Hi»u n«ng BER qua k¶nh fadin ga ÷íng

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hiệu năng của hệ thống dcsk dưới ảnh hưởng của chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian và kênh vệ tinh di động mặt đất (Trang 68)

Trong mët k¶nh khæng d¥y câ lan truy·n a ÷íng, t½n hi»u ÷ñc truy·n sau khi bà ph£n x¤, khóc x¤ ho°c nhi¹u x¤ bði c¡c ch÷îng ng¤i vªt câ thº ¸n m¡y thu vîi ë tr¹ thíi gian v  ë suy gi£m kh¡c nhau. º xem x²t t¡c ëng cõa lan truy·n a ÷íng l¶n hi»u n«ng BER, luªn ¡n thüc hi»n mæ phäng h» thèng

E b/N 0 (dB) 0 5 10 15 BER 10-4 10-3 10-2 10-1 100 Simulation 2T2R-IDCSK, β = 200 Simulation MIMO-DCSK, β = 200 Simulation IDCSK, β = 200 Simulation DCSK, β = 200

H¼nh 2.10: C¡c gi¡ trà BER ¤t ÷ñc tø mæ phäng theo Eb/N0 cõa 2T2R-IDCSK,MIMO-DCSK, IDCSK v  DCSK qua k¶nh Rayleigh fading. MIMO-DCSK, IDCSK v  DCSK qua k¶nh Rayleigh fading.

2T2R-IDCSK tr¶n mët mæ h¼nh k¶nh th÷íng ÷ñc sû döng, â l  mæ h¼nh k¶nh Rayleigh fading hai tia [46]. Méi ÷íng i tø «ng-ten ph¡t ¸n «ng-ten thu bao gçm hai tia, trong â tia câ chu ký truy·n ng­n nh§t ÷ñc coi l  ÷íng trüc ti¸p câ ë tr¹ b¬ng 0 v  tia cán l¤i l  tia bà tr¹ vîi ë tr¹ kh¡c khæng. Mæ h¼nh k¶nh cho ÷íng d¨n tø «ng-ten ph¡t thù j ¸n «ng-ten thu thù i ÷ñc thº hi»n trong H¼nh 2.11 vîi τ l  thíi gian tr¹ giúa hai ÷íng v  h» sè fading thäa m¢n

E[h2ij1] +E[h2ij2] = 1. C¡c t½n hi»u nhªn ÷ñc t÷ìng ùng vîi c¡c m¨u truy·n thù

k ÷ñc x¡c ành bði   r1,k r2,k  =   h111 h112 h121 h122 h211 h212 h221 h222           e1,k e1,k−τ e2,k e2,k−τ         +   n1,k n2,k  . (2.81)

H¼nh 2.11: Mæ h¼nh k¶nh Rayleigh fading hai tia cho ÷íng d¨n tø «ng-ten ph¡t thùj

¸n «ng-ten thu thùi.

hi»u truy·n, h» thèng s³ bà £nh h÷ðng bði fading chån låc t¦n sè. Lo¤i fading n y g¥y ra nhi¹u li¶n kþ hi»u (ISI), l m cho hi»u n«ng h» thèng k²m hìn.

τ 0 50 100 150 200 250 300 350 400 BER 10-4 10-3 10-2 10-1 100 Simulation 2T2R-IDCSK, β = 200, E b/N 0 = 15dB Simulation MIMO-DCSK, β = 200, Eb/N0 = 15dB Simulation IDCSK, β = 200, E b/N 0 = 15 dB Simulation DCSK, β = 200, E b/N 0 = 15 dB

H¼nh 2.12: Sü phö thuëc cõa hi»u n«ng BER theo tr¹ thíi gian τ.

