a) Băng tải có encoder:
Băng tải được sử dụng trong đồ án là băng tải do nhóm thiết kế và lắp ráp, có chiều dài là 62cm, chiều rộng là 18cm và chiều cao là 15cm, cấu tạo gồm:
- Động cơ: động cơ 1 chiều hộp giảm tốc vuông góc, dùng để truyền động cho băng tải.
- Tang chủ động: được truyền đông từ động cơ bằng puli dây đai răng (hệ băng tải thực tế thường dùng xích)
- Tang bị động: được kéo bởi băng tải, nếu băng tải đủ căng thì tốc độ tang bị động tỷ lệ (bằng khi khi cung đường kính). Nếu băng tải không đủ căng hoặc chất lượng kém thì có hiện tượng trượt và tốc độ tang bị động nhỏ hơn tang chủ động.
- Encoder: được nối với tang bị động để đo tốc độ, vị trí băng tải.
Hình 4.5 : Băng tải sử dụng trong đồ án
Encoder dùng trong băng tải làE6B2-CWZ5B của OMRON được thể hiện dưới hình 4.11.
Thông số Encoder:
- Số xung: 600xung/vòng - Nguồn: 12-24VDC - Xung: A, B, Z
- Kiểu đầu ra: NPN hở collector.
Sơ đồ tổng quan ghép nối encoder với đầu vào highspeed counter như hình. Trên panel PLC thiết kế cho phép ghép nối nguồn và tín hiệu cho 1 encoder 2 xung A, B.
Hình 4.7 : Sơ đồ ghép nối encorder b) Cảm biến tiệm cận E3F-DS10C4
Cảm biến tiệm cận được gắn trên băng tải được dùng để phát hiện vật, phát tín hiệu để bộ đếm xung tốc độ cao RD62P2 bắt đầu đếm xung mà encoder phát ra và khi vật được quét hoàn toàn thì cảm biến phát tín hiệu dừng đếm xung.
Hình 4.8 : Cảm biến tiệm cận
Thông số kỹ thuật cơ bản của cảm biến: - Nguồn điện cung cấp: 6 – 36 VDC - Khoảng cách phát hiện: 5 – 30cm - Dòng kích ngõ ra: 300mA
- Ngõ ra dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến được điện áp ngõ ra - Kích thước: 1.8cm x 7.0cm
Hình 4.9 : Bố trí cảm biến tiệm cận trên băng tải
4.3 Mô hình phân loại sản phẩm
CHƯƠNG 5. CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ ẢNH
5.1 Đặt vấn đề
Công nghiệp phải ngày càng chính xác và nhanh chóng để đáp ứng được xu thế hiện đại hóa. Các ngành công nghiệp đóng gói, dược phẩm cũng như trong lĩnh vực điện, điện tử là những ngành đòi hỏi sự chính xác trong kiểm tra đầu ra, và để thay thế con người trong việc kiểm tra thành phẩm với một tốc độ và sự chính xác cao, công nghệ xử lý ảnh ra đời và không ngừng phát triển để ngày càng hoàn thiện hơn.
Tùy vào từng ứng dụng cụ thể mà chúng ta sẽ có những hệ thống xử lý ảnh khác nhau. Một số ví dụ cho thấy xử lý ảnh được ứng dụng trong công nghiệp:
- Trong công nghiệp đóng gói, người ta sử dụng hệ thống xử lý ảnh để kiểm tra xem các sản phẩm đã được dán nhãn chưa hoặc kiểm tra nhãn hiệu bao bì có đúng với thành phần chuẩn bị được đóng gói không.
- Trong công nghiệp dược phẩm, áp dụng hệ thống xử lý ảnh để kiểm tra số lượng viên thuốc có trong vỉ thuốc.
- Trong lĩnh vực điện, điện tử xử lý ảnh dùng để phát hiện sự thiếu sót các mối hàn sau khi hàn các chân linh kiện vào board mạch. - Ở phạm vi đồ án này sẽ giới thiệu phương pháp phân loại sản phẩm
dựa trên kích thước của vật. Yêu cầu đặt ra như sau:
- Sử dụng camera chuyển động gắn trên trục Y của tay máy để chụp ảnh và nhận dạng sản phẩm.
- Xử lý ảnh sau khi chụp để xác định tâm, góc lệch so với phương ngang và kích thước của ảnh trên vật.
- Gửi tín hiệu sau khi xử lý ảnh (tâm, tọa độ, góc lệch) xuống PLC để điều khiển tay máy gắp vật cần phân loại.