4. Ý nghĩa khoa học, ý nghĩa thực tiễn của đề tài
2.2.2. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ dựa trên luật
Nguyên lý tổng hợp bộ điều khiển mờ hoàn toàn dựa vào những phương pháp toán học dựa trên cơ sở định nghĩa các biến ngôn ngữ (tập mờ) vào – ra
và lựa chọn những luật điều khiển theo kinh nghiệm. Cấu trúc tổng quát của hệ thống với bộ điều khiển mờ được chỉ ra trong hình 2.3
Hình 2.3. Sơ đồ hệ thống với bộ điều khiển mờ.
Quá trình thiết kế bộ điều khiển mờ được thực hiện với những bước sau:
1. Định nghĩa các biến ngôn ngữ vào – ra: Thông qua khảo sát, ta xác định các biến ngôn ngữ đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển và miền xác định của chúng.
2. Định nghĩa các tập mờ cho các biến ngôn ngữ: Trong các bước này, ta cần xác định số lượng tập mờ cho các biến ngôn ngữ và hình dạng hàm thuộc của tập mờ.
3. Xây dựng hệ luật điều khiển: Thu thập tri thức hệ luật điều khiển từ nhiều nguồn khác nhau.
4. Chon quy tắc hợp thành: Chúng ta có thể lựa chọn một quy tắc hợp thành nào đó. Thực tế cho thấy, quy tắc Max – Min và Max – Prod thường được lựa chọn vì tính đơn giản và hiệu qua của chúng.
5. Chọn nguyên lý giải mờ: Lựa chọn phương pháp giải mờ cũng phụ thuộc vào kinh nghiệm của người thiết kế. Trong nhiều ứng dụng, phương pháp giải mờ theo trọng tâm thường được ưu tiên lựa chọn.
6. Tối ưu hóa: Trong quá trình mô phỏng hoặc thử nghiệm: Quan sát, đánh giá, sàng lọc các luật hiệu chỉnh các tham số của bộ điều khiển theo các tiêu chí khác nhau để bộ điều khiển hướng đến tối ưu. Sự hiệu chỉnh có thể ở mọi sự lựa chọn trong các bước thiết kế như đã trình bày ở trên.