Gồm:
• 2 trục Xy lanh dẫn động
• Hệ thống dẫn động bằng động cơ Servo
• Cảm biến hành trình
55
56
Hình 38: Mặt cắt hình chiếu bằng
57
Động cơ Sevor:
Hình 40: Động cơ Sevor
Hình 41: Cấu tạo động cơ Sevor Cấu tạo động cơ Sevor
Cấu tạo: 1. Stato 2. Rorot
58 3. Encoder
Ưu Điểm:
Động cơ AC điều khiển có tốc độ tốt, vận hành trơn tru hầu như không giao động. Hiệu suất có thể đạt hơn 90%
Quá trình vận hành tạo ra ít nhiệt hơn khi tốc độ cao, Độ chính xác cao (tùy thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa)
Mo-men xoắn, quá trình thấp, tiếng ồn thấp.
Nhược điểm:
Hệ điều chỉnh động cơ tương đối phức tạp. Nguyên lý hoạt động Sevor:
Rotor của động cơ servo motor chính là một nam châm vĩnh cửu. Động cơ này có từ trường mạnh, đồng thời stator của động cơ còn được cuốn vào các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn điện để hoạt động theo một trình tự thích hợp, từ đó sẽ làm quay rotor. Nếu thời điểm mà dòng điện cấp tới cho các cuộn dây là chuẩn xác thì khi đó chuyển động quay của roto sẽ phụ thuộc vào tần số và pha của dòng điện, mặt khác, phân cực và dòng điện sẽ chạy trong cuộn dây stator.
Động cơ servo được tạo nên bởi những hệ thống hồi tiếp vòng khép kín và tín hiệu đầu ra của động cơ, chúng sẽ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay thì vận tốc và vị trí của chúng sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này.
Khi đó, cho dù bất kỳ tác nhân nào muốn ngăn cản chuyển động quay của động cơ thì cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận được tín hiệu cho thấy chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh sai lệch, điều này khiến cho động cơ đạt được vị trí chính xác nhất của bộ điều khiển servo.
59 Trục Xy lanh dẫn động:
Hình 42: Ảnh minh họa ống xi lanh.
Cấu tạo và chức năng:
Được làm từ gang hợp kim với chức năng chính là làm trụ giữ vững và đồng thời làm mặt phẳng dẫn động cho động cơ Sevor chạy.