4. Phương pháp nghiên cứu
4.1.6. Hệ thống Coming Home
Sơ đồ mạch điện hệ thống Coming Home
Hình 4.11: Sơ đồ mạch điện hệ thống đèn trong xe tự động
Giới thiệu chung về hệ thống Coming Home:
-Hệ thống coming home chiếu sáng quãng đường phía trước giúp người có thể quan sát quãng đường vào nhà.
-Cấu tạo:
o Arduino Uno o Relay
o Đèn cos o Đèn tail
o Công tắc điều khiển hệ thống đèn chiếu sáng o Arduino Nano
o LED
o Công tắc khóa cửa. o Công tắc mở cửa.
o Công tắc giả lập tín hiệu rút chìa khóa. o Công tắc đèn trần.
Nguyên lý hoạt động:
Hệ thống Coming Home sẽ tự động tắt đèn đầu và đèn trong xe sau 15 giây khi người lái rút chìa khóa, đóng tất cả các cửa và khóa tất cả các cửa. Nếu một trong ba điều kiện không thỏa mãn thì đèn vẫn sáng.
Khi bật công tắc Auto Arduino Uno nhận tín hiệu từ chân 7.
Khi đó đèn đầu ở chế độ Auto và ánh sáng yếu ( đèn đầu sáng) và hệ thống “đèn xe tự động tắt” hoạt động thì đèn đầu tắt.
Khi hệ thống “đèn xe tự động tắt” hoạt động, tín hiệu hoạt động của hệ thống “đèn xe tự động tắt” sẽ truyền từ Arduino Nano truyền sang qua chân Tx, Rx tới Arduino Uno Nếu tín hiệu “đèn xe tự động tắt” là đúng thì Arduino Uno ngưng cấp mát cho chân 10 15 giây sau khi rút chìa, đóng cửa và Lock cửa đèn cos và tail tắt.
Ưu điểm:
-Khi người lái về nhà vào buổi tối, ánh sáng đèn đầu tạo khoảng sáng trước đầu xe giúp người lái đi vào nhà thật dễ dàng.