Hình 32: Cụm xử lý peroxide
Dung dịch peroxide sau khi được sử dụng sẽ được xả xuống bể pha loãng với nước và giảm nhiệt độ để giảm độ nguy hiểm của peroxide.
51
Qúa trình được tiến hành như sau. Đầu tiên văn van xả làm trống bể pha loãng. Tiếp đến Bể peroxide sẽ được làm trống bằng cách xả xuống bể pha loãng. Sau đó peroxide sẽ được bơm dung dịch peroxide mới vào bể peroxide trong khi đó peroxide sẽ được pha loãng với nước đến khi đạt đến nhiệt độ và nồng độ an toàn sẽ được thải ra ngoài hệ thống máy.
5.2 Hệ Thống Hàm Cắt Và Đóng Bịch: 5.2.1 Tổng quan 5.2.1 Tổng quan
Hệ Thống Hàm Cắt Và Đóng Bịch được coi là vị trí quan trọng và là nới giúp đảm bảo bảo quản tốt cho sản phẩm bên trong của máy Đóng gói tự động. Hệ thống hàm cắt và đóng bịch hoạt động theo chu trình chuyển động theo xy lanh.
Với quy trình hoạt động tự dộng cùng với độ chính xác cao giúp sản xuất được số lượng lớn cũng như luôn đảm bảo chất lượng đóng gói cao.
52
5.2.2 Vị trí
Hệ thống Cụm Cắt là một trong những bộ phận quan trọng của hệ thống đóng hộp khép kín và tự động với chức năng chia cắt từng vỏ hộp khau nhau từ chuỗi dây hộp được định lượng từ quá trình trước.
Bộ phần này ví trí cuối cùng của chu trình đóng hộp khép kín để chuyển sang đóng gói và xuất xưởng.
53
5.2.3 Cấu tạo và chức năng a) Cấu tạo của bộ hệ thống a) Cấu tạo của bộ hệ thống
Hình 35: Bản vẽ tổng thể cụm chi tiết.
Cấu tạo của bộ phận cấu thành cụm cắt hoàn chỉnh.
• Cụm chuyển động (Stroke)
• Cụm điều chỉnh mức siết chặt đường cong (Volume Curve Piece \)
• Cụm căn chỉnh (Jaw Alignment)
• Cụm căn chỉnh đối xứng (Jaw Symmetry)
• Cụm khoảng trống (Jaw Gap)
54
b) Cấu tạo chi tiết Cụm chuyển động:
Gồm:
• 2 trục Xy lanh dẫn động
• Hệ thống dẫn động bằng động cơ Servo
• Cảm biến hành trình
55
56
Hình 38: Mặt cắt hình chiếu bằng
57
Động cơ Sevor:
Hình 40: Động cơ Sevor
Hình 41: Cấu tạo động cơ Sevor Cấu tạo động cơ Sevor
Cấu tạo: 1. Stato 2. Rorot
58 3. Encoder
Ưu Điểm:
Động cơ AC điều khiển có tốc độ tốt, vận hành trơn tru hầu như không giao động. Hiệu suất có thể đạt hơn 90%
Quá trình vận hành tạo ra ít nhiệt hơn khi tốc độ cao, Độ chính xác cao (tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa)
Mo-men xoắn, quá trình thấp, tiếng ồn thấp.
Nhược điểm:
Hệ điều chỉnh động cơ tương đối phức tạp. Nguyên lý hoạt động Sevor:
Rotor của động cơ servo motor chính là một nam châm vĩnh cửu. Động cơ này có từ trường mạnh, đồng thời stator của động cơ còn được cuốn vào các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn điện để hoạt động theo một trình tự thích hợp, từ đó sẽ làm quay rotor. Nếu thời điểm mà dòng điện cấp tới cho các cuộn dây là chuẩn xác thì khi đó chuyển động quay của roto sẽ phụ thuộc vào tần số và pha của dòng điện, mặt khác, phân cực và dòng điện sẽ chạy trong cuộn dây stator.
Động cơ servo được tạo nên bởi những hệ thống hồi tiếp vòng khép kín và tín hiệu đầu ra của động cơ, chúng sẽ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay thì vận tốc và vị trí của chúng sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này.
Khi đó, cho dù bất kỳ tác nhân nào muốn ngăn cản chuyển động quay của động cơ thì cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận được tín hiệu cho thấy chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh sai lệch, điều này khiến cho động cơ đạt được vị trí chính xác nhất của bộ điều khiển servo.
59 Trục Xy lanh dẫn động:
Hình 42: Ảnh minh họa ống xi lanh.
