khæng d¥y
1.2.1. H» thèng thæng tin li¶n l¤c khæng d¥y
H» thèng thæng tin li¶n l¤c cán gåi l h» thèng truy·n thæng, ð d¤ng sì khai nh§t, l h» thèng cho ph²p ho°c c£i thi»n vi»c truy·n t£i thæng tin húu ½ch giúa nhúng ng÷íi sû döng ð c¡c àa iºm kh¡c nhau. Nh¼n chung, h» thèng thæng tin li¶n l¤c khæng d¥y gçm bèn th nh ph¦n cì b£n ÷ñc thº hi»n b¬ng sì ç khèi chùc n«ng trong H¼nh 1.6, â l nguçn thæng tin, m¡y ph¡t, k¶nh truy·n khæng d¥y v m¡y thu [61, 62, 63].
H¼nh 1.6: Sì ç khèi cõa mët h» thèng thæng tin li¶n l¤c khæng d¥y ìn gi£n. Nguçn thæng tin: Nguçn thæng tin l nhúng thæng i»p húu ½ch c¦n ÷ñc
truy·n i v ÷ñc biºu di¹n qua t½n hiºu câ thº ð d¤ng t÷ìng tü ho°c sè. M¡y ph¡t: Vai trá cõa m¡y ph¡t l chuyºn mët thæng i»p ð ¦u v o th nh
d¤ng phò hñp º truy·n qua k¶nh truy·n.
K¶nh truy·n khæng d¥y: K¶nh l ph÷ìng ti»n vªt lþ m qua â t½n hi»u tø m¡y ph¡t ÷ñc truy·n ¸n m¡y thu. Trong k¶nh truy·n khæng d¥y, t½n hi»u ÷ñc truy·n s³ bà th«ng gi¡ng mët c¡ch ng¨u nhi¶n bði mët sè cì ch¸ câ thº x£y ra nh÷ t¤p ¥m nhi»t, nhi¹u giao thoa, fading a ÷íng.
M¡y thu: Thæng i»p húu ½ch ban ¦u s³ ÷ñc khæi phöc t¤i m¡y thu. Tuy nhi¶n, do t½n hi»u nhªn ÷ñc ¢ bà bi¸n d¤ng bði nhi·u cì ch¸ kh¡c nhau, n¶n vi»c khæi phöc thæng i»p khæng thº ho n h£o v i·u n y d¨n ¸n sai l»ch giúa thæng i»p thu ÷ñc v thæng i»p ban ¦u.
sè t½n hi»u tr¶n t¤p ¥m (SNR)/t¿ sè t½n hi»u tr¶n nhi¹u (SIR) trong tr÷íng hñp nguçn ph¡t ð d¤ng t÷ìng tü. Trong khi â, èi vîi truy·n d¨n sè, ch§t l÷ñng thu ÷ñc o b¬ng t sè giúa n«ng l÷ñng bit trung b¼nh v mªt ë phê cæng su§t cõa t¤p ¥m, k½ hi»u l Eb/N0. N«ng l÷ñng bit, ÷ñc kþ hi»u l Eb, ÷ñc ành ngh¾a l n«ng l÷ñng trung b¼nh ÷ñc truy·n tr¶n méi bit, v N0/2 l mªt ë phê cæng su§t hai ph½a cõa nguçn t¤p ¥m Gauss trng cëng. Hi»u n«ng cõa h» thèng truy·n thæng sè th÷íng ÷ñc ¡nh gi¡ theo t l» léi bit (BER), ÷ñc ành ngh¾a l t sè giúa têng sè bit bà gi£i m¢ sai tr¶n têng sè bit ÷ñc truy·n. Vîi hai ph÷ìng ph¡p i·u ch¸ sè kh¡c nhau ho¤t ëng ð còng tèc ë dú li»u, so s¡nh hi»u n«ng iºn h¼nh düa tr¶n BER cõa chóng theo còng Eb/N0. Ngo i ra, c¡c ti¶u ch½ ¡nh gi¡ hi»u n«ng kh¡c nh÷ hi»u su§t n«ng l÷ñng v hi»u su§t phê công ÷ñc xem x²t.
