
+ Ch衣y th穎8吋zƒe"8鵜pj"8瓜 rung và l羽ej"rjc"dcp"8亥u. th吋 hi羽n vector m医t cân b茨ng
n‒p"x”pi"vt”p"ejkc"8瓜. (R医v"mj„"zƒe"8鵜nh b茨ng m逸v"vj逢運ng nên ch雨 thông qua thi院t b鵜).
+ Ch丑n kh嘘k"n逢嬰ng th穎8吋v pj"vqƒp"8嘘i tr丑ng và v鵜 trí l羽ch thông qua tín hi羽u thu th壱r"8逢嬰c t瑛 các thi院t b鵜.
37
+ V pj"vqƒp"8吋8逢c"tc"u嘘 li羽u v隠n逢嬰ng m医t cân b茨ng.
+ Ki吋m tra k院t qu違 x穎 lý và so sánh v噂i tiêu chu育p"twp"8瓜ng c栄a chi ti院t máy.
Hình 4.1:Thあ hiうn kxt quV8q"cho bài toán cân bjpi"8じng 1 mp
- Rj逢挨pi"rjƒr"z穎 lý m医t cân b茨pi"8瓜ng hai m員t ph鰯ng b茨pi"rj逢挨pi"rjƒr"h羽 s嘘
c瓜pi"j逢荏ng:
+ Bài toán m医t cân b茨ng 2 m員t ph鰯ng s胤 ph泳c t衣r"j挨p"t医t nhi隠u. N院u áp d映ng cân b茨pi"8挨p"vjw亥n cho m厩i m員t ph鰯pi"pj逢"rj逢挨pi"rjƒr"xgevqt"dcp"8亥u thì k院t qu違
t鰻ng v磯n s胤mj»pi"8衣t m員c dù m厩i m員v"8k隠w"8衣v0"A„"n "fq"v pj"ej医t c瓜pi"j逢荏ng c栄a 2 m員t ph鰯ng trong m瓜t h羽.
+ Piw{‒p"n#"e挨"d違n c栄c"rj逢挨pi"rjƒr"p {"8„"n "mj穎8瓜 rung c栄a m員t ph鰯ng kèm theo kh穎8瓜twpi"8瓜ng c栄a s詠 c瓜pi"j逢荏ng t瑛 m員t ph鰯ng còn l衣i.
+ S嘘 l亥n ch衣y s胤 nhi隠u l亥p"j挨p"o瓜t m員t ph鰯ng (4 l亥n so v噂i 3 l亥n m瓜t m員t ph鰯ng) m噂k"vjw"8逢嬰c k院t qu違 x穎 lý:
̇ Ch衣y th穎dcp"8亥u
̇ Ch衣y th穎 m員t 1 kèm kh嘘k"n逢嬰ng th穎 ̇ Ch衣y th穎 m員t 2 kèm kh嘘k"n逢嬰ng th穎
̇ X穎 lý s嘘 li羽u thu th壱p, nh壱n k院t qu違*D逢噂c trung gian)
̇ Ch衣y l亥n cu嘘i v噂i k院t qu違 tính toán cân b茨pi"vt逢噂e"8„0"Aq"x "ijk"pj壱n hi羽u qu違 cân b茨pi"8瓜ng.
