Từ phương trỡnh cụng suõt trờn ta cú thể xỏc định được lực kộo tiếp tuyến nếu biết mụmen ma sỏt trong bộ phận di động xớch Mr
( k r) k k r k T k M M M M P v M (1-33)
Từ cỏc phương trỡnh cụng suất trờn ta cũng cú thể xỏc định được hiệu suất tớnh đến mất mỏt cụng suất trong bộ phận di động xớch: ( k r) k r r k k N N M M M M (1-34)
Khi mỏy kộo chuyển động tịnh tiến cú gia tốc, trong hệ thống di động xớch sẽ xuất hiện mụmen của cỏc lực quỏn tớnh của cỏc khối lượng quay khụng đều, quy
dẫn tất cả cỏc lực này đến bỏnh chủ động ta nhận được tổng mụmen của cỏc lực quỏn tớnh Mjr, cụng suất chi phớ để khắc phục cỏc lực quỏn tớnh này là:
j jr k
N M (1-35)
Ngoài ra khi chuyển động tịnh tiến khụng đều cũn xuất hiện lực quỏn tớnh của tất cả cỏc bỏnh trong hệ di động, cỏc lực này cựng với lực quỏn tớnh của khối lượng mỏy kộo đặt tại trọng tõm của mỏy được ký hiệu là lực Pj, như vậy cõn bằng lực cho hệ thống di động xớch sẽ là: Pk, Pj Pjr (1-36) Cụng suất thực tế truyền lờn khung mỏy kộo sẽ là:
.
k T k r j
P v N N N (1-37)
Từ phương trỡnh trờn ta cú lực kộo tiếp tuyến mà mỏy kộo xớch phỏt huy được là:
k r j k k M M M P r (1-38)
Và cụng suất trờn bỏnh chủ động của mỏy kộo, nhận được từ động cơ truyền đến được cõn bằng với cỏc thành phần cụng suất sau:
k k T k lv r j
N P v P v N N (1-39)
Cú thể cụ thể húa cỏc thành phần cụng suất của phương trỡnh trờn như sau:
( )
k k k j lv k T lv r k jr lv jr k
N M P v P v v M P v M (1-40) Phương trỡnh cõn bằng cụng suất của bộ phận di động xớch khi mỏy kộo xớch Phương trỡnh cõn bằng cụng suất của bộ phận di động xớch khi mỏy kộo xớch chuyển động khụng đều trờn mặt đường nằm ngang và cú tớnh đến độ trượt của hệ thống di động. Như vậy cụng suất truyền đến bỏnh chủ động của mỏy kộo xớch được cõn bằng với cỏc cụng suất sau:
- P vk lv - là cụng suất dựng để thắng cỏc ngoại lực bờn ngoài như lực kộo ở múc, lực cản dốc, lực cản giú v.v…
- P vk( T vlv)- là phần cụng suất dựng để khắc phục độ trượt của bộ phận di động xớch nghĩa là phần cụng suất làm biến dạng ngang của đất dưới dải xớch tiếp xỳc với đất, ma sỏt của bề mặt tiếp xỳc giữa xớch và đất v.v…
- Mrk, là phần cụng suất chi phớ để thắng ma sỏt bờn trong cỏc bộ phận của hệ thống di động xớch, ma sỏt trong cỏc ổ bi bỏnh đỡ, bỏnh tỳ, bỏnh căng xớch v.v…
- P vjr lv- là phần cụng suất do biến đổi động năng của bộ phận di động trong chuyển động tịnh tiến khụng đều.
jr k
M - là phần cụng suất do biến đổi động năng của cỏc chi tiết trong hệ thống di động xớch do chuyển động quay khụng đều.
1.7. Sự phõn bố ỏp lực trờn dải xớch tiếp xỳc với đất
Trọng lượng của mỏy kộo được truyền lờn mặt đất nhờ cỏc bỏnh đố xớch và bề mặt nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất.
Nếu dải xớch chịu một lực căng ban đầu với giỏ trị lớn, cỏc bỏnh đố xớch lắp cứng với khung và tọa độ trọng tõm của mỏy kộo trựng với tõm đối xứng của nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất, thỡ ỏp lực được phõn bố đều theo chiều dài dải xớch tiếp xỳc với đất như hỡnh 1.16a và nú được xỏc định bằng cụng thức:
2
Gq q
bL
. (1-41)
Ở đõy: G - là trọng lượng mỏy kộo, b - bề rộng của dải xớch, L - chiều dài
nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất.
Nhưng trong thực tế khi tỏc động của dải xớch với đất do lực đàn hồi của bỏnh căng xớch, dao động của nhỏnh xớch khụng tải, sự tỏc động giảm chấn của bộ phận treo v.v… ỏp lực của nhỏnh xớch tiếp xỳc với đất được phõn bố khụng đều như hỡnh 1.16b. Giỏ trị trung bỡnh của ỏp lực này chớnh bằng q.
b) a) 2 G q bL min q max q L 0,5L V G MK
Trong đất dưới tỏc dụng của trọng lượng G truyền lờn, xuất hiện ứng suất phỏp
. Khả năng di động của mỏy kộo cũng như lực cản chuyển động của hệ thống di động phụ thuộc vào trị số của ứng suất này của đất. Ứng suất lớn nhất thường phõn bố phớa dưới cỏc bành đố xớch (Hỡnh 1.17), giỏ trị của nú tại vị trớ i bất kỳ chớnh
bằng ỏp lực tại điểm đú nghĩa là :i qi
Theo Guskob quy luật phõn bố ỏp lực trờn đất tớnh theo chiều dài của dải xớch tiếp xỳc với đất tuõn thủ quy luật của đường cong nộn tang hypecpolic.
0 0 i i k th h (1-42)
Trong đú: hi - là độ nộn của đất tại điểm thứ i.
Nhỏnh xớch giữa hai bỏnh đố xớch bị uốn cong lờn như hỡnh 1.17
Giả sử trờn cung AB của giải xớch tiếp xỳc với đất chịu một phần trọng lượng của mỏy Gi vỡ độ uốn của cung AB là khụng lớn do đú coi chiều dài cỏc đoạn AA1 và chiều dài cung AA1 là bằng nhau, tương tự như vậy đối với cỏc đoạn khỏc như BB1.
Chỳng ta khảo sỏt vi phõn diện tớch (cú bề rộng bằng bề rộng dải xớch b, cũn
chiều dài là dx), nằm cỏch gốc tọa độ một khoảng cỏch là x, vi phõn diện tớch này
được cõn bằng dưới tỏc dụng của lực căng p và dp, cũng như ỏp lực của đất :
x