º ¡nh gi¡ hi»u n«ng cõa 2T2R-IDCSK d÷îi t¡c ëng cõa ISI, c¡c mæ phäng sè ÷ñc thüc hi»n vîi tr¹ thíi gianτ lîn hìn nhi·u so vîi chu ký chipTc v  thªm ch½ lîn hìn chu ký bitTb. BER ÷ñc mæ phäng cõa 2T2R-IDCSK, MIMO-DCSK [91], IDCSK v  DCSK (vîi β = 200 v  E[h2ij1] = 0.75, E[h2ij2] = 0.25) trong c¡c tr÷íng hñp τ = 50, 150, 250 ÷ñc hiºn thà t÷ìng ùng trong H¼nh 2.13 (a), (b),

Eb/N0 (dB) (a) 0 5 10 15 BER 10-4 10-3 10-2 10-1 100 Simulation 2T2R-IDCSK, β = 200, τ = 50 Simulation MIMO-DCSK, β = 200, τ = 50 Simulation IDCSK, β = 200, τ = 50 Simulation DCSK, β = 200, τ = 50 Eb/N0 (dB) (b) 0 5 10 15 BER 10-4 10-3 10-2 10-1 100 Simulation 2T2R-IDCSK, β = 200, τ = 150 Simulation MIMO-DCSK, β = 200, τ = 150 Simulation IDCSK, β = 200, τ = 150 Simulation DCSK, β = 200, τ = 150 Eb/N0 (dB) (c) 0 5 10 15 BER 10-4 10-3 10-2 10-1 100 Simulation 2T2R-IDCSK, β = 200, τ = 250 Simulation MIMO-DCSK, β = 200, τ = 250 Simulation IDCSK, β = 200, τ = 250 Simulation DCSK, β = 200, τ = 250

H¼nh 2.13: Hi»u n«ng BER trong c¡c tr÷íng hñp tr¹ thíi gian l  (a) τ = 50, (b)

(c). Chóng ta câ thº th§y r¬ng, 2T2R-IDCSK ho¤t ëng k²m hìn, x§p x¿ v  tèt hìn so vîi MIMO-DCSK t÷ìng ùng vîi c¡c tr÷íng hñp τ = 50, 150, 250. º gi£i th½ch rã hìn v· iºm n y, sü phö thuëc cõa BER theo tr¹ thíi gian τ vîi

Eb/N0 = 15dB ÷ñc thº hi»n trong H¼nh 2.12. Câ thº th§y rã r¬ng khi ë tr¹ thíi gian t«ng l¶n, hi»u n«ng cõa 2T2R-IDCSK v  IDCSK d÷íng nh÷ khæng thay êi trong khi hi»u n«ng cõa MIMO-DCSK v  DCSK k²m i. D÷îi t¡c döng cõa ISI, c¡c th nh ph¦n khæng t÷ìng quan ÷ñc t¤o ra tø c¡c t½n hi»u bà tr¹ xu§t hi»n trong m¡y thu. èi vîi h» thèng MIMO-DCSK v  DCSK, sü gia t«ng tr¹ thíi gian d¨n ¸n sü gia t«ng cõa c¡c th nh ph¦n khæng t÷ìng quan v  gi£m c¡c th nh ph¦n t÷ìng quan trong méi chu ký bit. M°t kh¡c, t l» gi¡ trà giúa c¡c th nh ph¦n khæng t÷ìng quan v  t÷ìng quan trong bë thu 2T2R-IDCSK v  IDCSK kh¡ ên ành vîi sü thay êi cõa tr¹ thíi gian. C¡c k¸t qu£ thu ÷ñc n y chùng minh r¬ng ngo¤i trø tr÷íng hñp fading a ÷íng lüa chån t¦n sè (vîi

Tc < τ < Tb), 2T2R-IDCSK ho¤t ëng tèt hìn MIMO-DCSK tr¶n k¶nh bà £nh h÷ðng bði AWGN v  k¶nh fading khæng lüa chån t¦n sè (τ ≥Tb).

2.6. K¸t luªn ch÷ìng

Trong ch÷ìng n y, £nh h÷ðng cõa ho¤t ëng £o ng÷ñc thíi gian ¢ ÷ñc x²t ¸n trong qu¡ tr¼nh t½nh to¡n hi»u n«ng BER cõa h» thèng 2T2R-IDCSK qua k¶nh AWGN. C¡c mæ h¼nh to¡n håc mi·n thíi gian ríi r¤c cõa h» thèng nghi¶n cùu ÷ñc tr¼nh b y v  ph¥n t½ch chi ti¸t. Biºu thùc BER ch½nh x¡c ÷ñc ÷a ra b¬ng ph÷ìng ph¡p x§p x¿ Gauss düa tr¶n mët c¡ch ti¸p cªn kh¡c v· cûa sê t½nh to¡n, trong â t§t c£ c¡c m¨u hén lo¤n ëc lªp thèng k¶ vîi nhau. Hi»u n«ng BER ¤t ÷ñc b¬ng ph¥n t½ch lþ thuy¸t ÷ñc x¡c minh b¬ng mæ phäng sè. Hi»u n«ng BER cõa c¡c h» thèng qua k¶nh fading a ÷íng công ÷ñc kh£o s¡t b¬ng mæ phäng sè. Tø k¸t qu£ ¤t ÷ñc, mët sè nhªn x²t ÷ñc rót ra nh÷ sau:

