Tớnh toỏn, mụ phỏng và biểu diễn tớnh chớnh xỏc của việc ước tớnh khoảng

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị trong vô tuyến băng siêu rộng UWB (Trang 72 - 74)

khoảng cỏch

Chương trỡnh Matlab thực hiện tớnh toỏn, mụ phỏng và biểu diễn tớnh chớnh xỏc của việc ước tớnh khoảng cỏch theo biểu thức (2.7) đối với 4 kịch bản truyền súng của mụ hỡnh kờnh IEEE 802.15.4a được tổng hợp và được cho bởi Sim_UWB 3.01 cụ thể như sau:

Sim_UWB 3.01 Tớnh toỏn, mụ phỏng và biểu diễn tớnh chớnh xỏc của việc ước tớnh khoảng cỏch theo biểu thức (2.7) đối với 4 kịch bản truyền súng của mụ hỡnh kờnh IEEE 802.15.4a được cho bởi chương trỡnh Prog3.01.

Prog 3.01 [result_CRLB] = CRLB_RSS_Distance(d, n1, n2, n3, n4, sigma_sh1,… sigma_sh2, sigma_sh3, sigma_sh4)

Chức năng Thực hiện tớnh toỏn và biểu diễn giới hạn dưới về độ lệch chuẩn của ước tớnh khoảng cỏch dựa vào RSS theo biểu thức (2.7).

Đầu vào Cỏc đầu vào của chương trỡnh gồm ba tham số . Thiết trị cho cỏc tham

số đặc trưng này: số mũ suy hao và độ lệch chuẩn được cho trong bảng 3.1.

Đầu ra Đầu ra của chương trỡnh là ước tớnh khoảng cỏch theo biểu thức (2.7)

Thiết trị cho cỏc tham số đặc trưng: số mũ suy hao và độ lệch chuẩn được cho trong bảng 3.1.

Bảng 3. 1:Cỏc tham số kờnh đối với mụi trường kờnh truyền súng UWB

Mụ hỡnh kờnh Mụi trường Số mũ suy hao,  n Độ lệch chuẩn của che chắn,  sh

CM1 Trong nhà riờng, LOS 1,79 2,22

CM2 Trong nhà riờng, NLOS 4,58 3,61

CM4 Trong văn phũng, LOS 1,63 1,90

CM4 Trong văn phũng, NLOS 3,07 3,90

Prog 3.01 Chương trỡnh thực hiện tớnh toỏn và biểu diễn giới hạn dưới về độ lệch chuẩn của ước tớnh khoảng cỏch dựa vào RSS theo biểu thức (2.7). Cỏc đầu vào của chương trỡnh gồm ba tham số sh; ; n d. Thiết trị cho cỏc tham số đặc trưng cho chương trỡnh này: số mũ suy hao và độ lệch chuẩn được cho trong bảng 3.1. Đầu ra của chương trỡnh là ước tớnh khoảng cỏch theo biểu thức (2.7).

Kết quả là, hỡnh 3.2 biểu diễn độ lệch chuẩn nhỏ nhất (giới hạn dưới) về ước tớnh khoảng cỏch dˆ theo khoảng cỏch giữa cỏc nỳt d trong cỏc mụi trường khỏc

nhau phự hợp với mụ hỡnh kờnh IEEE 802.15.4a với cỏc số mũ suy hao và độ lệch chuẩn được cho trong bảng 3.1. Cũng cần lưu ý rằng, trong mụi trường truyền súng khụng trực xạ NLOS trong nhà riờng cú giới hạn kộm nhất vỡ số mũ tổn hao đường truyền lớn hơn cả. Trong mọi trường hợp, độ lệch chuẩn của sai số khụng dưới 1m khi khoảng cỏch giữa hai nỳt lớn hơn 6m. Hay núi một cỏch khỏc, ước tớnh khoảng cỏch dựa vào cường độ trường của tớn hiệu thu RSS khụng phải là phương phỏp cú độ chớnh xỏc cao đối với hệ thống UWB.

Hỡnh 3. 2: Độ lệch chuẩn nhỏ nhất của ước tớnh khoảng cỏch dựa vào RSS cỏch đối với cỏc mụ hỡnh kờnh khỏc nhau

Một phần của tài liệu (LUẬN văn THẠC sĩ) định vị trong vô tuyến băng siêu rộng UWB (Trang 72 - 74)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(102 trang)