38
Hình 4.2: Thあ hiうn kxt quV8q"ejq"d k"vqƒp"e¤p"djpi"8じng 2mp - X穎 lý s嘘 li羽u thu th壱p, nh壱n k院t qu違 b茨ng các công th泳c tính toán sau:
犯芸怠岫撃怠怠伐 撃怠待岻 髪 芸態岫撃怠態伐 撃怠待岻 噺 伐撃怠待 芸怠岫撃態怠伐 撃態待岻 髪 芸態岫撃態態伐 撃態待岻 噺 伐撃態待 菌 衿 芹 衿 緊 芸怠 噺伐撃怠待伐 芸態岫撃怠態伐 撃怠待岻 撃怠怠伐 撃怠待 芸態 噺 撃態待岫撃怠怠伐 撃怠待岻 伐 撃怠待岫撃態怠伐 撃態待岻 岫撃態怠伐 撃態待岻岫撃怠態伐 撃怠待岻 伐 岫撃態態伐 撃態待岻岫撃怠怠伐 撃怠待岻 Kh嘘k"n逢嬰pi"8嘘i tr丑ng g逸n vào m員t 1: 警頂怠噺 芸怠 警脹怠 Kh嘘k"n逢嬰pi"8嘘i tr丑ng g逸n vào m員t 2: 警頂態 噺 芸態 警脹態
39
BVng 1: Chú thích các thông sぐ tính toán cân bjng 2 mpt phlng
Ký hi羽u A挨p"x鵜 Ghi chú 撃怠待 mm/s Xgevqt"twpi"8瓜pi"dcp"8亥u m員t 1 撃怠怠 mm/s Xgevqt"twpi"8瓜ng m員t 1 v噂i kh嘘i th穎 trên m員t 1 撃怠態 mm/s Xgevqt"twpi"8瓜ng m員t 1 v噂i kh嘘i th穎 trên m員t 2 撃態待 mm/s Xgevqt"twpi"8瓜pi"dcp"8亥u m員t 2 撃態怠 mm/s Xgevqt"twpi"8瓜ng m員t 2 v噂i kh嘘i th穎 trên m員t 1 撃態態 mm/s Xgevqt"twpi"8瓜ng m員t 2 v噂i kh嘘i th穎 trên m員t 2 芸怠 H羽 s嘘 c瓜pi"j逢荏ng m員t 1 芸態 H羽 s嘘 c瓜pi"j逢荏ng m員t 2 警頂怠 g Kh嘘k"n逢嬰pi"8嘘i tr丑ng g逸n vào m員t 1 警頂態 g Kh嘘k"n逢嬰pi"8嘘i tr丑ng g逸n vào m員t 2 警脹怠 g Kh嘘i th穎 g逸n vào m員t 1 警脹態 g Kh嘘i th穎 g逸n vào m員t 2 4.2 Mô hình thí nghi羽m
Hình 4.3<"U¬"8げ mô hình thí nghiうm cân bjpi"8じng tTi hiうp"vt⇔ぜng
- Mô hình cân b茨pi"8瓜ng t衣i hi羽p"vt逢運pi"vj逢運ng bao g欝m: 1. B瓜 thi院t b鵜 c亥p"8q"8衣c
2. C違m bi院p"8瓜 rung 3. B瓜 thu th壱r"ikcq"8瓜ng
40 5. Máy tính Î tính toán
6. C違m bi院p"8瓜 rung Î C違m bi院p"8q"rjc
7. V壱t n員ng cân b茨ng
4.3 Mô t違 thí nghi羽m
- Thí nghi羽o"8q"x "rj¤p"v ej"twpi"8瓜pi"8吋 giám sát tình tr衣ng 鰻n<p"8逢嬰c th詠c hi羽n trên mô hình mô ph臼ng m瓜v"e挨"e医u chuy吋p"8瓜pi"swc{"8k吋p"j·pj"vj逢運ng l員p trong th詠c t院0"A瓜pi"e挨"dc"rjc"8逢嬰e"8k隠u khi吋n t嘘e"8瓜 b荏i bi院n t亥n, truy隠n chuy吋p"8瓜ng quay cho tr映c thông qua kh噂r"8 p"j欝i. C違m bi院n gia t嘘e"ƒr"8k羽n thu tín hi羽w"twpi"8瓜ng d衣ng analog
8逢嬰c g逸n trên g嘘k"8叡 và truy隠n tín hi羽u v隠 b瓜 ti院p nh壱n và chuy吋p"8鰻i tín hi羽u NI cDAQ- 9184, tín hi羽w"ucw"8„"8逢嬰c truy隠n v隠 máy tính 8吋 x穎 lý thông qua k院t n嘘i b茨ng cáp Internet.
