xuống của điện cảm; tại vị trí đồng trục hoàn toàn do điện cảm L không biến thiên nên mômen bằng không (Hình 2 11)
Hình 2 11 Quá trình phát sinh mômen khi góc cực rotor lớn hơn góc cực stator
Như vậy việc lựa chọn góc cực rotor lớn hơn góc cực stator sẽ đạt hiệu quả hơn so với trường hợp góc cực rotor bằng góc cực stator với cùng một dòng điện; không phát sinh mômen âm nên mômen trung bình cao hơn và độ nhấp nhô mômen nhỏ hơn (Hình 2 12)
Hình 2 12 So sánh mômen trung bình trường hợp βr = βs (a) và βr > βs (b)
Khi góc cực rotor càng lớn thì mômen cực đại theo vị trí góc rotor tăng lên và đặc tính mômen tĩnh có xu hướng lệch về phía vị trí lệch trục (Hình 2 13)
Hình 2 13 Sự thay đổi của mômen tĩnh theo vị trí góc rotor khi góc cực rotor thay đổi
Mômen cực đại của động cơ thay đổi khi góc cực rotor thay đổi[1] [60] Do vậy trong quá trình thiết kế động cơ từ trở việc lựa chọn tính toán tối ưu góc cực stator và rotor là cần thiết Việc lựa chọn góc cực stator và rotor còn phụ thuộc vào yêu cầu thiết kế về mômen và tốc độ và số cực trên mỗi pha điều khiển Thông thường góc cực stator và rotor đã được đề xuất chọn trong vùng tam giác ABC như Hình 2 14 [47][58]
Hình 2 14 Sơ đồ tam giác chọn góc cực stator và rotor cho SRM 6/4
Trong trường hợp lựa chọn góc cực rotor bằng với góc cực stator Khi rotor quay ở vị trí đồng trục hoàn toàn với stator thì tại thời điểm đó điện cảm L không đổi và không phát sinh mômen và thời điểm ngắt dòng cho pha dây quấn không kịp thời sẽ dễ phát sinh mômen âm [1][53] Do đó góc cực rotor thường chọn lớn hơn góc cực rotor Tuy nhiên hiệu số của góc cực rotor và góc cực stator (βR – βS) có ảnh hưởng rất lớn đến khoảng cách giữa góc bắt đầu trùng cực hoàn toàn và kết thúc trùng cực hoàn toàn Hai góc đặc biệt này sẽ hoàn toàn trùng nhau nếu βR – βS = 0, khi đó biên độ điều chỉnh góc mở θon và góc đóng θoff sẽ bằng không Điều này sẽ hạn chế rất nhiều cho việc điều khiển động cơ động cơ ở dải tốc độ cao
2 6 Mômen của SRM