1.2.2. Tr£i phê v truy·n thæng b£o mªt trong m¤ng khæng d¥y Truy·n thæng b£o mªt (secure communication) l mët trong nhúng y¶u c¦u thi¸t y¸u cõa c¡c h» thèng truy·n thæng hi»n ¤i nh¬m £m b£o an to n cho thæng tin ÷ñc truy·n. Truy·n thæng b£o mªt cung c§p li¶n l¤c an to n tr÷îc nhúng k´ nghe l²n ho°c ¡nh ch°n [64]. èi vîi m¤ng khæng d¥y, truy·n thæng b£o mªt °c bi»t quan trång v l mët v§n · th¡ch thùc c¦n gi£i quy¸t. Thù nh§t, v¼ thæng tin ÷ñc truy·n i trong mæi tr÷íng khæng d¥y, vi»c rá r¿ thæng tin qua li¶n k¸t truy·n khæng d¥y l khâ tr¡nh khäi. Thù hai, v¼ xu h÷îng ph¡t triºn cõa thæng tin khæng d¥y l ng÷íi dòng truy cªp v chia s´ dú li»u ð nhúng và tr½ àa lþ kh¡c nhau d¨n ¸n t«ng nguy cì rá r¿ dú li»u. Do â èi vîi m¤ng khæng d¥y, c¦n ph£i k¸t hñp nhi·u bi»n ph¡p kh¡c nhau º t«ng c÷íng b£o mªt cho dú li»u. B¶n c¤nh kÿ thuªt thi¸t y¸u dòng cho b£o mªt thæng tin l mªt m¢ hâa [1], m¤ng khæng d¥y c¦n th¶m kh£ n«ng b£o mªt ð lîp vªt lþ trong c¡c kÿ thuªt truy·n tin nh÷ i·u ch¸/tr£i phê.
Trong c¡c h» thèng i·u ch¸ truy·n thèng, ch¯ng h¤n nh÷ khâa dàch bi¶n ë (ASK), khâa dàch t¦n sè (FSK) v khâa dàch pha (PSK), cæng su§t cõa t½n hi»u truy·n d¨n tªp trung tr¶n mët b«ng thæng g¦n b¬ng vîi tèc ë dú li»u. º cung c§p hi»u n«ng BER hñp lþ, c÷íng ë t½n hi»u c¦n ph£i m¤nh hìn nhi·u so vîi
t¤p ¥m n·n. Do â, t½n hi»u d¹ d ng bà ph¡t hi»n v ch°n ÷ñc bði c¡c m¡y thu khæng mong muèn. Hìn núa, t½n hi»u công câ thº ÷ñc gi£i m¢ d¹ d ng b¬ng c¡c m¡y dá kiºu t÷ìng quan ho°c m¡y dá n«ng l÷ñng ìn gi£n. Kÿ thuªt tr£i phê ÷ñc ra íi v ph¡t triºn º gi£i quy¸t v§n · n y. Tr£i phê l mët kÿ thuªt i·u ch¸ m thæng tin ÷ñc tr£i theo mi·n t¦n sè bði mët chuéi tr£i phê ho n to n ëc lªp vîi thæng tin. Chi ti¸t v· c¡c kÿ thuªt tr£i phê ÷ñc · cªp trong t i li»u [65], [66]. èi vîi h» thèng tr£i phê chuéi trüc ti¸p (DSSS), tr£i phê ÷ñc thüc hi»n b¬ng c¡ch nh¥n t½n hi»u nguçn vîi mët chuéi gi£ ng¨u nhi¶n câ tèc ë chip Rc cao hìn nhi·u tèc ë bit Rb cõa chuéi sè c¦n ph¡t, t sè giúa tèc ë chip v tèc ë bit gåi l h» sè tr£i phê, ÷ñc kþ hi»u l β. B«ng t¦n cõa t½n hi»u sau khi tr£i t«ng th¶m mët h» sèβ l¦n. C¡c °c iºm quan trång nh§t cõa chuéi gi£ ng¨u nhi¶n l t½nh tü t÷ìng quan cao v t÷ìng quan ch²o th§p. Tü t÷ìng quan l quan trång trong sü çng bë giúa chuéi gi£ ng¨u nhi¶n t¤o ra ð m¡y ph¡t v m¡y thu. T÷ìng quan ch²o cõa c¡c chuéi gi£ ng¨u nhi¶n ph£i b¬ng khæng º thu ÷ñc thæng tin li¶n l¤c giúa nhúng ng÷íi dòng kh¡c nhau ð còng mët d£i t¦n sè v t¤i còng mët thíi iºm. H» thèng DSSS cho ph²p nhi·u ng÷íi dòng kh¡c nhau câ li¶n l¤c trong còng mët d£i t¦n sè v còng mët lóc, do â h» thèng trð n¶n sû döng b«ng t¦n câ hi»u qu£.