- M映e"8 ej"e栄a thí nghi羽m:
+ Ti院n hành cân b茨pi"8瓜pi"8 c"swc{"8吋 zƒe"8鵜nh m泳e"8瓜 cân b茨ng ngoài th詠c t院
b鵜違pj"j逢荏ng thêm b荏i các y院u t嘘 nào khác. Vi羽c cân b茨pi"vjgq"e挨"u荏 lý thuy院t s胤 e„"mj„"mj<p"x "n嬰k" ej"pj逢"vj院 nào. Tính hi羽u qu違 c栄a vi羽c cân b茨pi"8瓜ng
vtqpi"eƒe"rj逢挨pi"rjƒr"p‒w"tc"vt逢噂e"8„
+ So sánh k院t qu違 cân b茨ng v噂i các thi院t b鵜 cân b茨ng hi羽n t衣i trên th鵜vt逢運ng.
4.4 Thi院t b鵜 thí nghi羽o"8q"n逢運ng
NI cDAQ-9184 (NI CompactDAQ 9184)
- NI cDAQ-9184 là m瓜t b瓜 khung m衣ng Ethernet g欝m có 4 khe c逸o"o»"8wp."8逢嬰c thi院t k院 cho vi羽c phân ph嘘k"x "8k隠u khi吋n các c違m bi院n ho員c th詠c hi羽p"eƒe"rjfir"8q"n逢運ng tín hi羽w"8k羽n. M瓜t khung NI CompactDAQ có kh違 p<pi"8q"v噂i 256 kênh tín hi羽w"8k羽n, tín hi羽u v壱t lý, tín hi羽w"e挨"jq員c tín hi羽u âm thanh v噂i giao ti院p k院t n嘘i m衣ng v噂i máy tính. NI cDAQ-9184 cung c医p d英 li羽u t嘘e"8瓜 cao và d宇 s穎 d映ng trong m瓜t h羽 th嘘ng linh ho衣t, h羽 th嘘pi"8q"n逢運ng h厩n h嬰p.
- Ngoài ra v噂i ph亥n m隠o"8k隠u khi吋n NI Î DAQmx có th吋 thu d英 li羽u t瑛 các thí nghi羽m khi s穎 d映ng các ph亥n m隠m LabView, ANSI C/C++, Visual Basic và các môi
41
Hình 4.4: NI cDAQ-9184 Chassis: (1) Nぐk"8Xv."*4+"O»"8wp"ugtk"E.
(3) Khe cho"o»"8wp."*6+"Mjg"ehm mTng (5) Khe chm nguげn 9 VDC tずi 30 VDC
*8+"P¿v"Tgugv"x "*9+"Aflp"vtTng thái
Hình 4.5: NI cDAQ-9184 thばc tx
O»"8wp"PK";456"
- NI 9234 có 4 kênh thu tín hi羽w"twpi"8瓜pi"8逢嬰c th詠c hi羽n v噂k"8瓜 chính xác cao b茨ng c違m bi院n IEPE. NI 9234 cung c医p d違k"8瓜pi"324"fD"ejq"twpi"8瓜ng. B嘘n m‒pj"8亥u
42
l丑c ch嘘pi"twpi"8逢嬰c tích h嬰p s印n t詠8瓜pi"8k隠u ch雨nh t益 l羽 l医y m磯u. NI 9234 là thi院t b鵜 n#"v逢荏ng cho nhi隠u 泳ng d映pi"pj逢"ikƒo"uƒv"8k隠u ki羽n máy móc công nghi羽p và ki吋m tra ti院ng 欝p."8瓜twpi"x "8瓜 c泳ng.
Hình 4.6: O»"8wp"PK"Î 9234
Hình 4.7: Bぐp"m‒pj"8Zu vào cてa NI Î 9234
C違m bi院n gia t嘘e"ƒr"8k羽n
43
1) Kh嘘k"n逢嬰ng rung 2) Phi院p"ƒr"8k羽p"""5+"Ack 嘘e"""6+"A院 5) V臼 h瓜p - C医u t衣o chung c栄a gia t嘘c k院ƒr"8k羽n g欝m m瓜t kh嘘k"n逢嬰ng rung M và m瓜
ph亥n t穎ƒr"8k羽p"8員v"vt‒p"ikƒ"8叡 c泳ng, và toàn b瓜8逢嬰e"8員t trong m瓜t v臼 h瓜p kín.
+ C違m bi院n lo衣i này có t亥n s嘘 c瓜pi"j逢荏ng cao, k院t c医u ch逸c ch逸n, nh衣y v噂 泳ng l詠c c栄a 8院.
