5.1. Kết luận
1. Luận văn đã xây dựng được mơ hình dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của liên hợp máy kéo MTZ82 kéo rơ moóc chở gỗ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp và xác định được hầu hết các thông số trên mơ hình, làm cơ sở để thiết lập phương trình vi phân dao động của cơ hệ;
2. Bằng phương pháp ứng dụng phương trình Lagranger loại II, đã thiết lập được hệ phương trình vi phân dao động của liên hợp máy kéo MTZ82 kéo rơ moóc chở gỗ trong mặt phẳng thẳng đứng dọc khi chuyển động trên đường lâm nghiệp, làm cơ sở để đánh giá độ êm dịu chuyển động của liên hợp máy;
3. Đã giải và mô phỏng được hệ phương trình vi phân dao động của liên hợp máy kéo MTZ82 kéo rơ moóc chở gỗ bằng phần mềm Matlab- Simulink với hàm kích thích dao động có dạng hình sin (chiều cao mấp mơ 0,04m, bước sóng 1m);
4. Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng của liên hợp máy kéo MTZ82 kéo rơ moóc chở gỗ khi chuyển động trên đường lâm nghiệp với 3 tốc độ khác nhau. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã minh chứng cho kết quả nghiên cứu lý thuyết, sự sai lệch giữa lý thuyết và thực nghiệm về biên độ là 17%, về tần số là 17%, sai số này là chấp nhận được;
5. Đã đề xuất được 3 giải pháp nhằm nâng cao khả năng chuyển động êm dịu của liên hợp máy kéo MTZ82 kéo rơ mc chở gỗ. Xây dựng mơ hình dao động cho liên hợp máy khi có thêm các bộ phận đàn hồi và giảm chấn,
lập được hệ phương trình vi phân dao động cho trường hợp lắp thêm nhíp và giảm chấn cho rơ moóc, từ đó làm cơ sở cho những nghiên cứu tiếp theo.