Lóc ¦u, kÿ thuªt tr£i phê ÷ñc ph¡t triºn º cung c§p mët li¶n l¤c an to n cho qu¥n sü trong c¡c i·u ki»n b§t lñi. Cæng ngh» tr£i phê b£o v» thæng tin li¶n l¤c tr÷îc hai h¼nh thùc t§n cæng, â l nghe trëm v g¥y nhi¹u. Kh£ n«ng chèng t§n cæng nghe trëm v g¥y nhi¹u cõa kÿ thuªt tr£i phê ÷ñc · cªp trong t i li»u [65, 66]: B£n tin ÷ñc bi¸n êi v o mët chuéi t½n hi»u gi£ ng¨u nhi¶n gièng nh÷ t¤p ¥m. Do â, t½n hi»u sau khi ÷ñc tr£i câ mªt ë phê cæng su§t trung th§p hìn v t½n hi»u d¹ bà ©n trong t¤p ¥m n·n. i·u n y g¥y khâ kh«n cho c¡c m¡y thu khæng mong muèn trong vi»c ph¡t hi»n sü hi»n di»n cõa t½n hi»u, thªm ch½ n¸u bt ÷ñc t½n hi»u công khâ l§y ra ÷ñc b£n tin; Ngo i ra, b¬ng c¡ch sû döng kÿ thuªt tr£i phê, £nh h÷ðng cõa vi»c g¥y nhi¹u câ thº gi£m ¡ng kº, cho ph²p khæi phöc b£n tin ch½nh x¡c hìn. Ng y nay, kÿ thuªt tr£i phê cán ÷ñc sû döng trong nhi·u ùng döng th÷ìng m¤i, v½ dö nh÷ truy·n thæng di ëng v thæng tin v» tinh, m ð â nhi·u ng÷íi sû döng còng chia s´ mët ë
rëng b«ng t¦n truy·n d¨n nh¬m sû döng hi»u qu£ b«ng t¦n.
1.2.3. ×u iºm cõa truy·n thæng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤nÙng döng cõa hén lo¤n trong b£o mªt thæng tin ÷ñc c¡c nh khoa håc khai Ùng döng cõa hén lo¤n trong b£o mªt thæng tin ÷ñc c¡c nh khoa håc khai th¡c v o ¦u nhúng n«m 1990. Ng÷íi ta nhªn th§y r¬ng c¡c h» thèng hén lo¤n v c¡c h» thèng mªt m¢ câ nhi·u °c t½nh gièng nhau. V½ dö, h» thèng hén lo¤n nh¤y c£m vîi c¡c i·u ki»n ban ¦u, t÷ìng ùng vîi thuëc t½nh khu¸ch t¡n cõa c¡c h» thèng mªt m¢ [67]. V· cì b£n, câ hai kiºu h» thèng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤n â l : h» thèng truy·n thæng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤n v h» thèng mªt m¢ düa tr¶n hén lo¤n. H» thèng truy·n thæng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤n thüc hi»n truy·n tin b£o mªt ð lîp vªt lþ b¬ng c¡ch sû döng c¡c t½n hi»u hén lo¤n º i·u ch¸ t½n hi»u. Vîi c¡c °c t½nh cõa t½n hi»u hén lo¤n gièng nh÷ c¡c chuéi gi£ ng¨u nhi¶n, â l bi¸n êi ng¨u nhi¶n, phê rëng, t½nh tü t÷ìng quan cao v t½nh t÷ìng quan ch²o th§p, c¡c h» thèng i·u ch¸ düa tr¶n hén lo¤n l nhúng h» thèng