ˆ Ph¥n t½ch BER cho c¡c h» thèng sû döng c¡c chuéi hén lo¤n £o ng÷ñc thíi gian c¦n ÷ñc thüc hi»n düa tr¶n mët cûa sê t½nh to¡n mîi º ÷îc l÷ñng ch½nh x¡c £nh h÷ðng cõa ho¤t ëng £o ng÷ñc thíi gian;

2T2R-IDCSK tèt hìn so vîi cõa h» thèng IDCSK. K¸t qu£ thu ÷ñc chùng minh r¬ng sì ç 2T2R-IDCSK câ thº ÷ñc ph¡t triºn º trð th nh mët gi£i ph¡p truy·n thæng düa tr¶n sü hén lo¤n cho c¡c ùng döng khæng d¥y. Nhúng °c iºm ¡ng chó þ tr¶n thº hi»n r¬ng ph÷ìng ph¡p ph¥n t½ch BER düa tr¶n cûa sê t½nh to¡n mîi cõa luªn ¡n câ thº ÷ñc ¡p döng º x¡c ành hi»u n«ng BER cho c¡c h» thèng truy·n thæng hén lo¤n sû döng c¡c chuéi hén lo¤n £o ng÷ñc thíi gian. Cûa sê t½nh to¡n ¢ · xu§t ð ch÷ìng n y s³ ÷ñc ¡p döng cho t½nh to¡n hi»u n«ng cõa h» thèng IDCSK qua k¶nh v» tinh di ëng m°t §t ð Ch÷ìng 3.

K¸t qu£ nghi¶n cùu cõa Ch÷ìng 2 ÷ñc cæng bè trong 1 b i hëi nghà quèc t¸ [C1] v  1 b i t¤p ch½ quèc t¸ [J4] nh÷ li»t k¶ ð trang 89.

Ch֓ng 3

PH…N TCH HI›U N‹NG H› THÈNG DCSK V€ IDCSK QUA K–NH V› TINH DI ËNG MT ‡T

Trong ch÷ìng n y, luªn ¡n · xu§t ¡p döng h» thèng DCSK v  IDCSK trong thæng tin v» tinh di ëng m°t §t. Mæ h¼nh to¡n håc trong mi·n thíi gian ríi r¤c cõa c¡c h» thèng ÷ñc ÷a ra º x¡c ành biºu thùc t½nh BER cho c¡c h» thèng. K¸t qu£ ¤t ÷ñc tø ph¥n t½ch lþ thuy¸t v  mæ phäng cho th§y hi»u n«ng BER cõa DCSK v  IDCSK phö thuëc v o tr¤ng th¡i k¶nh truy·n. Ngo i ra, hi»u n«ng BER cõa DCSK v  IDCSK th§p hìn so vîi c¡c ph÷ìng ph¡p i·u ch¸ truy·n thèng sû döng sâng mang i·u háa. C¦n l÷u þ r¬ng, DCSK v  IDCSK k¸ thøa nhúng ÷u iºm cõa truy·n thæng b£o mªt düa tr¶n hén lo¤n â l  kh£ n«ng chèng g¥y nhi¹u v  x¡c su§t ph¡t hi»n th§p. V¼ vªy, DCSK v  IDCSK câ thº ÷ñc sû döng nh÷ mët ph÷ìng ph¡p i·u ch¸ º t«ng c÷íng b£o mªt ð lîp vªt lþ cho ùng döng v» tinh di ëng m°t §t.