+ Vj»pi"vj逢運ng c亥n ph違k"8„"ikc"v嘘e"vjgq"jck"j逢噂ng theo tr映c nh衣y c違m. Tùy thu瓜c vào b違n ch医t l詠c tác d映ng (nén, kéo ho員c c逸t) trong b瓜 c違m bi院n ph違i có b瓜 ph壱n
e挨"mj "v衣o 泳ng l詠e"e挨"j丑e"8員v"vt逢噂c lên ph亥n t穎ƒr"8k羽p"8吋 m荏 r瓜ng d違k"8o gia t嘘c theo hai chi隠u.
+ Ph亥n t穎ƒr"8k羽n c栄a c違m bi院n g欝m hai phi院p"ƒr"8k羽n m臼ng dán v噂i nhau m瓜v"8亥u g逸n c嘘 8鵜nh lên v臼 h瓜p c違m bi院n, m瓜v"8亥u g逸n v噂i kh嘘k"n逢嬰ng rung. C違m bi院n lo衣k"p {"ejq"8瓜 nh衣y r医v"ecq"pj逢pi"v亥n s嘘 và gia t嘘e"twpi"8q"d鵜 h衣n ch院.
Hình 4.9: PhZn tぬƒr"8kうn cてa cVm bixn
1)Kh嘘k"n逢嬰ng rung 2) Phi院p"ƒr"8k羽n 3) V臼 h瓜p
4.5 Cách thu nh壱n và x穎 lý tín hi羽w"twpi"8瓜ng b茨ng ph亥n m隠m Labview
- Ph亥n m隠m Labview
- LabVIEW là m瓜t ph亥n m隠m (b違n ch医t là m瓜v"o»k"vt逢運pi"8吋 l壱p trình cho ngôn ngôn ng英n¤r"vt·pj"8欝 h丑a) s穎 d映ng r医t r瓜ng rãi trong khoa h丑c Î k悦 thu壱t Î giáo d映c nh茨m nhanh chóng và d宇 dàng t衣o ra các 泳ng d映ng giao ti院r"oƒ{"v pj."8q"n逢運ng, mô ph臼ng h羽 th嘘ng, k院t n嘘i thi院t b鵜 ngo衣i vi v噂i máy tính theo th運i gian th詠c.
44
- L壱r"vt·pj"8欝 h丑a hoàn toàn gi嘘pi"pj逢"eƒe"pi»p"pi英mjƒe."8k吋m khác bi羽t 荏 8¤{"
là giao di羽n, cách th泳c t衣q"tc"ej逢挨pi"vt·pj"mj»pi"e”p"n "pj英ng dòng l羽nh pj逢"vtqpi"
Pascal, C mà là nh英ng bi吋w"v逢嬰ng (icon), và dây n嘘i (wire).
Hình 4.10: Công dつng cてa Labview
Rj逢挨pi"rjƒr"vjw"pj壱n tính hi羽u trên Labview
- S穎 d映ng c違m bi院n gia t嘘e"ƒr"8k羽n, thi院t b鵜 thu nh壱n tín hi羽u NI 9234 và NIcDAQ- 9184 k院t h嬰p v噂k"o»"8wp"z穎 lý tín hi羽w"8逢嬰c l壱p trình trên ngôn ng英 c栄c"NcdXkgy"8吋
phân tích tín hi羽w"twpi"8瓜ng và ch育p"8qƒpj逢"j臼ng c栄a 鰻n<p0
45
- Thu d英 li羽u t瑛 ph亥n c泳ng b茨ng công c映 h厩 tr嬰 NI Î DAQmx T瑛 khi phát hành NI-
FCSoz."pi逢運i dùng ph亥n c泳ng thu th壱p d英 li羽u c栄c"Pcvkqpcn"Kpuvtwogpvu"8«"e„"8逢嬰c toàn b瓜逢w"8k吋m c栄a nó, m瓜t s嘘 v pj"p<pi"8逢嬰c thi院t k院 cho c違 vi羽c ti院t ki羽m th運i gian phát tri吋n và c違i thi羽n hi羽u su医t cho các 泳ng d映ng thu th壱p d英 li羽u c栄a h丑.