-Bước 1
Đầu tiên, mở chương trình TIA Portal. Giao diện lập trình sẽ hiện ra để các lập trình logic. Chúng ta sẽ tạo bảng Symbol để khai báo các ngõ vào ra như trong hình bên dưới.
Hình 1.24: PLC Tags
-Bước 2
Tiếp theo, chúng ta sẽ viết một đoạn chương trình nhỏ.
-Bước 3
Bây giờ, đoạn chương trình logic đã viết xong. Chúng ta load chương trình này xuống PLC Sim để chạy. Sau đó, bật PLC Sim sang chế độ Run.
Hình 1.26 : Load chương trình
-Bước 4
Bây giờ, chúng ta sẽ mở chương trình Factory IO để thực hiện mô phỏng.
Hình 1.28: Thư viện Factory I/O
-Bước 5
Thiết kế mô hình cần sử dụng.
Lưu ý khi thiết kế mô hình thì nên đặt tên cho các ngõ vào/ra dùng để điều khiển tương ứng với tên trong chương trình PLC để dễ nhận biết.
-Bước 6
Tiếp theo chúng ta sẽ vào menu File -> Driver để cấu hình kết nối giữa Factory IO và PLC.
Hình 1.30: Vào Driver
-Bước 7
Một cửa sổ Driver sẽ hiện ra. Trong này có rất nhiều driver khác nhau tương ứng với các dòng PLC khác nhau.
Trong ví dụ này chúng ta dùng PLC Sim của Siemens. Do đó chúng ta chọn mục Siemens S7-PLCSIM như trong hình.
-Bước 8
Một module sẽ hiện ra trên màn hình tượng trung cho PLC. Tuy nhiên module này hiện tại chỉ tượng trưng cho PLC Sim chứ chưa được cấu hình chân IO cũng như loại PLC đang được sử dụng.
Do đó các bạn nhấn vào nút CONFIGURATION phía bên góc phải.
Hình 1.32: Chọn CONFIGURATION
-Bước 9
Trong cửa sổ cấu hình vừa hiện ra, nhấn Auto connect để Factory IO tự động kết nối PLC. Offset là địa chỉ bắt đầu của IO. Còn count là số lượng IO mà mình cần khai báo.
-Bước 10
Sau khi cấu hình xong, module PLC đã được rút gọn lại theo số lượng IO mà mình mong muốn. Sau đó, kéo thả các ngõ vào ra tương ứng ở cột Sensor và Actuator vào các ngõ Input/Output trên PLC mà mình đã lập trình. Kết quả như hình bên dưới.
-Bước 11
Sau khi đã gán chân xong, nhấn nút Connect để Factory IO kết nối với PLC.
Hình 1.35: Đang kết nối PLC và Factory I/O
-Bước 12
Nếu kết nối thành công, sẽ thấy dấu tick màu xanh ở kế bên ô Driver.
Hình 1.36: Kết nối thành công PLC và Factory I/O
Như vậy là chúng ta đã thực hiện lập trình trên TIA Portal và dùng Factory IO để mô phỏng hệ thống và kiểm tra logic của chương trình PLC.
CHƢƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG TRONG NHÀ MÁY