Con đực: hệ sinh dục của cua đực nước ngọt gồm một đôi tinh hoàn, một đôi ống
dẫn tinh (ống nối giữa tinh hoàn và dương vật), 2 dương vật và 2 chân giao cấu (gonopod). Đôi tinh hoàn nằm ở đỉnh vùng tuỵ. Chúng sản sinh ra tinh trùng, đưa qua ống dẫn tinh ở vùng bụng. Các dương vật phải, trái là những ống ngắn, mềm dẻo, nằm ở đầu ngọn ống dẫn tinh. Dương vật nằm ở đốt háng của chân ngực 5.
Giao cấu: chân giao cấu 1 và 2 của cua đực là một đôi phần phụ bụng (pleopod)
được biến đổi thành chức năng giao cấu, truyền tinh trùng từ dương vật con đực sang lỗ nhận tinh của con cái. Gonopod 1 con đực là hình ống rỗng có 3 hoặc 4 phần với một khe ở đỉnh phần ngọn. Gonopod 2 có phần gốc rộng, phần ngọn dài, mảnh. Con đực và con cái giao cấu theo cách thông thường của cua (động vật có bụng ngắn dưới ngực-brachyuran) bằng cách nằm đầu đối đầu, ức đối ức, sao cho phần bụng của con cái chồng lên bụng của con đực. Điều này làm cho khe nhận tinh của con cái tiếp xúc được gonopod con đực thò ra từ giáp bụng. Phần ngọn của G1 con đực tiếp nối vào âm hộ con cái, nằm ở tấm giáp ngực 5. Tinh trùng cùng các chất tiết trong ống dẫn tinh được bơm qua dương vật tới đốt trước ngọn của 2 gonopod. Chỉ có độc tinh trùng trong túi chứa tinh, điều đó có nghĩa là cua nước ngọt biểu thị sự tự ngậm tinh (cleistospermy). Trong khi giao cấu, G2 bơm dòng tinh trùng lên buồng của chân giao cấu bên trong 2 gonopod. Tinh trùng được bơm ra khỏi khe đỉnh của phần ngọn G1 vào trong lỗ nhận tinh của con cái, nằm ở sâu trong khe sinh dục mà ở đó chứa trứng.
Con cái: hệ sinh dục của cua nước ngọt cái gồm đôi buồng trứng, ống dẫn trứng,
lỗ nhận tinh, âm đạo và âm hộ. Buồng trứng con đực nằm ở đỉnh vùng tuỵ, trong khoang đầu ngực. Trứng được đưa tới đôi ống dẫn trứng mở ra ở vùng bụng, qua đôi âm hộ ở tấm giáp ngực 5. Âm hộ dài để có thể tiếp nhận được G1 con đực. Phần ngọn của ống dẫn trứng nằm sâu, gần lỗ nhận tinh để có thể tiếp nhận và lưu giữ tinh trùng. Con cái có thể lưu giữ tinh trùng trong một thời kỳ dài. Sau khi được thụ tinh, trứng
bám trong phần phụ bụng ở con cái nhờ chất nhày được tiết ra liên tục của con cái (Đặng Ngọc Thanh và Hồ Thanh Hải, 2012) [12].