tr£i phê v ÷ñc thøa h÷ðng t§t c£ nhúng lñi ½ch cõa tr£i phê, â l : chèng t§n cæng nghe l²n v g¥y nhi¹u, t«ng hi»u qu£ sû döng b«ng thæng [29, 30, 31]. Ngo i ra, mët sè l÷ñng lîn c¡c t½n hi»u hén lo¤n ÷ñc t¤o ra d¹ d ng tø còng mët bë ph¡t hén lo¤n b¬ng c¡c i·u ki»n khði t¤o kh¡c nhau, do â i·u ch¸ hén lo¤n mang l¤i chi ph½ th§p cho c¡c h» thèng nhi·u ng÷íi sû döng. Xu§t ph¡t tø nhúng lñi ½ch kº tr¶n, nhi·u h» thèng truy·n thæng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤n ¢ ÷ñc · xu§t v ph¥n th nh hai lo¤i: (i) C¡c h» thèng t÷ìng tü l c¡c h» thèng câ t½n hi»u tin tùc ÷ñc biºu di¹n qua t½n hi»u t÷ìng tü, ÷ñc · xu§t tr÷îc ti¶n nh÷ m°t n¤ hén lo¤n [68], i·u ch¸ thæng sè hén lo¤n [69]; (ii) Ti¸p ¸n l c¡c h» thèng sè, c¡c h» thèng câ t½n hi»u tin tùc ÷ñc biºu di¹n qua t½n hi»u sè, nh÷ khâa dàch hén lo¤n (CSK) [40], khâa tt/mð hén lo¤n (COOK) [70], tr£i phê chuéi trüc ti¸p hén lo¤n (CDSSS) [21], khâa dàch hén lo¤n vi sai (DCSK) [41], khâa dàch hén lo¤n vi sai c£i ti¸n (IDCSK) [48], khâa dàch hén lo¤n vi sai gi£m nhi¹u (NR-DCSK) [49], khâa dàch hén lo¤n vi sai tham chi¸u ngn (SR-DCSK) [50], khâa dàch hén lo¤n vi sai ch¿ sè ho¡n và (PI-DCSK) [51]. Th¶m v o â, mët sè phi¶n b£n c£i ti¸n cõa DCSK ¢ ÷ñc · xu§t g¦n ¥y nh÷ CCI-DCSK [52], QMC-DCSK [53], v.v. Ph¦n lîn c¡c h»
H¼nh 1.7: Hi»u n«ng LPI cõa mët sè m¡y thu ¡nh ch°n vîi x¡c su§t ph¡t hi»n gi£ 0.01 v h» sè tr£i phê β = 1000. (nguçn [39])
thèng truy·n thæng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤n ¢ · xu§t ð tr¶n khæng ph¥n t½ch s¥u v· kh£ n«ng b£o mªt. B£o mªt cõa c¡c h» thèng n y ch¿ ìn gi£n l ÷ñc £m b£o bði sü phùc t¤p cõa h» thèng hén lo¤n. ¡nh gi¡ v· kh£ n«ng b£o mªt cõa vi»c ùng döng hén lo¤n trong truy·n thæng ¢ ÷ñc · cªp ¸n trong cæng tr¼nh [39], trong â kh£ n«ng bà ph¡t hi»n cõa chuéi hén lo¤n ÷ñc so s¡nh vîi chuéi gi£ ng¨u nhi¶n nhà ph¥n. Trong cæng tr¼nh [39], c¡c t¡c gi£ sû döng c¡c m¡y thu ¡nh ch°n kh¡c nhau, th÷íng ÷ñc sû döng º t¡ch c¡c t½n hi»u DSSS nhà ph¥n, º ph¡t hi»n sü hi»n di»n cõa c¡c t½n hi»u DSSS hén lo¤n v · xu§t ph÷ìng ph¡p ti¸p cªn b¬ng c¡ch sû döng mët h m t÷ìng quan nhà ph¥n º ph¡t hi»n c¡c chuéi hén lo¤n. Biºu thùc x¡c su§t ph¡t hi»n t½n hi»u tr£i phê hén lo¤n sû döng c¡c m¡y thu ¡nh ch°n ð tr¶n ÷ñc ÷a ra v ÷ñc mæ phäng sè. H¼nh 1.7 ch¿ ra v so s¡nh hi»u n«ng x¡c su§t ph¡t hi»n th§p (LPI) cõa chuéi tr£i phê trüc ti¸p hén lo¤n v cõa chuéi tr£i phê trüc ti¸p nhà ph¥n
