-Trợ lực lái được điều khiển theo các bản đồ được lưu trữ sẵn trong bộ nhớ của ECU.EPS ECU có thể lưu trữ 16 bản đồ,các bản đồ này được kích hoạt ở nhà máy phụ thuộc vào các yêu cầu cho trước(Ví dụ:trọng lượng của xe).
Hình 13 : Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện
1:Dòng cấp mô tơ 2: Tốc độ mô tơ 3: Vận tốc mô tơ 4: Mô men lái 6: Điều khiển dòng tối đa cho mô tơ 7:Điều khiển bù rung động
8: Điều khiển phục hồi 9: Điều khiển bù 10: Điều khiển chính 11:Dòng đích
12: Hạn hế dòng cấp tối đa ra mô tơ 13: Điều khiển dòng cấp ra cho mô tơ
14: Dòng cấp cho mô tơ
-Ngoài ra các bản đồ này cũng được kích hoạt bằng những công cụ quét ECU hoặc hệ thống lái sau khi bảo dưỡng hay thay thế ECU hoặc hệ thống lái.Với bất kì xe nào đã cho thì cả hai bản đồ tương ứng với xe hạng nặng và hạng nhẹ được chọn.Mỗi bản đồ có 5 đặc tính khác nhau tương ứng với các vận tốc chuyển động của ô tô.Các bản đồ này xác định vùng trợ lực lái có thể làm việc.
Hình 14 : Bản đồ điều khiển ECU trong hệ thống lái trợ lực điện.
-Nguyên lý làm việc của trợ lực lái gồm các bước:
+Bước 1: Trợ lực lái sẽ bắt đầu làm việc khi người lái tác dụng lực để quay vô lăng.
+Bước 2: Lực tác dụng lên vành lái sẽ làm cho thanh xoắn trong cơ cấu lái xoay.Cảm biến mô men lái sẽ xác định góc quay của thanh xoắn và gửi các lực lái đã được tính toán đến ECU.
+Bước 3:Cảm biến góc quay của vô lăng sẽ thông báo quay vành lái và tốc độ đánh tay lái hiện thời.
+Bước 4:Phụ thuộc vào lực lái,tốc độ chuyển động,tốc độ động cơ,góc quay vô lăng,tốc độ đánh tay lái và bản đồ được lưu trữ trong ECU,EPS ECU sẽ tính toán lực trợ lực cần thiết và gửi đến động cơ điện.
+Bước 5:Trợ lực lái sẽ tác động lên cơ cấu lái một lực trợ lực song song với lực đặt lên vành tay lái.
+Bước 6:Tổng của lực đặt lên vành tay lái vào lực trợ lực sẽ tác động lên cơ cấu lái để quay vòng xe.