Xích cao su là loại xớch được đỳc thành dải xớch liền gồm cú hai dõy thộp nhiều sợi làm cốt tạo thành xương của dải xớch, trờn xương này người ta đặt cỏc thanh thộp ngang, khoảng cỏch giữa cỏc thành thộp ngang chỉnh bằng bước của dải xớch. Toàn bộ bộ xương của dải xớch được trỡnh bày như hỡnh dưới đõy:
Hỡnh 2.3 Cấu tạo xớch cao su
Trờn cơ sở bộ xương thộp mềm của dải xớch, người ta sử dụng cụng nghệ ộp cao su đó pha cỏc thành phần phụ gia chống mũn, tăng độ cứng và độ đàn hồi lờn bộ xương cao su đó được chuẩn bị trước.
Hiện nay cỏc loại xớch cao su cú kớch thước khỏc nhau tớnh theo bề rộng dải xớch, chiều dài hay đường kớnh vũng cũng như bước xớch khỏc nhau đó được tiờu chuẩn húa theo tiờu chuẩn Quốc gia hoặc Quốc tế tựy từng loại.
Ở Việt nam, hiện nay phổ biến nhất là loại xớch của Trung Quốc, sau đú là cỏc loại xớch của cỏc nước khỏc như Hàn Quốc, và Nhật Bản. Cỏc loại xớch của Nhật cú độ bền tốt hơn tuy nhiờn ớt phổ biến ở thị trường Việt Nam.
2.2.2 Phạm vi nghiờn cứu
Do thờ i gian có ha ̣n nờn đờ̀ tài chỉ tõ ̣p trung nghiờn cứu mụ ̣t sụ́ vṍn đờ̀ sau: Tính chṍt cơ lý của đṍt, đụ ̣ng ho ̣c, đụ ̣ng lực ho ̣c bụ ̣ phõ ̣n di đụ ̣ng xích, sự phõn bụ́ áp lực trờn dải xích tiờ́p xúc với đṍt, lực cản chuyờ̉n đụ ̣ng, lực bám và chṍt lượng kéo bám của máy kéo xích ảnh hưởng đờ́n khả năng di đụ ̣ng của LHM thu hoa ̣ch nghờu khi làm viờ ̣c trờn nõ̀n đṍt yờ́u.
2.3. Nụ̣i dung nghiờn cứu
- Mụ hình tụ̉ng quát LHM thu hoa ̣ch nghờu - Tính toán thụng sụ́ bụ ̣ phõ ̣n di đụ ̣ng - Mụ hình bụ ̣ phõ ̣n di đụ ̣ng LHM
+ Mụ hình xích cao su khụng biờ́n da ̣ng + Mụ hình xích cao su biờ́n da ̣ng
- Mụ hình tính toán
- Khảo sát ảnh hưởng các yờ́u tụ́ kờ́t cṍu hờ ̣ thụ́ng di đụ ̣ng
2.4. Phương phỏp nghiờn cứu
2.4.1. Nghiờn cứu lý thuyết:
Phương phỏp nghiờn cứu lý thuyết sử dụng trong luận văn là ỏp dụng phương phỏp nghiờn cứu của lý thuyết ụ tụ mỏy kộo, thiết kế nguyờn lý chi tiết mỏy, tớnh toỏn mỏy nụng nghiệp, động lực học ụ tụ mỏy kộo…vv, kế thừa một số kết quả nghiờn cứu đó cụng bố, để tớnh toỏn thụng số, xõy dựng mụ hỡnh, khảo sỏt cỏc yếu tố ảnh hưởng, lựa chọn hệ thống di động hợp lý cho LHM
2.4.2. Nghiờn cứu thực nghiệm: Là nghiờn cứu xỏc định cơ lý tớnh của vựng đất bói chăn nuụi nghờu bao gụ̀m: bói chăn nuụi nghờu bao gụ̀m:
- Khản năng chụ́ng nén của đṍt - Khả năng chụ́ng cắt của đṍt
Chương 3
KẾT QUẢ NGHIấN CỨU 3.1. Xõy dựng mụ hỡnh mụ phỏng
Liờn hợp mỏy thu hoạch nghờu được thiết kế chế tạo tại Viện phỏt triển cụng nghệ Cơ – Điện Trường Đại học Nụng nghiệp Hà Nội cú kết cấu như hỡnh 3.1. Phần động lực là mỏy kộo cú hệ thống di động xớch cao su, động cơ 1 xilanh 28 mó lực, hộp số cơ khớ 4 cấp, truyền động từ động cơ được phõn nhỏnh tới hộp số và bộ phận làm việc của mỏy thu hoạch qua bộ truyền động đai thang.
Quỏ trỡnh làm việc của bộ phận di động xớch diễn ra rất phức tạp, phụ thuộc vào cỏc yếu tố kết cấu và điều kiện làm việc. Khi di chuyển, tương tỏc giữa xớch và đất là yếu tố tỏc động làm cho mỏy kộo di chuyển, tuy nhiờn trong điều kiện di chuyển trờn nền đất yếu, quỏ trỡnh tương tỏc này tạo nờn sự nộn ộp, phỏ vỡ kết cấu đất, làm cho mỏy bị trượt, lỳn. Ngoài ra cũn cú sự tương tỏc giữa cỏc bộ phận của hệ thống di động như tương tỏc của bỏnh sao chủ động, bỏnh đố, bỏnh đỡ với dải xớch. Cỏc quan hệ tỏc động trờn cú ảnh hưởng rất lớn đến sự di chuyển và thực hiện cụng việc của LHM. Xõy dựng mụ hỡnh mụ phỏng bộ phận di động trong nghiờn cứu LHM thu hoạch nghờu là cần thiết, nhằm giảm thiểu chi phớ thời gian, kinh phớ trong tớnh toỏn thiết kế, chế tạo LHM núi chung và tớnh toỏn lựa chọn hệ thống di động núi riờng. Truyền lực Mỏy cụng tỏc Pm Pk V W g C h K0 L M’C e C e 4 1 3 1 1 1 2 1 5 1 Sử dụng f Mức ga Di động ge i B Động cơ