Ví dụ 2 : Mạch điều khiển trực tiếp sử dụng hai phần tử
2.3. Điều khiển theo tầng:
- Đặc điểm:
Phương pháp thiết kế theo tầng trên hệ thống khí nén được chia thành nhiều nhóm nhỏ, tránh xảy ra các tín hiệu đối lập, tại một thời điểm nào đó chỉ có một nhóm hoạt động mà thôi. Tuần tự hoạt động của hệ thống khí nén tùy thuộc vào sơ đồ mạch thiết kế.
Các bước thiết kế mạch điều khiển theo tầng trên mạch khí nén. 1. Bước1:
Vẽ sơ đồ bước dịch chuyển hoạt động theo tuần tự các piston trong các xy
lanh.
2. Bước 2:
Chia tầng sao cho không xuất hiện hai kí tự giống nhau trong cùng một tầng. Hình 3.21: Điều khiển vận tốc bằng van thoát
51 3. Bước 3:
Vẽ sơ đồ tác động( hoạt động) tuần tự đến các van điều khiển, các cảm biến hay công tắc hành trình thể hiện bằng dấu mũi tên.
4. Bước 4:
Vẽ các sơ đồ dẫn động, các van điều khiển và các công tắc hành trình(
mạch động lực) 5. Bước 5:
Hoàn thành sơ đồ mạch điều khiển theo tầng cho từng tầng( mạch điều khiển).
Ví dụ 1: Hoàn thành sơ đồ mạch khí nén điều khiển hoạt động hai xy lanh A,B theo tuần tự: A + B + B – A –
- Bước 1: Sơ đồ hành trình bước hoạt động của hai xy lanh A và B: A : Chỉ sự hoạt động của piston A.
B : Chỉ sự hoạt động của piston B. Số 1: Chỉ vị trí piston duỗi ra.
Số 0: Chỉ vị trí piston thụt vào.
1,2,3,4, : Chỉ 4 bước hoạt động của 2 piston trong 2 xy lanh A và B.
Hình 3.22: Sơ đồ hành trình bước máy Khoan. - Bước 2: Chia tầng: - Bước 2: Chia tầng:
- Bước 3: Sơ đồ tác động đến các van ( sơ đồ hành trình hoạt động tuần
tự):
52 4 2 5 1 3 A+ A - 60% A1 A0 4 2 5 1 3 B+ B - 60% B1 B0 T 1 T 2 4 2 5 1 3 E1 E2 Hình 3.23: Mạch động lực và cụm đảo tầng.
- Bước 5: Vẽ mạch điều khiển:
Hình 3.24: Mạch khí nén 2 tầng điều khiển 2 xylanh
Cụm đảo tầng: - 2 tầng: T 1 4 2 5 1 3 E1 E2 T 2 Hình 3.25: Cụm đảo tầng của 2 tầng
53 - 3 tầng: 4 2 5 1 3 E2 T 1 T 2 T 3 4 2 5 1 3 E1 E3 - 4 tầng: 4 2 5 1 3 E2 T 1 T 2 T 3 4 2 5 1 3 E3 T 4 4 2 5 1 3 E1 E4
Ví dụ 2:Thiết kế mạch Khí nén hoạt động theo trình tự sau: A+ A- B+ B- Sơ đồ hành trình hoạt động tuần tự:
Hình 3.26: Cụm đảo tầng của 3 tầng
54
Hình 3.28: Sơ đồ khí nén 3 tầng điều khiển 2 xylanh với chu kỳ tự động lặp lại