b. Chọn động cơ trục X,Y theo hãng
4.1.1. Thiết lập Marlin
Vì các máy in 3D khác nhau có cấu hình riêng, chúng ta phải cấu hình bằng tay để thiết lập cấu hình phù hợp cho Máy in 3D đã
Quá trình cấu hình bao gồm các bước chính:
Chúng ta bật Marlin (được lập trình trong Arduino IDE) và vào tab Configuration.h.
Hình 4.2. Điều chỉnh Marlin
Vào tab Configuration.h.
Tìm xuống dòng code thứ 134 => khai báo đúng loại board đang sử dụng => Ramps 1.4
Tiếp tục tới dòng code thứ 149 => khai báo số lượng đầu in đang sử dụng => 1 đầu in
53
Dòng code thứ 152: Khai báo đường kính máy in 3D đang sử dụng => Chỉnh sửa thành 1.75mm
Dòng code 313 tới 319: Khai báo cảm biến nhiệt độ đang sử dụng
Dòng code 510 tới 515: Khai báo vị trí công tác hành trình mà máy in sẽ sử dụng
Dòng code 531 tới 536: khai báo lại công tác hành trình mà nhóm đang sử dụng
54
Dòng code số 611: Khai báo số step trục x, trục y, trục z và bộ tời nhựa
o Trục X: 100bước/mm. oTrục Y: 82 bước/mm.
oTrục Z: 400 bước/mm.
o Bộ tời nhựa: 95 bước/mm. - thiết lập giá trị gia tốc:
Trong Marlin, gia tốc mặc định là 3000 mm / s2. Tuy nhiên, chúng ta nên giảm giá trị này để tránh rung động trong khi in. Ngoài ra, chúng ta cũng có thể điều chỉnh các giá trị này trong phần mềm cắt lớp.
Trong trường hợp này, thiết lập gia tốc mặc định cho động cơ bước 2500 mm / s2. Cuối cùng, cài đặt tốc độ giật lại (Jerk).
55
Giá trị tốc độ giật lại (Jerk) mặc định được cung cấp bởi Marlin. o X – Jerk: 10mm/s oY – Jerk: 10mm/s oZ – Jerk: 0.3 mm/s o Extruder – Jerk: 5mm/s Giới hạn Hành trình:
Thiết lập vị trí tối đa của mỗi trục trong phần này.
o Vị trí tối đa trục X: 200 oVị trí tối đa trục Y: 200 oVị trí tối đa trục Z: 200
Dòng Code 1429: Thiết lập chế độ màn hình
Vì sử dụng Thẻ SD để chuyển mã G, nên phải hỗ trợ SD Card trong Marlin.
56