IV. Thiết kế mạch khí nén bằng biểu đồ Karnaugh
3/Thiết kế mạch khí nén với 2 phần tử nhớ trung gian
Ví dụ: một quy trình công nghệ đ−ợc biểu diễn trên hình 7.89.
Hình 7.89Biểu đồ trạng thái của một quy trình với 3 xylanh
a- Ph−ơng trình logic của quy trình:
Theo biểu đồ trạng thái, ở các vị trí 1, 3 và 5 ph−ơng trình logic của các xylanh +A, +B và +C giống nhau. Vậy để phân biệt đ−ợc các hành trình trên, ta phải thêm 2 phần tử nhớ trung gian, ký hiệu X và Y. Ph−ơng trình logic của quy trình đ−ợc viết nh− sau:
+A = a0∧ b0∧ c0∧ x∧ y −A = a1 ∧ b0 ∧ c0 ∧ x∧ y +B = a0 ∧ b0 ∧ c0 ∧ x ∧ y −B = a0∧ b1∧ c0∧ x ∧ y +X = a1∧ b0∧ c0∧ x ∧ y −X = a0 ∧ b0 ∧ c1 ∧ x ∧ y +Y = a0 ∧ b1 ∧ c0 ∧ x ∧ y −Y = a0∧ b0∧ c0∧ x ∧ y
Hình 7.90Biểu đồ Karnaugh với 2 phần tử nhớ trung gian
Biểu đồ Karnaugh đ−ợc thể hiện trên hình 7.90. Tín hiệu điều khiển của phần tử nhớ trung gian đ−ợc biểu diễn đối xứng qua trục.
a- Đơn giản các hành trình bằng biểu đồ Karnaugh:
* Đơn giản hành trình của xylanh +A, −A đ−ợc biểu diễn ở hình 7.91
Biên soạn; Lờ Thành Sơn
* Đơn giản hành trình của xylanh +B, −B đ−ợc biểu diễn ở hình 7.92
Hình 7.92Biểu đồ Karnaugh cho +B và −B
* Đơn giản hành trình của xylanh +C, −C đ−ợc biểu diễn ở hình 7.93
Hình 7.93Biểu đồ Karnaugh cho +C và −C
* Đơn giản hành trình của xylanh +X, −X đ−ợc biểu diễn ở hình 7.94
Hình 7.94Biểu đồ Karnaugh cho +X và −X
* Đơn giản hành trình của xylanh +Y, −Y đ−ợc biểu diễn ở hình 7.95
Hình 7.95Biểu đồ Karnaugh cho +Y và −Y
* Sơ đồ mạch logic sau khi đơn giản hóa bằng biểu đồ Karnaugh đ−ợc thể hiện ở hình 7.96. Hình 7.96Sơ đồ mạch logic +A = x∧y +B = a0 ∧ x ∧ y +C = b0 ∧ x ∧ y +X = a1 +Y = b1 −A = x −B = y −C = x −X = c1 −Y = c0∧ x
* Sơ đồ mạch khí nén đ−ợc biểu diễn ở hình 7.97