Để có thể đưa ra chiến lược điều khiển các nguồn động lực và pin trên xe hybrid ở tất cả các tình huống mà xe có thể gặp trên thực tế, việc xét đến mô men của xe là một điều rất cần thiết. Việc điều khiển dựa theo cả vận tốc và mô men sẽ đảm bảo rằng ở tất cả các chế độ làm việc của xe, người sử dụng sẽ có đủ công suất cũng như tốc độ để phục vụ các mục đích sử dụng. Vì vậy, NCS đã đưa ra lưu đồ chiến lược điều khiển xe hybrid theo mô men được thể hiện trên Hình 3.7.
3.2.4.1 Đưa ra chiến lược điều khiển dựa theo mô men [10,13,50]
Quá trình điều khiển được bắt đầu khi người sử dụng bật khóa điện, các thông số đầu vào bao gồm: tín hiệu vị trí bướm ga, ΔV (độ biến thiên vận tốc), ΔM (độ biến thiên mô men). Chiến lược điều khiển dựa theo mô men được thể hiện như sau:
Hình 3.7 Lưu đồ chiến lược điều khiển theo mô men
- Điều kiện 1: M= 0
+ Nếu đúng => Chế độ không tải => Xét sự đóng mở ly hợp.
• Nếu ly hợp đóng là đúng => Mở ly hợp => Chỉ ĐCĐ được cấp
điện sẵn sàng hoạt động.
• Nếu ly hợp đóng là sai => Ly hợp mở => Chỉ ĐCĐ được cấp điện sẵn sàng hoạt động.
82
+ Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau. - Điều kiện 2: ΔM> 0
+ Nếu đúng => Xét tín hiệu ga
• Tín hiệu ga tăng là đúng => Xét ΔV
❖ΔV > 0 đúng => Chế độ tăng tốc => Xét ĐCĐT
➢ Nếu ĐCĐT tắt là đúng => Xét ĐCĐ
✓ Nếu ĐCĐ hoạt động là đúng => Chu trình khởi
động ĐCĐT => Hai động cơ cùng hoạt động.
✓ Nếu ĐCĐ hoạt động là sai => Khởi động ĐCĐ
=> Chu trình khởi động ĐCĐT => Hai động cơ cùng hoạt động.
➢ Nếu ĐCĐT tắt là sai => Xét ĐCĐ
✓ Nếu ĐCĐ hoạt động là đúng => Hai ĐC cùng
hoạt động.
✓ Nếu ĐCĐ hoạt động là sai => Khởi động ĐCĐ
=> Hai động cơ cùng hoạt động.
❖ΔV > 0 sai => Xét ΔV ≤ 0
➢ ΔV ≤ 0 đúng => Chế độ leo dốc => Hai động cơ cùng hoạt động.
➢ ΔV ≤ 0 sai => Hiển thị đèn báo lỗi. • Tín hiệu ga tăng là sai => Hiển thị đèn báo lỗi. + Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau.
- Điều kiện 3: ΔM = 0
+ Nếu đúng => Chế độ có mô men không đổi => Điều khiển theo Vxe. + Nếu sai => Chuyển sang điều kiện sau.
- Điều kiện 4: ΔM < 0
+ Nếu đúng => Xét tín hiệu ga
• Tín hiệu ga tăng là sai => Xét ΔV
❖ΔV < 0 đúng => Chế độ giảm tốc => Phanh tái sinh.
❖ΔV < 0 sai => Xét ΔV ≥ 0
➢ ΔV ≥ 0 là đúng => Xe lao dốc => Phanh tái sinh.
➢ ΔV ≥ 0 là sai => Hiển thị đèn báo lỗi. • Tín hiệu ga tăng là đúng => Hiển thị đèn báo lỗi. + Nếu sai => Quay lại xét vòng điều kiện.
Vòng lặp kết thúc khi khoá điện được ngắt.
3.2.4.2 Chiến lược điều khiển theo mô men
- Tại điều kiện đầu tiên là M = 0 tức xe không có mô men tức đây là chế độ
83
- Tại điều kiện thứ hai khí ΔM > 0 ta xét tín hiệu độ mở bướm ga và độ biến
thiên vận tốc ΔV để xác định chế độ của xe, ở cả hai chế độ tăng tốc và chế độ lao dốc xe đều cần công suất lớn nên cả hai động cơ sẽ cùng hoạt động. Nếu độ mở bướm ga không tăng hoặc ΔV không thoả mãn khi tín hiệu ga tăng thì đèn báo lỗi sẽ được bật vì đây là các trường hợp vô lý.
- Tại điều kiện thứ ba khi ΔM = 0 thì đây là chế độ có mô men không đổi. Khi
đó các nguồn động lực sẽ được điều khiển theo Vxe.
- Tại điều kiện thứ tư khi ΔM < 0 ta cũng xét tín hiệu độ mở bướm ga và độ
biến thiên vận tốc ΔV để xác định chế độ hiện tại của xe, ở cả hai chế độ giảm tốc và lao dốc đều cần sự hoạt động của phanh tái sinh. Nếu tín hiệu ga tăng là đúng hoặc ΔV không thoả mãn khi tín hiệu độ mở bướm ga không tăng thì đèn báo lỗi sẽ được bật vì đây là các trường hợp vô lý.
Sau khi hoàn tất xây dựng chiến lược điều khiển theo mô men, sẽ đến bước số hóa bằng phần mềm Matlab/Simulink để đưa vào phần mềm AVL-Cruise nhằm điều khiển các nguồn động lực cũng như các bộ phận khác của xe hybrid trong quá trình mô phỏng.