èi vîi mët sè m¡y thu ¡nh ch°n vîi x¡c su§t ph¡t hi»n gi£ 0.01 v h» sè tr£i phê β = 1000. Trong â c¡c ÷íng cong ÷ñc v³ bði c¡c gi¡ trà x¡c su§t ph¡t hi»n (Detection Probability) v t sè t½n hi»u tr¶n t¤p ¥m (SNR) cõa chip. K¸t qu£ cho th§y x¡c su§t ph¡t hi»n ÷ñc chuéi tr£i phê hén lo¤n th§p hìn so vîi chuéi tr£i phê nhà ph¥n, hay nâi mët c¡ch kh¡c chuéi hén lo¤n câ hi»u n«ng LPI tèt hìn so vîi chuéi tr£i phê ng¨u nhi¶n nhà ph¥n. Ngo i ra, nghi¶n cùu v· ùng döng hén lo¤n trong truy·n thæng b£o mªt ¢ ÷ñc cæng bè trong nhi·u cæng tr¼nh [71], [72], g¦n ¥y nh§t l h» thèng tr£i phê chuéi trüc ti¸p hén lo¤n vîi ë rëng bit bi¸n êi do PGS. TS. Nguy¹n Xu¥n Quy·n v c¡c cëng sü · xu§t [25]. Trong â, dú li»u gèc tr÷îc h¸t ÷ñc i·u ch¸ º ë rëng bit bi¸n êi hén lo¤n, sau â ÷ñc che gi§u bði chuéi tr£i phê gi£ ng¨u nhi¶n. Trong h» thèng · xu§t, t½nh b£o mªt cõa dú li»u phö thuëc khæng ch¿ v o ë phùc t¤p cõa chuéi gi£ ng¨u nhi¶n m cán phö thuëc v o sü bi¸n êi ë rëng bit. Hìn núa, vi»c khæi phöc l¤i sü bi¸n ëng cõa ë rëng bit ð ph½a thu l r§t khâ kh«n èi vîi m¡y thu tr¡i ph²p v d¨n ¸n vi»c gi£i m¢ thæng tin l th§t b¤i.
1.3. C¡c h» thèng i·u ch¸ sè düa tr¶n hén lo¤n
Trong h» thèng i·u ch¸ sè düa tr¶n hén lo¤n, t½n hi»u hén lo¤n ÷ñc sû döng nh÷ c¡c sâng mang º mang dú li»u thay cho sâng mang i·u háa trong c¡c h» thèng i·u ch¸ sè truy·n thèng. H» thèng i·u ch¸ sè hén lo¤n ¦u ti¶n ÷ñc · xu§t bði Parlitz v cëng sü [73] v o n«m 1992. Cho ¸n nay, mët lo¤t c¡c nghi¶n cùu ¢ · xu§t º ph¡t triºn c¡c sì ç i·u ch¸ sè hén lo¤n ¤t ÷ñc hi»u n«ng tèt hìn. C¡c h» thèng n y ÷ñc ph¥n th nh hai lo¤i düa tr¶n kÿ thuªt t¡ch sâng, â l li¶n k¸t v khæng li¶n k¸t.
1.3.1. H» thèng i·u ch¸ sè li¶n k¸t
C¡c h» thèng li¶n k¸t y¶u c¦u t¡i t¤o mët b£n sao ch½nh x¡c cõa sâng mang hén lo¤n t¤i m¡y thu º khæi phöc dú li»u gèc.
