dịch chuyển của các khối lượng
Kết quả mô phỏng gia tốc dịch chuyển của máy kéo theo thời gian khi TTL nhấc tải trong trường hợp đầu cần TTL và ngoạm gỗ được nối cứng (Hình 3.25), Nhìn vào đồ thị ta thấy vận tốc dịch chuyển của máy kéo đạt giá trị lớn nhất là 0,17 m/s ở thời điểm 0,15s đầu khi TTL nhấc tải sau đó tiếp tục dao động theo dạng hình sin không tắt dần còn trong trường hợp đầu cần TTL và
ngoạm gỗ được nối bằng bộ phận nối đàn hồi có giảm chấn thì vận tốc đạt giá trị lớn nhất là 0,18 m/s ở thời điểm 0,15s đầu khi TTL nhấc tải sau đó giảm dần và tắt hẳn ở giây thứ 3 tức là máy kéo dao động ít hơn và ổn định hơn. Vận tốc dịch chuyển của bó gỗ lúc này đạt giá trị 2,1 m/s tại thời điểm 0,25s đầu trễ pha so với vận tốc dịch chuyển của máy kéo.
Như vậy, khi đầu cần TTL và ngoạm gỗ được nối bằng bộ phận nối đàn hồi có giảm chấn thì dao động của LHM được dập tắt nhanh hơn, biên độ dao động nhỏ hơn, máy kéo ít bị rung dật giúp cho quá trình điều khiển máy được dễ ràng và thuận tiện hơn tránh được cộng hưởng dao động khi TTL bốc gỗ làm tăng khả năng ổn định cho LHM so với trường hợp đầu cần TTL và ngoạm gỗ được nối cứng.
Chương 4
Nghiên cứu thực nghiệm
4.1- Mục đích
Nghiên cứu thực nghiệm nhằm chứng minh một phần cho kết quả nghiên cứu lý thuyết về ảnh hưởng của bộ phận nối đàn hồi có giảm chấn đến ổn định của LHM khi TTL bốc gỗ.