Từ những mô hình mô phỏng các bộ phận của hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật bao gồm mô hình mô phỏng bơm chính; mô hình mô phỏng van điều khiển chính; mô hình mô phỏng van tràn; mô hình mô phỏng lực cản; Mô hình mô phỏng xilanh lực dẫn động gàu công tác. Ta thiết lập mô hình mô phỏng toàn bộ hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật bỏ qua tổn thất đường ống dẫn trong Matlab - Simulink như sau:
Hình 2-14. Mô hình mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động gàu Theo sơ đồ trên ta có:
* Đầu vào của khối gồm:
+ n: Tốc độ quay của bơm
+ F: Lực cản
* Đầu ra của khối gồm:
+ Khoảng dịch chuyển của xilanh + Áp suất làm việc của xilanh
CHƯƠNG 3. MÔ PHỎNG KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU ĐẾN CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG GÀU CÔNG TÁC TRÊN XE XÚC LẬT
Để mô phỏng khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến các thông số làm việc của hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật. Luận văn tiến hành mô phỏng khảo sát trên xe xúc lật với các thông số kỹ thuật như sau:
Hệ thống thủy lực:
- Bơm: sử dụng bơm piston hướng trục có: + Áp suất làm việc lớn nhất: 260 bar; + Lưu lượng bơm: 120 lít/phút;
+ Tốc độ quay của bơm: 2 200 vòng/phút + Thể tích làm việc của bơm A4VG71: 71 cm3 - Van điều khiển thủy lực dẫn động gàu công tác: + Thể tích lý thuyết của van PVG120: 0.0035 lít + Lưu lượng lý thuyết của van PVG120: 240 lít/phút + Khoảng dịch chuyển của van PVG120: 8 mm + Chênh lệch áp suất của van PVG120: 360 bar - Van tràn:
+ Hệ số lưu lượng của van tràn: 0.08 - Xilanh lật gàu:
+ Đường kính xilanh: 125 mm + Đường kính cần xilanh: 70 mm
Các trường hợp mô phỏng khảo sát như sau:
Mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật khi thay đổi tốc độ quay của bơm: Hệ số cản trong xilanh: b = 0,15; Lực tác dụng lên gàu: Fc
= 100464 N; Tốc độ quay của bơm lần lược là: 15 vòng/s; 20 vòng/s; 25 vòng/s; 30 vòng/s; n = 35 vòng/s
43
Mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật khi thay đổi lực tác dụng lên gàu: Tốc độ quay của bơm: n = 35 vòng/s; Hệ số cản trong xilanh: b = 0,15; Lực tác dụng lên gàu: Fc = 28704 N; 71760 N; 100464 N; 143520 N; 287040 N
Mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật khi tốc độ động cơ thay đổi đột ngột
Mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động gàu công tác trên xe xúc lật khi lực cản thay đổi đột ngột