Hình 2.1:Sơ đồ hệ thống
Hoạt động của từng khâu trong mô hình.
-Khi bấm khởi động mô hình,phôi chưa gia công sẽ xuất hiện ngẫu nhiên và được băng tải đưa đến các khâu làm việc.
-Phôi trên băng tải gặp cảm biến phát hiện và bị Roller Stop chặn lại,sau đó Pusher sẽ đẩy vật vào bên băng tải khác để đưa vào Machining center.
Hình 2.3: Phôi bị cản và đẩy
-Phôi bị đẩy vào cửa vào của Machining Center thì sẽ được cánh tay Robot gắp.
-Robot gắp phôi bỏ vào khối máy CNC để cắt gọt,tạo rãnh.
Hình 2.5: Robot bỏ phôi vào khối máy CNC
-Phôi đã được gia công và được cánh tay Robot đưa ra cửa thoát hiểm và băng tải để đi đến khâu phân loại.
-Phôi đã được gia công được băng tải đưa đến khâu phân loại.
Hình 2.7: Phôi được gia công và đưa ra băng chuyền
-Phôi đã gia công đi qua cảm biến phân loại chất liệu và màu sắc.
-Phôi đã gia công và phân loại thì sẽ có các Roller Stop và Pusher đã được cài đặt cho từng loại đó hoạt động đẩy vào tay máy XYZ.
Hình 2.9: Phôi đã được phân loại được đưa vào tay máy XYZ đã được cài đặt
-Khi phôi được phân loại đưa vào tay máy XYZ thì sẽ đi qua cảm biến,lúc này sẽ xuất hiện nắp sản phẩm.
-Phôi đã phân loại và nắp đã vào vị trí thì tay máy XYZ sẽ hoạt động và đồng thời hộp chứa sản phẩm sẽ xuất hiện.Lúc này tay máy sẽ gắp nắp để ghép với phôi đã gia công trước đó.
Hình 2.11: Tay máy XYZ gắp nắp
-Tay máy XYZ hoạt động gắp nắp và ghép với phôi đã được gia công tạo thành sản phẩm hoàn chỉnh và cho vào hộp.
-Sau khi sản phẩm hoàn chỉnh được bỏ vào thùng hàng thì băng tải con lăn hoạt động đưa đến cần cẩu và kệ hàng.
Hình 2.13: Băng tải con lăn vận chuyển thùng hàng chứa sản phẩm hoàn chỉnh
-Thùng hàng được đưa đến vị trí đã được cài đặt,lúc này cần cẩu bắt đầu hoạt động.
-Thùng hàng được cần cẩu đưa ra khỏi băng tải.
Hình 2.15: Cần cẩu lấy thùng hàng ra khỏi băng tải
-Thùng hàng được bỏ vào kệ theo thứ tự từ dưới lên trên và từ ngoài vào trong.