5. Cấu trúc của luận văn
3.3.1. PSS đầu vào đơn – PSS1A
Hình 3.6 là dạng chung của một PSS với đầu vào đơn. Thông thường các tín hiệu đầu vào có thể là sai lệch tốc độ rotor, sai lệch tần số hoặc công suất điện.Trong đó: hệ số T6 đặc trưng cho hằng số thời gian của bộ chuyển đổi điện áp, hệ số khuếch đại đặt bởi KPSS, tín hiệu khâu lọc thông cao được đặt bởi hằng số thời gian Tw, A1 và A2là các hệ số khâu lọc xoắn. Ở hai khối tiếp theo cho phép haitrạng thái so sánh lead–lag đi qua, được đặt bởi hằng số thời gian từ T1 đến T4
Trong các nghiên cứu ổn định tín hiệu nhỏ người ta thường quan tâm tới cấu trúc của bộ ổn định HTĐ thông thường (viết tắt là CPSS) có tín hiệu đầu vào là ∆ω, với hàm truyền như sau:
Δ
Δ
Vector mô men tổng với kích từ, AVR & PSS
Vector mô men tổng với kích từ & AVR
Vector mô men của HTKT Vector mô men của PSS ΔTS ΔTS(AVR) ΔTS(PSS) ΔTS+ΔTS(ar) ΔTS+ΔTS(ar)+ΔTS(AVR)+ΔTS(PSS) ΔTD(ar) ΔTD(AVR) ΔTD(PSS) ΔTD+ΔTD(AVR)
Hình 3.16. Đồ thị vector các thành phần mô men với kích từ, AVR & PSS Vector mô men khi không kể đến AVR
ΔTar
ΔTS(ar)
ΔTD
ΔTD+ΔTD(ar)
ΔTS+ΔTS(ar)+ΔTS(AVR)
Vector mô men tổng với phản ứng phần ứng ΔTD+ ΔTD(ar)+ΔTD(AVR)+ΔTD(PSS)
Hình 3.17. Sơ đồ khối của PSS1A – loại đầu vào đơn 5 1 3 5 2 4 1 1 1 1 1 PSS PSS sT sT sT G s K sT sT sT (3.96)
Khâu thứ nhất của phương trình (3.51) là khâu lọc thông cao. Nó là tín hiệu tắt dần với tần số bé hơn 1T5rad/s. Sử dụng khâu này sẽ đảm bảo đối với việc phát sinh không thường xuyên của điện áp đầu cực máy phát đối với các lỗi kéo dài về tần số hệ thống như trong trường hợp quá tải hoặc điều kiện làm việc độc lập. Hai khâu bù sớm pha dùng để bù vào sự trễ pha của hệ thống. Sơ đồ khối của CPSS tương tự như hình 3.17 mà đã bỏ qua khâu thứ nhất và khâu thứ ba (T6, A1, A2rất nhỏ so với các hệ số khác).