3.1. Þ t÷ðng ¡p döng DCSK v  IDCSK trong thæng tin v» tinh di ëng m°t §t

Trong thæng tin v» tinh dàch vö di ëng m°t §t, t½n hi»u t¦n sè væ tuy¸n truy·n tø v» tinh tîi m¡y thu di ëng m°t §t bà suy gi£m do suy hao trong khæng gian tü do v  £nh h÷ðng cõa t¦ng i»n ly, t¦ng èi l÷u, che khu§t v  can nhi¹u [77, 78]. Nhúng suy gi£m n y £nh h÷ðng x§u ¸n kh£ n«ng li¶n k¸t cõa h» thèng. º t«ng c÷íng kh£ n«ng li¶n k¸t, mët sè ph÷ìng ph¡p ¢ ÷ñc · xu§t nh÷ cæng su§t dü trú vªn chuyºn (link margins), i·u khiºn cæng su§t, ph¥n tªp v  tr£i phê [78]. Tr£i phê sû döng c¡c chuéi hén lo¤n ¢ ÷ñc nghi¶n cùu cho c¡c ùng döng truy·n thæng khæng d¥y trong hìn hai thªp k qua [29, 31]. Nh÷ ¢ · cªp trong Ch÷ìng 1, h» thèng khâa dàch hén lo¤n vi sai (DCSK) v  nhúng phi¶n b£n mð rëng cõa nâ ¢ ÷ñc nghi¶n cùu rëng r¢i trong c¡c ùng döng khæng d¥y. Tuy nhi¶n, vi»c ¡p döng c¡c h» thèng DCSK cho thæng tin v»

tinh di ëng m°t §t v¨n ch÷a ÷ñc nghi¶n cùu. Vîi °c t½nh b«ng rëng vèn câ, t½nh tü t÷ìng quan gièng nh÷ mët xung, t½nh t÷ìng quan ch²o th§p v  vi»c t¤o ra væ sè t½n hi»u hén lo¤n mët c¡ch d¹ d ng tø còng mët h» thèng ëng, c¡c t½n hi»u hén lo¤n ¢ ÷ñc chùng minh l  r§t phò hñp cho truy·n thæng tr£i phê. C¡c h» thèng DCSK sû döng c¡c chuéi hén lo¤n º truy·n t£i c¡c bit dú li»u, n¶n chóng k¸ thøa nhúng ÷u iºm cõa h» thèng truy·n thæng tr£i phê nh÷ kh£ n«ng chèng g¥y nhi¹u [29] v  x¡c su§t ph¡t hi»n th§p [39]. C¡c dàch vö truy·n thæng qua v» tinh ng y c ng mð rëng v  trð n¶n phê bi¸n trong t÷ìng lai. Hi»n nay, c¡c cæng ty SpaceX, OneWeb, Telesat v  Amazon ·u ang né lüc x¥y düng m¤ng v» tinh qu¾ ¤o th§p º cung c§p dàch vö Internet to n c¦u. SpaceX ¢ cæng bè k¸ ho¤ch triºn khai 12000 v» tinh º phõ sâng Internet to n c¦u. i·u n y mð ra triºn vång ph¡t triºn c¡c dàch vö thæng tin v» tinh di ëng m°t §t trong t÷ìng lai g¦n. K¶nh v» tinh l  k¶nh ph¡t qu£ng b¡, v¼ vªy c¦n câ bi»n ph¡p º hé trñ v  n¥ng cao kh£ n«ng an to n cho thæng tin truy·n qua k¶nh.

Tø nhúng ph¥n t½ch ð tr¶n, vîi þ t÷ðng ¡nh gi¡ ho¤t ëng cõa DCSK v  IDCSK trong c¡c mæ h¼nh k¶nh ch÷a ÷ñc nghi¶n cùu º câ ÷ñc âng gâp mîi, triºn vång ph¡t triºn cõa c¡c dàch vö thæng tin v» tinh di ëng m°t §t v  kh£ n«ng hé trñ b£o mªt cho lîp vªt lþ cõa kÿ thuªt i·u ch¸ düa tr¶n hén lo¤n, luªn ¡n · xu§t ¡p döng DCSK v  IDCSK cho k¶nh v» tinh di ëng m°t §t, cö thº nh÷ sau: Mæ h¼nh k¶nh Lutz, ¢ ÷ñc · cªp trong Ch÷ìng 1, ÷ñc sû döng º ¡nh gi¡ hi»u n«ng h» thèng; Mæ h¼nh to¡n håc trong mi·n thíi gian ríi r¤c v  t l» léi bit cõa c¡c h» thèng ÷ñc ÷a ra v  ph¥n t½ch chi ti¸t; Hi»u su§t n«ng l÷ñng v  phê cõa c¡c h» thèng DCSK ÷ñc t½nh to¡n v  ¡nh gi¡; X¡c minh k¸t qu£ BER ¤t ÷ñc tø ph¥n t½ch lþ thuy¸t ÷ñc thüc hi»n b¬ng mæ phäng sè tr¶n m¡y t½nh; So s¡nh hi»u n«ng BER ¤t ÷ñc tø mæ phäng giúa c¡c h» thèng DCSK v  c¡c h» thèng i·u ch¸ sâng mang i·u háa truy·n thèng công ÷ñc ÷a ra.

