b. Mạch điều khiển với rơle thời gian tác động muộn
6.7.1. Mạch điều khiển điện khí nén của máy cắt giấy.
Công nghệ được miêu tả như sau: Đầu cần pít- tông của xy- lanh tác động đơn phục hồi bằng lò xo 1A mang lưỡi dao cắt giấy. Khi ấn nút S2 thì cần pít- tông đi xuống cắt giấy. Ấn nút S1 thì cần pit- tông đi lên để lấy sản phẩm ra.
- Mạch điều khiển của máy cắt giấy được biểu diễn như sau:
* Bước 1: Các phần tử trong mạch điều khiển bao gồm: - 1A: Xy- lanh tác động đơn phục hồi bằng lò xo.
- V1: Van đảo chiều 3/2 điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện qua van phụ trợ, phục hồi bằng lò xo.
- S1: Nút ấn tự phục hồi có cặp tiếp điểm thường đóng S1(31-32). - S2: Nút ấn tự phục hồi có cặp tiếp điểm thường mở S2(13-14). - K: Rơle điều khiển với:
+ K(A1-A2): Cuộn hút.
+ K(11-14), K(21-24): Hai cặp tiếp điểm thường mở. - Y(12-0): Cuộn hút nam châm điện của van V1.
* Bước 2: Thuyết minh nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển.
- Khi chưa có tác động vào mạch điều khiển thì cặp tiếp điểm S2(13-14) đang mở nên cuộn hút K(A1-A2) không có điện, cặp tiếp điểm K(21-24) mở nên cuộn hút nam châm điện Y(12-0) không có điện, van V1 thiết lập ở vị trí “0”, không có dòng khí nén cấp tới khoang sau của xy- lanh 1A, lực lò xo giữ cho pít- tông và cần pít- tông đứng yên ở vị trí trên cùng.
1 A 1 0 1 0 V 1 +24V 0V K 11 14 S1 31 32 S2 13 14 K A1 A2 Y 12 0 K 21 24 2 1 3 Y 1 1 2 1 3 2 3
135
- Khi tác động vào nút ấn S2 thì cặp tiếp điểm S2(13-14) đóng lại cấp điện cho cuộn hút rơ le điều khiển K(A1-A2), cặp tiếp điểm K(11-14) đóng lại làm nhiệm vụ duy trì, cặp tiếp điểm K(21-24) đóng lại cấp điện cho cuộn hút nam châm điện Y(12-0), van V1 chuyển sang vị trí “1”, dòng khí nén từ máy nén khí vào cửa 1 ra cửa 2 của van V1 tới khoang sau của xy- lanh 1A, đẩy pít- tông và cần pít- tông đi xuống, khi đi xuống tới vị trí dưới cùng thì đứng lại ở vị trí đó.
- Khi tác động vào nút ấn S1 thì cặp tiếp điểm S1(31-32) mở ra, cắt điện cuộn hút rơ le điều khiển K(A1-A2), cặp tiếp điểm K(21-24) mở ra cắt điện cuộn hút nam châm điện Y(12-0), van V1 chuyển về vị trí “0”, cắt khí nén cấp tới khoang sau xy- lanh 1A, lực lò xo đẩy pít- tông và cần pít- tông đi lên, đi lên tới vị trí trong cùng thì đứng lại ở vị trí đó. Kết thúc 1 chu trình hoạt động.
Bài tập thực hành
Em hãy lắp ráp và vận hành mạch điều khiển điện khí nén của máy cắt giấy.