Mët sè h» thèng li¶n k¸t ¢ ÷ñc · xu§t trong [40, 44, 73], trong â ti¶u biºu l h» thèng khâa dàch hén lo¤n (CSK) li¶n k¸t [40]. H¼nh 1.8 (a) thº hi»n sì ç khèi cõa m¡y ph¡t CSK, trong â gçm hai bë ph¡t hén lo¤n t¤o ra hai
H¼nh 1.8: Sì ç khèi cõa h» thèng CSK: (a) M¡y ph¡t v (b) M¡y thu düa tr¶n léi çng bë. (nguçn [31])
chuéi hén lo¤n kh¡c nhau t÷ìng ùng l c1(t) v c2(t). Trong kho£ng thíi gian Tb
cõa méi chu k¼ bit, n¸u bit dú li»u ÷ñc gûi l "1" th¼ c1(t) ÷ñc ph¡t i, c2(t) ÷ñc ph¡t i n¸u bit dú li»u ÷ñc gûi l "-1". èi vîi m¡y thu CSK kiºu li¶n k¸t, vi»c t¡i t¤o b£n sao cõa sâng mang hén lo¤n ÷ñc thüc hi»n thæng qua mët qu¡ tr¼nh çng bë. C§u tróc cõa m¡y thu CSK düa tr¶n léi çng bë ÷ñc thº hi»n trong H¼nh 1.8 (b), trong â t½n hi»u ¸n ÷ñc sû döng º i·u khiºn hai khèi çng bë hén lo¤n t¤o ra hai sâng mang hén lo¤n c01(t) v c02(t) câ °c t½nh hén lo¤n t÷ìng tü nh÷c1(t)v c2(t). N¸u bit "1" ÷ñc ph¡t i, khèi çng bë hén lo¤n 1 s³ çng bë vîi t½n hi»u nhªn ÷ñc, trong khi khèi çng bë hén lo¤n 2 s³ khæng çng bë. T÷ìng tü, khèi çng bë hén lo¤n 2 s³ çng bë vîi t½n hi»u nhªn ÷ñc v khèi çng bë hén lo¤n 1 s³ khæng çng bë n¸u bit "-1" ÷ñc ph¡t i. V¼ vªy, b¬ng c¡ch o l÷íng sü kh¡c bi»t (léi) giúa t½n hi»u ¸n v t½n hi»u ra cõa c¡c khèi çng bë câ thº ÷îc t½nh ÷ñc bit dú li»u ¢ truy·n. Nh¬m möc ½ch c£i thi»n hi»u n«ng cõa h» thèng CSK, nhi·u nh nghi¶n cùu ¢ né lüc · xu§t c¡c thuªt to¡n çng bë hén lo¤n. Tuy nhi¶n, c¡c k¸t qu£ nghi¶n cùu cho th§y
nhi¹u t¡c ëng v o t½n hi»u tr¶n ÷íng truy·n khæng d¥y l m cho vi»c çng bë t½n hi»u giúa b¶n thu v b¶n ph¡t khâ kh«n [42, 43, 44, 45]. çng bë hén lo¤n ho n h£o v¨n l mët v§n · ¦y th¡ch thùc v ÷ñc coi l mët nh÷ñc iºm thüc t¸ cõa h» thèng CSK. ÷ñc thóc ©y bði lþ do n y, c¡c nghi¶n cùu h÷îng ¸n c¡c h» thèng i·u ch¸ khæng c¦n çng bë sâng mang hén lo¤n t¤i m¡y thu, â l c¡c h» thèng i·u ch¸ khæng li¶n k¸t.
1.3.2. H» thèng i·u ch¸ sè khæng li¶n k¸t
èi vîi h» thèng khæng li¶n k¸t, qu¡ tr¼nh khæi phöc dú li»u gèc düa tr¶n c¡c °c iºm cõa t½n hi»u ¸n t¤i m¡y thu m khæng c¦n khæi phöc sâng mang hén lo¤n.
i·u ch¸ khæng li¶n k¸t ¦u ti¶n ÷ñc · xu§t câ thº kº ¸n l ph÷ìng ph¡p khâa dàch hén lo¤n vi sai (DCSK) [41]. Tr¡i ng÷ñc vîi CSK, h» thèng DCSK thüc hi»n gi£i i·u ch¸ düa tr¶n kÿ thuªt t÷ìng quan m khæng c¦n b§t ký sü çng bë hén lo¤n n o. Ngo i ra, nhí c§u tróc ìn gi£n DCSK thº hi»n ë phùc t¤p triºn khai th§p tr¶n c¡c n·n t£ng sè [47]. Xu§t ph¡t tø nhúng lþ do n y, c¡c nghi¶n cùu sau n y tªp trung v o h» thèng DCSK.
1.4. C¡c h» thèng i·u ch¸ hén lo¤n düa tr¶n DCSK1.4.1. i·u ch¸ DCSK 1.4.1. i·u ch¸ DCSK
Sì ç m¡y ph¡t v m¡y thu DCSK ÷ñc ch¿ ra trong H¼nh 1.9 a. Sì ç m¡y ph¡t
Chuéi hén lo¤n {xk} ð ¦u ra cõa bë ph¡t hén lo¤n ÷ñc t¤o ra bði h m hén lo¤n xk =F (xk−1), trong â xk l gi¡ trà cõa chuéi hén lo¤n ð b÷îc thù k. èi