Chương 1 TỔNG QUAN
b) Nhóm thứ hai các mơ hình động lực học
1.2.3 Các nghiên cứu về hệ thống điều khiển giảm chấn
Một yếu tố quan trọng đảm bảo tính hiệu quả của hệ thống giảm chấn bán chủ động vật liệu thông minh là việc xây dựng hệ thống điều khiển phù hợp. Đã có nhiều
bộ điều khiển được đề xuất cho các thiết bị MRF và có thể chia thành ba hướng tiếp cận như sau
Các bộ điều khiển cổ điển, chẳng hạn như bộ điều khiển sky–hook [74, 75] và bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (PID) [76, 77], có thể cung cấp hiệu quả đầu ra khá tốt, nhưng thiếu ổn định dưới các nguồn nhiễu bên ngoài và sự bất định thông số. Mặc dù vậy, các phương pháp cổ điển vẫn được ưa chuộng trong những hệ thống điều khiển bán chủ động sử dụng MRF bởi sự đơn giản và chi phí tính tốn thấp.
Nhược điểm này của các bộ điều khiển cổ điển được khắc phục bởi các kỹ thuật điều khiển hiện đại. Bộ điều khiển hiện đại có thể đảm bảo sự ổn định thiết thực cũng như giải quyết được các nhiễu loạn và sự phi tuyến của hệ thống, tuy nhiên chúng khá phức tạp và tốn kém. Có thể kể một số bộ điều khiển trong nhóm này như bộ điều khiển sliding mode [78, 79], bộ điều khiển fuzzy [80, 81], bộ điều khiển thích nghi [82, 83].
Các phương pháp điều khiển kết hợp, chẳng hạn như bộ điều khiển fuzzy neural network [84, 85], bộ điều khiển fuzzy PID [86] và bộ điều khiển sky–hook sliding mode [87], tích hợp hai hoặc nhiều bộ điều khiển truyền thống với nhau để cải thiện hiệu quả toàn hệ thống. Các bộ điều khiển này phù hợp cho những hệ thống kỹ thuật phức tạp đòi hỏi sự sắp xếp và quản lý điều khiển hiệu quả.
Máy giặt là một thiết bị gia đình có chi phí sản xuất khơng q cao. Vì vậy, nhằm mục tiêu cạnh tranh và định hướng thương mại hóa, một hệ thống điều khiển rung động với cấu hình đơn giản và chi phí thấp cần được nghiên cứu cho máy giặt cửa trước lắp giảm chấn vật liệu thông minh.