2 (-9) Qua công thức trên ta thấy thành phần lực cản lăn P fn phụ thuộc vào các
4.2. Các kiến nghị về nghiên cứu tiếp theo
Tiếp tục hoàn thiện mô hình nghiên cứu theo hướng bổ sung các yếu tố ảnh hưởng thuộc phạm vi tổ chức sử dụng cho công việc xác định tối ưu bề rộng, vận tốc làm việc của LHM thu hoạch nghêu.
Tiếp tục tổ chức nghiên cưu thục nghiệm để xác định chính xác một số hệ số trong các công thức thực nghiệm, đồng thời kiển chứng lại mô hình nghiên cứu.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
1.Võ Tấn Thặng (1994), Sử dụng máy trong nông nghiệp, NXB Nông nghiệp Hà Nội.
2. Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ô tô – máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội.
3. Vũ Liêm Chính, Phan Nguyên Di (dịch), Giáo trình Động lực học máy, NXB Khoa học & Kỹ thuật, Hà Nội (2001).
4. Nguyễn Quang Phùng (2003), Matlab & Simulink, NXB Khoa học và kỹ thuật. 5. Nguyễn Ngọc Quế(2007), Giáo trình ô tô máy kéo và xe chuyên dùng, Đại học Nông nghiệp Hà Nôi, Hà Nội
6. Nguyễn Ngọc Quế, Ảnh hưởng sơ đồ truyền động đến tính chất kéo bám của máy kéo khi làm việc trên dốc ngang, Tạp chí Nông nghiệp và Phát triển nông thôn, số 09/2006, trang 42-44.
7. Nguyễn Anh Tuấn (2006) Xác định thời điểm sang số tối ưu của hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe xích quân sự, Luận án tiến sỹ kĩ thuật, HVKTQS, Hà Nội.
8. Nguyễn Khắc Trai (2007), Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô,
NXB Giao thông vận tải.
9. Đỗ Sanh (2004), Cơ học, tập hai, động lực học, NXB Giáo dục Hà Nội.
10. Nông Văn Vìn (2000), Động lực học chuyển động máy kéo – ô tô, giáo trình, Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội.
11. Nông Văn Vìn, Hàn Trung Dũng, Phương pháp xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết – thực nghiệm của máy nông nghiệp, Tạp chí khoa học kỹ thuật Nông nghiệp số 4 & 5-2006, trang 244 - 251
12. Đào Hữu Đoàn, Nguyễn Ngọc Quế, Nông Văn Vìn, Phạm Thị Thu Hằng,
Phương pháp xác định các chỉ tiêu kéo bám của bộ phận di động xích. Tạp chí Khoa học và Phát triển 2013, Tập 11, Số 8: Tr. 1142-1149
13. Nguyễn Ngọc Oanh (2012), Nghiên cưu thành lập Liên hợp mayskeos phù hợp với điều kiện làm đất vùng đồng bằng bắc bộ, Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Giao thông vận tải
Tiếng nước ngoài
14. M. G. BEKKER (1968), Introduction to Terrain-Vehicle Systems, The University of Michigan Press.
15. J.Y. Wong, Ph.D. D.Sc. (2001), Theory of ground vehicles, Department of Mechanical and A erospace Engineering Carleton University, Ottawa Canada. 16. Gheorghe Brasov (1974), Dynamische Belastungen des Antriebs von Kettenschleppern bei konstanten Betriebsbedingungen. Grundl. Landtechnik Bd. 24, Nr.6.
17. Kheiralla A.F. Yousif G.A. (2012) Conceptual Design of a Rubber Tracked Minivehicle for Small Holders Using Off-Road Vehicle Engineering Techniques.
International Conference on Trends in Industrial and Mechanical Engineering, March 24-25, Dubai
PHỤ LỤC
Liên hợp máy thu hoạch nghêu Máy kéo
- Động cơ Diesel 1 xi lanh công suất 28 mã lực - Hộp số cơ khí 4 cấp
- Bộ phận di động xích cao su - Trọng lượng máy kéo 1050 kg
Máy thu hoạch nghêu
- Bề rộng làm việc 1.4 m - Độ sâu đào tối đa 14 cm - Trọng lượng 250 kg
Chương trình tính toán trên Matlab-Simulink