Cấu tạo và chức năng:
Được làm từ gang hợp kim với chức năng chính là làm trụ giữ vững và đồng thời làm mặt phẳng dẫn động cho động cơ Sevor chạy.
c) Chức năng của toàn bộ hàm cắt
Chức năng chính của cụm này là vận chuyển lên xuống và giữ chặt vị trí khi cắt, hàn vỏ hộp
d) Nguyên lý hoạt động:
Sau quá trình sản phẩm được đổ vào hộp và đóng gói theo dạng dây sản phẩm dài. Chuỗi dây sản phẩm này được đưa ra ngoài chuyển tới bộ phận Hệ thống cụm cắt. Quá trình của hệ thống cụm Stocket trong toàn bộ cụm cắt hoạt động theo chu trình: Bước 1: Toàn bộ cụm chuyện động nằm ở cuối hành trình xy lanh.
60
Bước 2: Chuỗi dây hộp sữa đưa xuống, cụm chuyển động đưa lên, đồng thời vị trí giảm chấn và khung giữ định hình hộp.
Bước 3: Hệ thống khí nén bơm vào bộ phận chuyển động cắt đưa lưỡi dao kẹp chặt và cắt đồng thời lưỡi dao hàn lại vị trí đã cắt để sản phẩm không bị hở.
Bước 4: Khí cụm cắt được xả ra và toàn bộ hệ thống chuyển động về cuối hành trình xy lanh
e) Sự cố thường gặp và cách khắc phục và phương án lập kế hoạch bảo trì:
Bộ động cơ Senvo không hoạt động làm cho toàn bộ chuyển động lên xuống theo ống xy lanh bị dừng lại.
Lỗi lập trình xác định khoảng cách di chuyển trên thanh trụ sai lệnh lớn khiến toàn bộ hệ thống cắt bị sai vị trị gây ra tính trạng hở mép sản phẩm gây mất thẩm mỉ.
Các khớp làm việc trên cụm bị khô dầu làm kẹt cứng hoặc làm chậm quá trình di chuyển cũng như quá trình mở khớp cắt.
61
CHƯƠNG 3: LẬP KẾ HOẠCH BẢO TRÌ 3.1 Phương pháp bảo trì:
3.1.1 Khái niệm về bảo trì:
Bảo trì và bảo dưỡng là hoạt động chăm sóc kỹ thuật, điều chỉnh, sửa chữa hoặc thay thế một vài chi tiết của máy móc, thiết bị nhằm duy trì hoặc khôi phục thông số hoạt động, đảm bảo sự hoạt động bình thường của máy móc, thiết bị.
3.1.2 Vai trò của bảo trì:
Làm cho máy móc đạt năng suất cao nhất: Nhờ đảm bảo hoạt động đúng yêu cầu và liên tục tương ứng với tuổi thọ của máy lâu hơn. Nhờ chỉ số khả năng sẵn sàng của máy cao nhất và thời gian ngừng máy để bảo trì nhỏ nhất. Nhờ cải tiến liên tục quá trình sản xuất.
Tối ưu hóa hiệu suất của máy: Máy móc vận hành có hiệu quả, an toàn và ổn định hơn, chi phí vận hành ít hơn, đồng thời làm ra sản phẩm đạt chất lượng hơn.
Tạo ra môi trường làm việc an toàn hơn.
Đánh giá về tính trạng hoạt động của máy, tìm kiếm những nguyên nhân gây ra những hư hỏng thường xuất hiện trong khi máy làm việc.
Vai trò lớn nhất là phòng ngừa nhằm tránh cho máy móc, thiết bị không bị hư hỏng chứ không phải sửa chữa nhanh chóng nhưng sau đó máy móc bị hư hỏng trở lại.
Đưa ra những biện pháp sữa chữa, khắc phục sự cố.
Đưa ra những kế hoạch bảo trì phòng ngừa hợp lí và hạn chế ít rủi ro nhất.
3.1.3 Mục đích của bảo trì
- Xác định độ tin cậy và khả năng bảo trì tối ưu.
- Thời gian kiểm tra chạy rà soát và thời gian làm nóng máy tối ưu. - Thu nhận dữ liệu thời gian vận hành đến khi hư hỏng.
- Thời gian hay thế phòng ngừa tối ưu của bộ phận quan trọng. - Thời gian bảo hành tối ưu và chi phí tương ứng.
62
- Thực hiện phân tích các dạng, tác động và khả năng tới hạn của hư hỏng để xác định bộ phận nên tập trung thiết kế lại.
- Nghiên cứu các kiểu hư hỏng nhằm cực tiểu hóa hư hỏng.
- Nghiên cứu hậu quả các hư hỏng để xác định thiệt hại của các bộ phận. - Xác định sự phân bố thời gian thiết bị hư hỏng.
- Xác định sự phân bố thời gian vận hành đến khi hư hỏng để tính toán tỉ lệ hư hỏng. - Giảm số bộ phận trong thiết kế của thiết bị.
