Bên cạnh các chế độ mà tốc độ của xe không đổi, các chế độ chuyển tiếp của xe trong quá trình xe tăng tốc, giảm tốc cũng cần được xét đến để đưa vào chiến lược điều khiển chung các nguồn động lực của xe hybrid. Điều này sẽ đảm bảo sự đáp ứng
79
công suất đầu ra cũng như sự chuyển tiếp nhịp nhàng giữa các chế độ khác nhau của xe [13,54,55].
3.2.3.1 Đưa ra chiến lược điều khiển ở các chế độ chuyển tiếp
Sơ đồ chiến lược điều khiển các nguồn động lực của xe hybrid được thể hiện trên Hình 3.6. Quá trình điều khiển được bắt đầu khi người sử dụng bật khóa điện, các thông số đầu vào bao gồm: tốc độ xe, tín hiệu vị trí bướm ga, ΔV (độ biến thiên vận tốc). Chiến lược điều khiển ở chế độ chuyển tiếp được thực hiện như sau:
- Điều kiện 1: Vxe> 0.
+ Nếu sai => Vxe = 0 (Vxe không thể âm) => Chế độ không tải => Xét sự đóng mở ly hợp.
• Nếu ly hợp đóng là đúng => Mở ly hợp => Chỉ ĐCĐ được cấp
điện sẵn sàng hoạt động.
• Nếu ly hợp đóng là sai => Ly hợp mở => Chỉ ĐCĐ được cấp điện sẵn sàng hoạt động.
+ Nếu đúng => Chuyển sang điều kiện sau.
- Điều kiện 2: ΔVxe > 0.
+ Nếu đúng => Xét tín hiệu ga
• Nếu tín hiệu ga tăng là đúng => Chế độ tăng tốc => Xét ĐCĐT
❖Nếu ĐCĐT tắt là đúng => Xét ĐCĐ
➢ Nếu ĐCĐ hoạt động là đúng => Chu trình khởi động
ĐCĐT => Hai động cơ cùng hoạt động.
➢ Nếu ĐCĐ hoạt động là sai => Khởi động ĐCĐ => Chu
trình khởi động ĐCĐT => Hai động cơ cùng hoạt động.
❖Nếu ĐCĐT tắt là sai => Xét ĐCĐ
➢ Nếu ĐCĐ hoạt động là đúng => Hai ĐC cùng hoạt động.
➢ Nếu ĐCĐ hoạt động là sai => Khởi động ĐCĐ => Hai
động cơ cùng hoạt động.
• Nếu tín hiệu ga tăng là sai => Xe lao dốc => Kích hoạt phanh tái sinh.
+ Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau. - Điều kiện 3: ΔVxe = 0.
+ Nếu đúng => Chế độ tốc độ không đổi => Điều khiển theo Vxe. + Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau.
- Điều kiện 4: ΔVxe < 0.
+ Nếu đúng => Chế độ giảm tốc => Kích hoạt phanh tái sinh. + Nếu sai => Quay lại xét vòng điều kiện ΔV.
80
3.2.3.2 Chiến lược điều khiển ở các chế độ chuyển tiếp[13,56,57]
- Tại điều kiện đầu tiên là chế độ không tải nên chỉ có ĐCĐ được cấp điện để
sẵn sàng hoạt động.
- Tại điều kiện thứ hai khi ΔVxe > 0, nếu có tín hiệu độ mở bướm ga tăng thì là trường hợp xe đang cần tăng tốc nên sẽ cần cả hai động cơ hoạt động để sinh ra công suất giúp xe tăng tốc nhanh nhất. Ngược lại, nếu không có tín hiệu mở bướm ga thì là xe đang lao dốc, vậy nên hệ thống phanh tái sinh sẽ được hoạt động để giảm tốc độ cho xe và để sạc ắc quy.
- Tại điều kiện thứ ba khi ΔVxe = 0, thì sẽ quay lại sơ đồ điều khiển phối hợp các nguồn động lực ở phần 3.1.1.2.
- Tại điều kiện cuối cùng, ΔVxe < 0 nên đây là chế độ giảm tốc, do đó hệ thống phanh tái sinh sẽ được hoạt động để giảm tốc độ cho xe và để sạc ắc quy.
Sau khi hoàn tất xây dựng chiến lược điều khiển ở các chế độ chuyển tiếp, sẽ đến bước số hóa bằng phần mềm Matlab/Simulink để đưa vào phần mềm AVL-Cruise nhằm điều khiển các nguồn động lực cũng như các bộ phận khác của xe hybrid trong quá trình mô phỏng.
81