3.2. Mæ phäng k¶nh Lutz

Nh÷ thº hi»n trong cæng thùc (1.18), mæ h¼nh k¶nh Lutz ÷ñc mæ t£ bði c¡c qu¡ tr¼nh Rice, Rayleigh v  Lognormal. C¡c qu¡ tr¼nh n y câ thº ÷ñc biºu di¹n

bði qu¡ tr¼nh ng¨u nhi¶n Gau ÷ñc tr¼nh b y chi ti¸t trong [95]. Sì ç khèi cho mæ phäng sè cõa k¶nh ÷ñc hiºn thà trong H¼nh 3.1. C¡c tham sè K, K, mµ,

σµ, A ÷ñc coi l  tham sè ¦u v o, trong khi ¦u ra l  c¡c h m PDF cõa h» sè k¶nh v  c¡c m¨u dú li»u.

H¼nh 3.1: Sì ç khèi cõa bë mæ phäng k¶nh Lutz.

º x¡c minh bë mæ phäng k¶nh Lutz, luªn ¡n thüc hi»n so s¡nh giúa PDF cõa c¡c qu¡ tr¼nh ng¨u nhi¶n trong mæ phäng v  c¡c qu¡ tr¼nh ng¨u nhi¶n trong c¡c mæ h¼nh ph¥n t½ch. H¼nh 3.2, 3.3 v  3.4 t÷ìng ùng minh håa PDF cõa c¡c qu¡ tr¼nh Rice, Suzuki v  Lutz. Nhúng k¸t qu£ n y chùng minh r¬ng câ sü phò hñp giúa PDF cõa c¡c qu¡ tr¼nh ng¨u nhi¶n thu ÷ñc tø mæ phäng sè v  ph¥n t½ch lþ thuy¸t.

3.3. H» thèng DCSK qua k¶nh v» tinh di ëng m°t §t3.3.1. Sì ç h» thèng 3.3.1. Sì ç h» thèng

H¼nh 3.5 mæ t£ sì ç khèi cõa h» thèng nghi¶n cùu bao gçm m¡y ph¡t/thu DCSK qua k¶nh Lutz vîi t¤p ¥m Gauss tr­ng cëng AWGN.

èi vîi m¡y ph¡t DCSK ÷ñc tr¼nh b y trong H¼nh 3.5 (a), t½n hi»u ¦u ra m¡y ph¡t sk ùng vîi bit thù i ÷ñc biºu di¹n nh÷ trong cæng thùc (1.5). T½n hi»u n y ÷ñc ÷a qua k¶nh Lutz vîi AWGN nh÷ thº hi»n trong H¼nh 3.5 (b). T½n hi»u ¦u ra cõa k¶nh t÷ìng ùng vîi m¨u truy·n thùk câ thº ÷ñc biºu thà

H¼nh 3.2: PDF cõa qu¡ tr¼nh Rice.

H¼nh 3.3: PDF cõa qu¡ tr¼nh Suzuki.b¬ng b¬ng rk =αsk+nk =      αxk+nk, 1≤k ≤β, αbixk−β+nk, β < k ≤2β (3.1)

H¼nh 3.4: PDF cõa qu¡ tr¼nh Lutz.

H¼nh 3.5: Sì ç khèi cõa h» thèng DCSK: (a) M¡y ph¡t DCSK, (b) K¶nh truy·n, (c)M¡y thu DCSK. M¡y thu DCSK.

