3.1.4.1 Trạng thái xe đang chạy:
31
Hình 3.8. Đồ thị đặc tính xả của hệ thống
- Cell Voltages:BMS đo điện áp trên từng khối tế bào điện áp giảm
-Park Curent: BMS đo dòng điện chạy qua bộ pin ở tốc độ mẫu 10Hz. Pack Curent <0 cho biết pin đang xả dòng giảm nhanh
-Cell Temperatures: BMS đo nhiệt độ của tế bào pin dòng điện sạc lớn nhiệt độ pin tăng cao
- SOC: dung lượng pin giảm
- BMS Stare: BMS đọc trạng thái pin đang ở trạng thái xả
- BalCmd: Lệnh cân bằng các ô pin bằng 0
3.1.4.2 Trạng thái xả
- Cell_Volltages: Khi mới sạc ( nạp ) ta xét tới điện áp của mỗi cells. Lúc này điện áp sẽ tăng liên tục và có thể rất cao. Có thể sẽ vượt quá ngưỡng cho phép. Nên là điện áp sẽ suy giảm và được giữ ở 1 mức ổn định.
- Pack _Current: Xét tới dòng điện thì lúc này dòng điện cũng tăng và sẽ từ từ suy giảm trong quá trình sạc.
- Cell_Temperatures: Nhiệt độ sau khi sạc sẽ tăng lên ờ tất cả cả Cells. Và sẽ từ từ giảm để tránh nhiệt độ quá cao gây ảnh hưởng, đồng thời khoảng cách nhiệt độ giữa các cells cũng được rút ngắn và giữ trong khoảng cho phép
- <SOC>: Sau khi sạc thì qua các phép dự đoán SOC sẽ tăng liên tục
32
download by : skknchat@gmail.com
CHƯƠNG 4.MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM) 4.1 Mô phỏng hệ thống BMS Bộ điều khiển DDDDĐĐcontrolle r Hình 4.10. Mô phỏng hệ BMS-ClosedLoop 33 download by : skknchat@gmail.com
Hình 4.11. Mô phỏng bộ điều khiển controller
4.2 Đồ thị đặc tính
Hình 4.12. Sơ đồ đặc tính của hệ thống với 3 trạng thái làm việc
Cell Voltages : Trước tiên quan sát sự thay đổi điện áp của cell không cân bằng với nhau, vào cuối mô phỏng các giá trị hội tụ chung một giá trị với nhau.
Park Current: Tiếp theo xét tới dòng điện, nhìn vào thời gian sạc trong pha dòng điện không đổi dòng điện bị suy giảm trong quá trình sạc. Điều này là do điện áp cell môdun tối đa rất cao so với 4,4V được chỉ định. Trong trường hợp này điện
34
áp vượt quá ngưỡng có thể do dòng điện quá cao gây ra dẫn đến giảm tuổi thọ của pin.
Cell Temperature: Đường đặc tính nhiệt độ tế bào pin Dòng điện sạc càng lớn làm tăng nhiệt độ pin
BMS-State: Trạng thái xả, sạc hay dừng: Tương tự tín hiệu step
Trạng thái sạc thì tín hiệu nhảy lên còn trạng thái xả hay dừng thì tín hiệu nhảy xuống.
SOC: Phần trăm pin: Trong quá trình sạc phần trăm pin tăng lên
Trong quá trình sạc ổn dòng, dòng điện được giữ không đổi, thông thường bằng C/2-C (trong đó, C là dung lượng [Ah] của ắc quy). Dòng điện sạc càng lớn, quá trình sạc ổn dòng càng ngắn nhưng quá trình sạc ổn áp sẽ càng dài; tuy vậy, tổng thời gian sạc cả 2 giai đoạn thường không quá 3h. Đồng thời, dòng điện lớn sẽ làm tăng nhiệt độ của pin. Trong quá trình sạc cần theo dõi nhiệt độ sát sao vì nhiệt độ quá cao sẽ có thể làm cho ắc quy bốc cháy hoặc phát nổ.
35
36
TÀI LIỆU THAM KHẢO https://en.wikipedia.org/wiki/Battery_management_system https://alena-energy.com/bo-giam-sat-quan-ly-pin-lithium-bms-battery-management- system/ https://vi.wikipedia.org/wiki/Pin_Li-ion https://www.youtube.com/watch?v=R9UK41vOIRo&list=PLn8PRpmsu08pYXwR- qihN6abrK3Io97NN https://www.mathworks.com/solutions/power-electronics-control/battery-management- system.html https://www.youtube.com/watch?v=lyMRMQzoLEw 37 download by : skknchat@gmail.com