- Xác định nhu cầu dự phòng để đạt mục tiêu độ tin cậy mong muốn nếu các phương pháp khác đều thất bại.
3.1.4 Lợi ích của việc bảo trì
- Tăng khả năng sẵn sang của máy móc, thiết bị. - Giảm thời gian ngừng máy.
- Giảm chi phí sản xuất. - Nâng cao năng suất.
- Tăng độ tin cậy và khả năng bảo trì. - Giảm chi phí bảo trì.
- Tăng độ an toàn.
- Tăng khả năng bảo trì có kế hoạch.
3.1 Các loại hư hỏng chính thường gặp:
3.1.1 Lỗi sự cố từ Động cơ Sevor (Cụm Stocket)
- Đề hoạt động được, chúng ta phải nối động cơ servo với các phần cứng, phần mền hỗ trợ điều khiển tự động
- Động cơ bị cứng, kẹt bởi máy lâu ngày không kiểm tra bảo dưỡng.
3.1.2 Cảm biến (Cụm Stocket)
- Kiểm tra cách điện giữa các động cơ điện. Nếu độ cách điện thấp hơn 10 MΩ thì cần liên lạc với nhà cung cấp
- Điện cung cấp, cần kiểm tra lại các mối nối để chắc chắn rằng tất cả các điểm tiếp xúc đều kết nối chắc chắn.
63 - Kiểm tra điện áp và dòng điện ở tất cả 3 pha
- Nếu dòng điện động cơ vẫn trong dải cho phép mà rơ le bảo vệ quá dòng vẫn nhảy thì cần thay thế mới rơ le này.
3.1.3 Máy bơm tuần hoàn (Hệ thống peroxide)
Vấn đề Nguyên nhân có thể Biện pháp khắc phục
Không phân phối chất lỏng
Động cơ không hoạt động Kiểm tra cuộn dây động cơ, các pha và thay thế nếu cần
Sai lệch
Kiểm tra sự liên kết của khớp nối, tình trạng cao su và nếu
khớp nối đã bị bung ra.
Chất rắn trong máy bơm
Kiểm tra bộ lọc hút và bên trong máy bơm để tìm dấu hiệu của
chất rắn
Vòng bi co hư Thay vòng bi
Van đầu vào / xả đóng Mở tất cả các van
Thiếu chất lỏng Kiểm tra mức chất lỏng trong bể Hướng quay Kiểm tra hướng hoạt động Bộ lọc bị chặn Vệ sinh bộ lọc hoặc loại bỏ, làm
sạch và lắp lại
Đầu áp kế quá cao Kiểm tra thiết kế máy bơm so với áp suất thiết kế hệ thống
Khóa hơi
Đảm bảo máy bơm không hút không khí thừa, hoặc một lượng
nhỏ chất lỏng không được tạo khí bên trong máy bơm.
Các hạt trong phóng điện Ngắt kết nối xả, xả và trang bị lại
64
Tiêu thụ điện năng quá mức
Vòi thu gọn Đảm bảo các ống cứng được lắp vừa vặn
Áp suất, độ nhớt hoặc nhiệt độ chất lỏng bên ngoài tiêu chí thiết kế
Kiểm tra thiết kế máy bơm so với các đặc tính của chất lỏng và
các yêu cầu của hệ thống
Các hạt trong vỏ bọc làm kẹt bánh công tác Phù hợp với bộ lọc hút. Loại bỏ tất cả các hạt. Kiểm tra mép cánh quạt có thẳng và cánh gạt không bị cong Sai lệch
Kiểm tra sự liên kết của khớp nối, tình trạng cao su và nếu
khớp nối đã bị bung ra.
Bộ phận bị mòn Thay thế các bộ phận bị mòn như vòng bi, phớt cơ khí, trục.
Thời hạn sử dụng kết thúc hoặc các điều kiện bơm
bất lợi
Kiểm tra lịch sử lắp đặt và bảo trì máy bơm
65
Rò rỉ từ máy bơm
Con dấu (phớt) không
được cài đặt đúng cách Trang bị lại / thay thế con dấu Chạy khô Thay thế con dấu. Hệ thống
chính xác để ngăn chạy khô
Mòn trục
Trục bây giờ được kích thước nhỏ hơn do mòn. Thay trục và
con dấu
Áp suất hệ thống vượt quá
Áp suất hệ thống làm rò rỉ các vòng đệm. Kiểm tra sự tắc
nghẽn
Chốt mất Kiểm tra mô-men xoắn của bu lông
Sự giãn nở nhiệt
Sản phẩm có thể nở ra nếu được làm nóng trong máy bơm từ chất
lỏng tuần hoàn. Đảm bảo hệ thống được thiết kế để ngăn
chặn điều này.