(AWGN) vîi gi¡ trà trung b¼nh b¬ng khæng v  gi¡ trà ph÷ìng sai b¬ng N0/2 v  h» sè fading (α) l  bi¸n ng¨u nhi¶n vîi h m ph¥n phèi x¡c su§t ÷ñc t½nh theo cæng thùc (1.18). L÷u þ r¬ng nghi¶n cùu n y xem x²t k¶nh câ h» sè fading chªm ÷ñc giú khæng êi trong suèt chu ký bit.

Sì ç cõa m¡y thu DCSK ÷ñc mæ t£ trong H¼nh 3.5 (c). T½n hi»u nhªn ÷ñc

rk+β ÷ñc l§y t÷ìng quan vîi phi¶n b£n tr¹ cõa t½n hi»u nhªn rk v  ÷ñc t½nh têng trong kho£ng thíi gian nûa chu ký bit Tb/2 (trong â Tb = 2βTc vîi Tc l  chu ký chip) nh÷ sau:

Di=

β X

k=1

rkrk+β. (3.2)

Düa tr¶n c¡c cæng thùc (1.6), (3.1) v  (3.2), chóng ta câ t½n hi»u quan s¡t ð ¦u ra cõa bë t÷ìng quan l 

Di= β X k=1 (αxk+nk) αbixk +nk+β =α2bi β X k=1 x2k+α β X k=1 xknk+β +bi β X k=1 xknk ! + β X k=1 nknk+β =X+Y +Z, (3.3) trong â X =α2bi β X k=1 x2k, (3.4) Y =α β X k=1 xknk+β+bi β X k=1 xknk ! , (3.5) Z = β X k=1 nknk+β. (3.6)

T½n hi»u quan s¡t n y ÷ñc ÷a ra bë quy¸t ành mùc º khæi phöc bit truy·n d¨n thùi theo qui t­c sau:

ˆ bi =      +1, n¸u Di>0, −1, n¸u Di<0. (3.7)

3.3.2. ×îc l÷ñng lþ thuy¸t t l» léi bit

Trong ph¦n n y, ph¥n t½ch hi»u n«ng BER cõa h» thèng ÷ñc ÷a ra theo c¡c gi£ thi¸t nh÷ sau: H» sè tr£i phê β câ gi¡ trà õ lîn º n«ng l÷ñng bit trung b¼nh Eb ti¸n ¸n gi¡ trà sau

Eb = 2E " β X k=1 x2k # ≈2βEx2k; (3.8) t½n hi»u hén lo¤n ÷ñc chu©n hâa vîi gi¡ trà trung b¼nh b¬ng khæng; c¡c h» sè k¶nh ëc lªp thèng k¶ vîi nhau, vîi c¡c chuéi hén lo¤n v  t¤p ¥m Gauss. Do â, c¡c th nh ph¦nX, Y v  Z trong cæng thùc (3.3) l  ëc lªp thèng k¶.

Công vîi c¡c gi£ thi¸t t÷ìng tü nh÷ trong Möc 2.4, â l  méi bit, +1 ho°c

−1, xu§t hi»n ð ¦u ra cõa nguçn dú li»u vîi x¡c su§t b¬ng nhau v  t½n hi»u quan s¡t ÷ñc ð ¦u ra cõa bë t÷ìng quan tu¥n theo ph¥n phèi Gauss, t l» léi bit vîi gi¡ trà α nh§t ành ÷ñc t½nh x§p x¿ nh÷ sau [29]:

BER(α) =1 2Pr (Di <0|bi = +1) +1 2Pr (Di>0|bi =−1) =1 2erfc E[Di|bi = +1] p 2V ar[Di|bi = +1] ! , (3.9)

trong â h m erfc(·) ÷ñc x¡c ành bði erfc (ε) = √2

π

R

ε

exp −x2dx.

º ÷a ra ÷ñc biºu thùc BER, c¡c gi¡ trà trung b¼nh v  ph÷ìng sai cõa bi¸n quy¸t Di ÷ñc t½nh to¡n. Theo c¡c gi£ ành ð tr¶n, c¡c gi¡ trà thèng k¶ cõa X,

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hiệu năng của hệ thống dcsk dưới ảnh hưởng của chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian và kênh vệ tinh di động mặt đất (Trang 68)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(114 trang)