Động cơ servo là thiểt bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển hoạt động của 1 động cơ servo. Với lý do nêu trên nên servo đo vị trí hoặc tốc độ là các bộ phận cần thiết phải tích hợp cho 1 động cơ servo. Đặc tính vận hành của một servo phụ thuộc rất nhiều vào đặc tính từ và phương pháp điều khiển động cơ servo. Có 3 loại động cơ được sử dụng hiện nay đó là động cơ servo AC dựa trên nền tảng động cơ AC lồng sóc; động cơ servo DC dựa trên nền tảng động cơ DC và động cơ servo AC không chổi than dựa trên nền tảng động cơ không đồng bộ.
Động cơ servo là một động cơ điện được thiết kế cho những hệ thống điều khiển có hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điều khiển, khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển. Nếu có bất kì lý do nào ngăn cản chuyển động của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận được tín hiệu và chưa đạt được vị trí mong muốn, mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.Động cơ servo được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động để cung cấp một lực cơ học cụ thể trong khoảng thời gian nhất định. Để hoạt động chuẩn xác, động cơ servo phải kểt hợp với: Bộ điều khiển, Bộ điều khiển động cơ (driver), Bộ mã hóa vòng quay (encoder).
• Bộ điều khiển: Thông thường là bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng sẽ chạy chương trình điều khiển để thực hiện đúng yêu cầu kỹ thuật của ứng dụng.
• Bộ điều khiển động cơ: Thiết bị điện tử có chức năng cung cấp nguồn cho động cơ đúng lượng, đúng thời điểm đê điều khiển vị trí, vận tốc và momen tương ứng với các đầu vào từ bộ điều khiển chuyển động, phản hồi từ bộ mã hóa vòng quay và từ bản thân động cơ. • Bộ mã hóa vòng quay: tạo phản hồi cho hoạt động của động cơ.