2.4.1. Khi áp suất p2 trong hệ thống thủy lực tăng cao hơn áp suất điều chỉnh của van an toàn thì van an toàn mở nhằm duy trì áp lực trong hệ thống thủy lực không vượt quá giá trị p01, lưu lượng qua van an toàn khi van mở là
2. . 2 01 0 tran vtran Q p z p p (9) Trong đó:
- p2: áp suất làm việc trong hệ thống - p01: áp suất điều chỉnh của van an toàn - zvtran: hệ số lưu lượng qua van an toàn.
Từ phương trình trên ta mô phỏng lưu lượng qua van an toàn trong Matlab - Simulink như sau:
Hình 2-8. Sơ đồ mô phỏng lưu lượng qua van an toàn Theo sơ đồ trên ta có:
* Đầu vào của khối gồm:
+ p2: áp suất làm việc trong hệ thống + p01: áp suất điều chỉnh của van an toàn + zvtran: hệ số lưu lượng qua van an toàn. * Đầu ra của khối gồm:
+ Qtran: lưu lượng qua van an toàn
2.4.2. Khi áp suất p1 trong hệ thống thủy lực tăng cao hơn áp suất điều chỉnh của van an toàn thì van an toàn mở nhằm duy trì áp lực trong hệ thống thủy lực không vượt quá giá trị p01, lưu lượng qua van an toàn khi van mở là
1 1. . 1 01 0 tran vtran Q p z p p (10) Trong đó:
- p1: áp suất làm việc trong hệ thống - p01: áp suất điều chỉnh của van an toàn - zvtran: hệ số lưu lượng qua van an toàn.
Từ phương trình trên ta mô phỏng lưu lượng qua van an toàn trong Matlab - Simulink như sau:
Hình 2-9. Sơ đồ mô phỏng lưu lượng qua van an toàn Theo sơ đồ trên ta có:
* Đầu vào của khối gồm:
+ p1: áp suất làm việc trong hệ thống + p01: áp suất điều chỉnh của van an toàn + zvtran: hệ số lưu lượng qua van an toàn. * Đầu ra của khối gồm:
37
Từ các phương trình trên và mô hình mô phỏng lưu lượng qua van an toàn dựa trên áp suất p1, p2 và p01 thiết lập mô hình mô phỏng van an toàn trong Matlab - Simulink như sau:
Hình 2-10. Sơ đồ mô phỏng lưu lượng qua van an toàn Theo sơ đồ trên ta có:
* Đầu vào của khối gồm:
+ p2, p1: áp suất làm việc trong hệ thống + p01: áp suất điều chỉnh của van an toàn * Đầu ra của khối gồm:
+ Luu luong tran Q1, Luu luong tran Q2: lưu lượng qua van an toàn ứng với áp suất làm việc p1, p2.