Lực cản chuyển động trên máy kéo xích

Lực cản của liên hợp máy là tổng hợp tất cả các lực do bộ phận làm việc của máy công tác tạo nên, lực cản lăn của bộ phận di động máy công tác, lực cản dốc v.v…tất cả các lực cản này để đơn giản ta quy về một lực cản tổng hợp Pkp

đặt tại móc của máy kéo, lực này nghiêng một góc  so với phương nằm ngang của thân máy kéo.

- Lực cản lăn của máy kéo xích

Lực cản lăn của máy kéo xích sinh ra do đất bị biến dạng theo phương pháp tuyến và do lực ma sát trong bộ phận di động xích. Nếu ta ký hiệu Pn

và Prlà hai thành phần lực cản lăn tương ứng với hai nguyên nhân sinh ra chúng thì lực cản lăn chung của máy kéo sẽ là:

P = Pn + Pr

Đất bịến dạng theo phương pháp tuyến là do sự tác động của tải trọng pháp tuyến, chủ yếu là do trọng lượng của máy. Sự phân bố ứng suất theo chiều dài xích là không đều nhau, tại vùng tiếp xúc với các bánh đề xích có

ứng suất lớn hơn các vùng lân cận.

Để đơn giản ta giả thiết: máy chuyển động trên đường nằm ngang với sự phân bố phản lực pháp tuyến theo chiều dài của nhánh xích tiếp đất là đồng đều (hình 2.7). Khi đó sự biến dạng của đất theo phương pháp tuyến chủ yếu là do bánh đè xích phía trước gây nên, các bánh đè xích tiếp theo chỉ lăn trên nền đất đã được bánh đè xích trước nén chặt. Hợp lực của các phản lực pháp tuyến tác dụng lên nhánh xích trước có thể phân thành hai thành phần: thành phần thẳng đứng và thành phần nằm ngang. Thành phần nằm ngang có chiều chống lại sự chuyển động và được gọi là lực cản lăn Pn.

Hình 2.7 Hình 2.8

Sơ đồ lực tác dụng lên máy kéo Sơ đồ xác định lực cản lăn

Trị số của thành phần lực cản lăn Pn có thể được xác định theo một vài phương pháp khác nhau tuỳ theo cách giả thiết. Với giả thiết đã nêu ra ở trên ta xác định lực Pn theo phương pháp cân bằng công do lực Pn làm dịch chuyển máy kéo theo phương ngangvới đoạn đường dL và công của trọng lực G làm mặt đường biến dạng theo phương pháp tuyến một đoạn dh.

Ta có thể viết phương trình cân bằng năng lượng:

P .dL  G dh. MK