Xe lu rung bánh kép là một hệ dao động bao gồm nhiều bộ phận nối với nhau. Mỗi bộ phận có khối lượng và thông số đặc trưng cho nó. Để mô phỏng được dao động xe và tính toán các chỉ tiêu đánh giá dao động một cách thuận lợi cần phải mô tả xe lu rung bánh kép bằng một sơ đồ dao động tương đương. Trong đó sơ đồ tương đương cần có đầy đủ các thông số liên quan đến dao động của xe.
Do vậy trước khi thiết lập mô hình dao động tương đương ½ xe cần đưa ra một số giả thiết sau:
- Khối lượng ghế ngồi và người điều khiển được coi là một khối lượng đồng nhất, là một vật tuyệt đối cứng, có khối lượng ms tương ứng một tọa độ suy rộng zs;
- Khối lượng cabin được coi là một vật khối lượng đồng nhất và là thanh tuyệt đối cứng, có khối lượng mc tương ứng 2 tọa độ suy rộng zc và c đặt tại vị trí trọng tâm của cabin;
- Khối lượng khung xe được coi là một khối lượng đồng nhất, là thanh tuyệt đối cứng, có khối lượng mf tương ứng 2 tọa độ suy rộng zf và f đặt tại vị trí trọng tâm của cabin;
- Khối lượng bánh lu được coi là một khối lượng đồng nhất, là vật tuyệt đối cứng, có khối lượng md1 và md2 tương ứng 2 tọa độ suy rộng zd1 và zd2;
Đệm cách dao động cabin xe: có nhiệm vụ giảm (ngăn cách) dao động truyền tới, là bộ phận đàn hồi được đặc trưng bởi độ cứng kc và hệ số cản cc;
Đệm cách dao động bánh lu: có nhiệm vụ giảm (ngăn cách) dao động truyền tới, là bộ phận đàn hồi được đặc trưng bởi độ cứng kd và hệ số cản cd;
Hệ thống treo ghế ngồi: có nhiệm nâng cao độ êm dịu của ghế, là bộ phận đàn hồi được đặc trưng bởi độ cứng ks và hệ số cản cs;
- Xe chuyển động là chuyển động đều, khoảng cách từ trọng tâm đến các bánh lu không tay đổi trong quá trình xe hoạt động;
- Trọng tâm của xe nằm trên mặt phẳng đối xứng dọc xe;
- Các vật của xe quy đổi tương đương được coi tuyệt đối cứng, bỏ qua các biến dạng uốn, xoắn của khung xe;
- Chỉ khảo sát sự biến dạng của đất sỏi và kích thích dao động theo phương đứng, bỏ qua lắc ngang của cabin và các nguồn kích thích của nó.