Ph−ơng pháp điều khiển theo nhịp đ−ợc ứng dụng rộng rãi trong kỹ thuật điều khiển bằng khí nén. Do các yêu cầu công nghệ khác nhau mà trong thực tế có những mạch điển hình sau:
- Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện nhảy cóc - Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện lặp lại
- Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện đồng thời - Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện tuần tự.
1/ Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện nhảy cóc
Biểu đồ thực hiện nhịp đ−ợc trình bày trên hình 7.58. Khi k=1, tức là vị trí của van đảo có Nhịp Trạng thái xylanh 1 B+ 2 A− 3 C+ 4 D+ 5 D− 6 C− 7 B− A+
Hình 7.58Biểu đồ thực hiện chu kỳ nhảy cóc
định vị ở vị trí bên trái (trạng thái của van đảo đ−ợc định vị ở bên trái), các b−ớc sẽ đ−ợc thực hiện lần l−ợt từ b−ớc 1 đến b−ớc 7. Khi k=0, tức là trạng thái của van đảo đ−ợc định vị ở bên phải, các b−ớc thực hiện sẽ lần l−ợt từ 1 đến 2 rồi nhảy qua tới b−ớc 7.
Hình 7.59Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện nhảy cóc Nh− vậy, mạch tổng hợp bao gồm 2 ch−ơng trình: khi k=1, ta có biểu đồ trạng thái của ch−ơng trình thứ nhất (hình 7.60). Khi k=0, ta có biểu đồ trạng thái của ch−ơng trình
Hình 7.60Biểu đồ trạng thái của ch−ơng trình thứ nhất thứ hai (hình 7.61).
Hình 7.61Biểu đồ trạng thái của ch−ơng trình thứ hai
Thực hiện nhảy cóc khi k=0
Biên soạn; Lờ Thành Sơn
2/ Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện lặp lại
a- Nguyên lý hoạt động
Biểu đồ thực hiện nhịp đ−ợc trình bày ở hình 7.62. Khi k=1, tức là trạng thái của van
Hình 7.62Biểu đồ thực hiện chu kỳ lặp lại
đảo đ−ợc định vị ở bên trái, các b−ớc thực hiện sẽ lần l−ợt từ b−ớc thứ nhất đến b−ớc thứ 7. Khi k=0, tức là trạng thái của van đảo đ−ợc định vị ở bên phải, các b−ớc thực hiện sẽ lần l−ợt từ b−ớc thứ nhất đến b−ớc thứ 7. Sau đó sẽ lặp lại từ b−ớc thứ 3 đến b−ớc thứ 6. Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện lặp lại đ−ợc vẽ trên hình 7.63.
Hình 7.63Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện lặp lại b- Ví dụ ứng dụng
Quy trình công nghệ đ−ợc biểu diễn ở biểu đồ trạng thái (hình 7.64).
Hình 7.64Biểu đồ trạng thái và b−ớc thực hiện nhịp Dựa vào biểu đồ trạng thái, ta thiết kế đ−ợc mạch điều khiển (hình 7.65):
Hình 7.65Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện lặp lại + Khi van đảo có định vị ở vị trí “0”, b−ớc thực hiện lần l−ợt từ 1 đến 8.
+ Khi van đảo có định vị ở vị trí “1”, b−ớc thực hiện đ−ợc lặp lại 2 - 3 - 4.
3/ Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện đồng thời
Nguyên lý hoạt động:
Sau khi quy trình M đ−ợc thực hiện xong thì các quy trình 1, 2 và 3 sẽ đồng thời đ−ợc thực hiện. Sau khi 3 quy trình thực hiện đồng thời hoàn thành, tín hiệu ở cổng ra Yn+1 sẽ đ−ợc kết hợp lại bằng phần tử AND, để quy trình N đ−ợc thực hiện.
Nh− vậy, tr−ớc khi chuẩn bị thực hiện đồng thời các quy trình, tín hiệu sẽ đ−ợc phân nhánh. Sau khi các quy trình đồng thời đ−ợc thực hiện xong, các tín hiệu sẽ đ−ợc kết hợp lại.
Nguyên lý hoạt động điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện đồng thời, đ−ợc biểu diễn ở hình 7.66.
Hình 7.66Mạch điều khiển với các chu kỳ thực hiện đồng thời 4/ Mạch điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện tuần tự
Biên soạn; Lờ Thành Sơn
Sau khi quy trình M thực hiện, nếu k=1 thì quy trình thứ nhất sẽ đ−ợc thực hiện, nếu k=0, thì quy trình thứ 2 đ−ợc thực hiện. Sau đó quy trình N sẽ đ−ợc thực hiện (hình 7.67).
Hình 7.67Mạch điều khiển với các chu kỳ thực hiện tuần tự