Thông thường, với phương pháp sử dụng sóng vô tuyến để phát hiện và định vị vật thể bay, người ta thường dùng một anten phát một xung ngắn với công suất cao vào
không gian, sau đó đo thời gian tín hiệu phản xạ từ vật thể dội ngược trở lại, rồi tính toán cự li từ vật thể tới anten. Nhược điểm của cách làm này là yêu cầu công suất phát rất cao (hàng chục kW), đồng thời phải có hệ thống xử lí rất nhanh để đo chính xác thời gian tín hiệu dội ngược trở lại. Ngoài ra, do các UAV có kích thước nhỏ, nên tiết diện phản xạ radar rất nhỏ, khiến tín hiệu phản xạ lại rất bé và yêu cầu máy thu có độ nhạy thu rất lớn. Các nhược điểm trên là trở ngại lớn nếu thiết kế hệ thống theo phương pháp này.
Tìm hiểu kĩ hơn hoạt động của UAV, ta thấy thông thường, UAV sử dụng một băng tần phát từ bộ điều khiển cho tín hiệu điều khiển, một băng tần phát từ UAV cho tín hiệu truyền hình, được mô tả ở Hình 2.1. Chính tín hiệu này là điểm bộc lộ sự xuất hiện của UAV trong không gian. Do vậy, hoàn toàn có thể áp dụng nguyên lí của radar thụ động: thu tín hiệu liên lạc phát xạ từ mục tiêu để phát hiện và định vị.
Hình 2.1 Mô hình truyền tín phát tín hiệu của UAV
Các dạng UAV phổ biến trên thị trường thường sử dụng băng tần miễn phí ISM, với khoảng tần số 2,4 ~ 2,5 GHz và 5,725 ~ 5,875 GHz. Sử dụng một trong hai băng tần này lại có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Băng tần 2,4 ~ 2,5 GHz cho khoảng cách truyền xa hơn, nhưng lại dễ bị nhiễu do có nhiều thiết bị như wifi, Bluetooth … sử dụng băng tần này. Băng tần 5,725 ~ 5,875 GHz có khoảng cách truyền ngắn hơn, nhưng lại ít bị nhiễu hơn. Việc sử dụng băng tần nào cho truyền hình là do loại UAV và lựa chọn của người sử dụng.
Do thiết kế hệ thống thu tín hiệu băng tần 2,4 ~ 2,5 GHz đơn giản, ít tốn kém chi phí hơn so với băng tần 5,725 ~ 5,875 GHz. Do vậy, em quyết định lựa chọn nguyên lí hoạt động của hệ thống: bắt tín hiệu truyền hình 2,4 ~ 2,5 GHz phát ra từ UAV để phát hiện và định vị nó trong không gian.