Hình 3.5: Netword 1
Nw1: Giao thức kết nối mô phỏng giữa Tia Portal V14 – S7 1200 và Factory IO.
Nw2: Kích Bit Start lên mức 1 hệ thống bắt đầu hoạt động. Kích bit Stop lên mức 1 ngắt bit Run và hệ thống dừng lại.
Hình 3.7: Netword 3
Nw3: Bit Start lên 1 sẽ kích bit Run lên 1 đồng thời duy trì để hệ thống hoạt động liên tục.
Nw4: Nếu bit M_start lên 1 sẽ kích các ngõ ra như sau: 1)
Kích 1 loạt 3 bit Q0.0, Q0.1, Q0.2 lên 1(3 Robot gia công).
2)
Kích 1 loạt 8 bit từ Q.3 – Q1.2 lên 1(8 băng tải chở sản phẩn
chưa gia công). 3)
Kích 1 loạt 12 bit từ Q1.6 – Q3.2 lên 1 (12 băng tải sản phẩm đã gia công).
Hình 3.9: Netword 5
Nw4: Nếu bit M_stop lên 1 sẽ kích các ngõ ra như sau: 1)
Kích 1 loạt 3 bit Q0.0, Q0.1, Q0.2 xuống 0 (3 Robot gia công).
2)
Kích 1 loạt 8 bit từ Q.3 – Q1.2 xuống 0 (8 băng tải chở sản
phẩm chưa gia công). 3)
Kích 1 loạt 12 bit từ Q1.6 – Q3.2 xuống 0 (12 băng tải sản 4) phẩm đã gia công).
Hình 3.11: Băng tải chở sản phẩm chưa gia công
Hình 3.12: Băng tải chở sản phẩm đã gia công
Nw6: Nếu bit reset_counter lên 1 sẽ kích bit M_reset_counter để bộ đếm sản phẩm hoạt động lại từ đầu.
Nw7: Gồm 4 phần như sau:
Group 1: Nếu Cảm biến SS_Raw1_Limit phát hiện có Raw thì kích Xylanh Stopper để chặn Raw và chờ 1s để Xylanh Pusher đẩy Raw vào băng tải của Robot 1.Group 2 và Group 3 tương tự.
Group 4: Nếu Xylanh Pusher đẩy ra đụng cảm biến hành trình ngoài cùng thì ngắt Xy lanh Pusher và Stopper.
Hình 3.16: Mô hình công đoạn đưa phôi vào Machining
Nw8: Mỗi 15s kích cho Raw ra 1 lần.
Hình 3.18: Phần ADD RAW trong mô hình
Hình 3.19: Netword 19
Nw9: Sắp xếp Sản phẩm kim loại vào kệ bên phải ngoài cùng. Nw15: Sắp xếp Sản phẩm nhựa màu Xanh lá vào 2 kệ ở giữa.
Nw19: Sắp xếp Sản phẩm nhựa màu Xanh dương vào 2 kệ bên trái ngoài cùng.
Hình 3.20: 3 kệ hàng trong mô hình
Hình 3.21: Netword 10
Hình 3.22: Netword 12
Nw10: Set up vị trí cho trục X của cả 3 tay máy gắp hàng. Nw15: Set up vị trí cho trục Z của cả 3 tay máy gắp hang.
Hình 3.23: Tay máy XYZ
Hình 3.25: Netword 14 Nw11: Set up trục X của nhà kho.
Nw13: Set up vị trí trục ZD cho kệ.
Nw19: Nếu giá trị của trục ZD đang được sử dụng thì sẽ sử dụng qua các biến đã được khi báo của bên trục ZU.
Hình 3.27: Netword 16
Hình 3.28: Netword 17 và 18
Nw16,17,18: Phân loại sản phẩm là Nhựa Blue or Green or Metal dựa vào cảm biến Màu sắc với 4 vùng màu(hình bên dưới):
1/ SS_Color1 & SS_color2 : Blue. 2/ SS_Color2 & SS_color3 : Green. 3/ SS_Color1 & SS_color4 : Metal.
Sau khi phân loại xong các Xylanh Pusher sẽ đẩy sản phẩm vào từng tay máy tương ứng(hình bên dưới).
Hình 3.29: Trạm cảm biến phân loại sản phẩm