Áp suất tĩnh quá mức Kiểm tra hệ thống và áp suất thiết kế máy bơm
Mặt con dấu bị hư hỏng
Kiểm tra các hạt và thay thế / làm sạch bộ lọc. Nếu thường xuyên tìm cách thay thế phớt bằng vật liệu cứng hơn, hoặc máy bơm dẫn động từ tính.
66
Giảm lưu lượng / áp suất đầu ra
Tốc độ không chính xác Kiểm tra Cài đặt VFD Lỗi động cơ Kiểm tra cuộn dây và pha Ống xả bị chặn Xóa tắc nghẽn, xả và trang bị lại
Bộ lọc bị chặn Làm sạch bộ lọc, rửa ngược và trang bị lại
Đường ống đầu vào Tăng đường kính ống đầu vào hoặc rút ngắn nếu chiều dài dài Dị vật trong đường hút Kiểm tra bộ lọc. Hệ thống
đường ống đầu vào xả Hết thời gian sử dụng Thay thế máy bơm
Tiếng ồn quá mức
Các hạt trong máy bơm
Tắt máy bơm, bộ lọc và kiểm tra các cánh gạt xem có bị hư hỏng
không
Các bộ phận bị mòn Kiểm tra các dấu hiệu hao mòn
Tốc độ
Kiểm tra tốc độ. Đồng thời kiểm tra vòng bi và đảm bảo kỹ sư điện kiểm tra động cơ. Kiểm tra sự xâm nhập của không khí vào
bình hút.
Bảng 2: Các lỗi và biện pháp khắc phục cho máy bơm tuần hoàn
3.2 Lịch bảo dưỡng máy:
Để đạt được hiệu suất tốt nhất của máy, máy luôn phải được giữ sạch sẽ và bảo dưỡng tốt
Các lưu ý trước khi bắt đầu bảo dưỡng máy
Trước khi vệ sinh, hãy tắt và ngắt nguồn điện.
67 Kiểm tra các thiết bị an toàn mỗi ca.
Chu kỳ Các công việc
Hằng ngày
- Kiểm tra độ sạch của các thanh niêm phong - Kiểm tra độ sạch của vết cắt dao và đe
- Kiểm tra và xả cặn thùng chứa của bộ điều chỉnh áp suất - Kiểm tra độ sạch của không gian bên trong máy đóng gói
Hằng Tuần
- Kiểm tra độ sạch của đầu dò quang học
- Bôi mỡ và bôi trơn tất cả các bề mặt trượt bên trong máy
Hằng tháng
- Kiểm tra sự quay của các trục cuộn phim
- Kiểm tra tất cả các bộ phận chuyển động, siết chặt tất cả các bu lông và kiểm tra dao cắt và dao rạch
Mỗi 3 tháng
- Bôi trơn tất cả các ổ lăn
- Bôi trơn tất cả các bề mặt trượt
- Kiểm tra độ căng và bôi trơn tất cả các con lăn - Kiểm tra dầu nạp vào hộp số
Mỗi 6 tháng - Kiểm tra tình trạng của hàm niêm phong
- Làm sạch toàn bộ dây chuyền khỏi bụi và tạp chất
Bảng 3:Lịch bảo dưỡng máy:
3.4 Sơ đồ xương cá chuẩn đoán hư hỏng 3.4.1 STROKE không hoạt động 3.4.1 STROKE không hoạt động
68 Môi trường làm việc Máy Móc Nguyên Vật Liệu STOCKE không hoạt động STOCKE bị biến dạng
Vật liệu các chi tiết thay thế kém chất lượng, nhanh hư Chất lượng STOCKE Khô mỡ Bị mòn, di chuyển nặng nề Ổ Lăn Bể mặt gây nứt Vị trí sắp xếp không hợp lý Khu vực làm việc có nhiều bụi bẩn vào máy móc Môi trường không tốt Nhân sự
Không thân thiện
Tâm lý nhân viên Bị ảnh hưởng bởi các
yếu tố bên ngoài Ít kinh
nghiệm Chưa được đào tạo tốt
Ý thức làm việc kém, không đam mê với nghề
Cách thức hoạt động Không hợp lý Không rõ ràng Quy trình không rõ ràng Không đúng tiêu chuân
Người phê duyện vắng mặt
Hình 43: sơ đồ chuẩn đoán hư hỏng STROKE không hoạt động
69
3.4.2 Nước không được bơm phân phối
Hình 44: sơ đồ chuẩn đoán hư hỏng nước không được bơm phân phối
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN
Máy đóng gói tự động khép kín ra đời và khởi tạo một kỉ nguyên mới về tự động hóa trong việc thiết kế và chế tạo ra nhiều cách thức bảo quản sản phẩm khác nhau, đặc biệt