Mô tả véctơ vào liên tiếp trong mạng động

Một phần của tài liệu Kỹ thuật điều khiển hệ mờ nơron (Trang 95 - 98)

Khi mạng có chứa khâu trễ, ởđầu vào mạng thường sẽ có một chuỗi các véctơ vào mà chúng xuất hiện theo thứ tự thời gian nào đó. Để minh hoạ cho trường hợp này ta sử dụng một mạng đơn bao gồm một khâu trễ (hình 3.16). Ta đưa vào mạng gồm dãy liên tiếp các dữ liệu vào thì mạng sinh ra một mảng bao gồm chuỗi liên tiếp các dữ liệu ra. Chú ý rằng thứ tự của dữ liệu vào rất quan trọng khi chúng được đưa vào như một sự nối tiếp. Trong trường hợp này dữ liệu ra thu được bằng cách nhân dữ liệu vào hiện thời với w1,1, dữ

liệu vào trước đó với w1,2 rồi cộng kết quả lại nếu thay đổi thứ tự các dữ liệu vào nó có thể làm thay đổi những số thu được ởđầu ra.

Ví dụ: Mạng hình 3.16 có các thông số: W = [1 2]; b = 0; Chuỗi vào nối tiếp là:

p1 = [1] p2 = [2], p3 = [3], p4 = [4], được biểu diễn dưới dạng mảng:

P = {1 2 3 4}.

Sau khi chạy mô phỏng ta thu được một mảng dữ liệu ra với các phần tử

có giá trị:

a1 = W1,1*p1+W1,2*p2=1*1+2*0+0=1 (giá trịđầu vào 2 vẫn là 0) a2 = W1,1*p1+W1,2*p2=1*2+2*1+0=4 (giá trịđầu vào 2 là 1)

a4 = W1,1*p1+W1,2*p2=1*4+2*3+0=10 (giá trịđầu vào 2 là 3)

Vậy A = [1] [4] [7] [10].

3.4.3. Mô tả các dữ liệu vào đồng thời trong mạng động

Khi đưa vào mạng động đã xét ở trên một tập các dữ liệu đồng thời thay cho các dữ liệu liên tiếp, ta có thể thu được kết quả khác nhau hoàn toàn. Ví dụ có tập các dữ liệu vào đồng thời:

P1 = [1], P2= [2], P3 = [3], P4 = [4] được thiết lập theo mã sau:

P = [1 2 3 4];

Sau khi chạy mô phỏng với các dữ liệu vào đồng thời ta thu được:

A = [1 2 3 4].

Kết quả này giống như khi ta áp dụng đồng thời mỗi đầu vào tới một mạng riêng biệt và tính toán một đầu ra.

Chú ý: Một khi ta không ấn định bất kỳ điều kiện đầu nào cho mạng có trễ thì chúng được coi bằng zero. Trong trường hợp này đầu ra chỉđơn giản là 1 nhân với đầu vào vì hàm trọng nhân với đầu vào hiện thời là 1.

Trong trường hợp đặc biệt, ta có thể cần phải mô phỏng đáp ứng của mạng với một vài chuỗi số khác nhau trong cùng một thời gian, ta cần đưa tới mạng với một tập đồng thời của chuỗi. Ví dụ ta cần đưa tới mạng hai dữ liệu liên tiếp sau:

p1(1) = [1], p1(2) = [2], p1(3) = [3], p1(4) = [4] p2(1) = [4], p2(2) = [3], p2(3) = [2], p2(4) = [1].

Đầu vào P cần phải là một mảng, trong đó mỗi phần tử của mảng bao gồm 2 phần tử liên tiếp mà chúng xuất hiện cùng một lúc. P = {[1 4] [2 3] [3 2] [4 1]}; Chạy mô phỏng mạng: A = sim(net,P); Kết quảđầu ra của mạng sẽ là: A = {[1 4] [4 11] [7 8] [10 5]} = {[a11 a21] [a12 a22] [a13 a23] [a14 a24] trong đó:

a11 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 1 + 2 * 0 + 0 = 1; a21 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 4 + 2 * 0 + 0 = 4; a12 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 2 + 2 * 1 + 0 = 4; a22 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 3 + 2 * 4 + 0 = 11; a13 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 3 + 2 * 2 + 0 = 7; a23 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 2 + 2 * 3 + 0 = 8; a14 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 4 + 2 * 3 + 0 = 7; a24 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 1 + 2 * 2 + 0 = 8;

Ta có thể thấy cột đầu tiên của mỗi ma trận kết quả, chuỗi ra được tạo ra từ chuỗi vào đầu tiên mà chúng ta đã làm quen trong ví dụ trước. Cột thứ hai của mỗi ma trận kết quả chuỗi ra được tạo ra từ chuỗi vào thứ hai. Không có sự tương tác giữa hai chuỗi đồng thời. Nó giống như khi mỗi ứng dụng của các mạng riêng biệt được chạy song song.

Sơđồ dưới đây chỉ ra khuôn dạng chung của đầu vào Pkhi ta có Q chuỗi vào đồng thời qua những bước thời gian Ts, nó bao hàm cả trường hợp khi có 1 véctơ vào. Mỗi phần tử của mảng là một ma trận của các véctơđồng quy mà nó ứng với cùng một thời điểm cho mỗi chuỗi. Nếu có nhiều véctơ vào sẽ

có nhiều hàng của ma trận trên mảng.

Trong mục này chúng ta đã áp dụng các nữ liệu vào liên tiếp và đồng thời cho mạng động.

Chú ý:ở mục 3.4.1 ta đã áp dụng dữ liệu vào đồng thời cho mạng tĩnh. Ta cũng có thể áp dụng dữ liệu vào liên tiếp cho mạng tĩnh, nó sẽ không làm thay đổi kết quả mô phỏng của mạng, nhưng nó có thể ảnh hưởng tới cách thức huấn luyện mạng.

Một phần của tài liệu Kỹ thuật điều khiển hệ mờ nơron (Trang 95 - 98)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(170 trang)