Ví dụ 2 : Mạch điều khiển trực tiếp sử dụng hai phần tử
6. Thiết kế mạch khí nén dung cảm biến điện dung, điện cảm
6.6. Lắp đặt mạch trên mô hình
Các bước tiến hành:
Lựa chọn, kiểm tra các phần tử: - Nút nhấn: 2 cái.
- Rơ le trung gian: 1 cái. - Van điện từ 5/2 : 1 cái.
Cách kiểm tra nút nhấn và rơ le trung gian thực hiện như đã học ở môn thực hành trang bị điện.
Cách kiểm tra van điện từ:
+ Dùng VOM để thang đo điện trở- đo cuộn hút của van điện từ.
+ Cấp điện cho cuộn hút của van và cấp khí cho van để kiểm tra sự điều khiển dòng khí nén của van.
Bố trí thiết bị:
Các thiết bị bố trí trên bảng mạch phải đảm bảo chắc chắn, gọn đẹp đồng thời dễ đidây và sửa chữa.
Lắp đặt mạch:
72 - Lắp mạch điều khiển:
+ Lắp điểm dây âm trước.
+ Lắp từ trên xuống, từ trái sang phải.
Kiểm tra mạch:
Dùng VOM để kiểm tra mạch điện điều khiển:
- Đặt thang đo điện trở x1 ( hoặc x 10)
- Đặt 2 đầu VOM vào 2 đầu cấp nguồn của mạch, đo được điện trở A- Nhấn START, đo được điện trở K.
Vận hành mạch:
Cấp nguồn khí nén, điện.
- Nhấn START để cho mạch hoạt động.
- Nhấn SET nếu mạch gặp sự cố.
- Nhấn( Mở) STAR để dùng mạch.
CÂU HỎI BÀI TẬP BÀI 4
Thiết kế mạch khí nén dung cảm biến điện dung, điện cảmhoạt động lặp lại.
Hãy thiết kế mạch điều khiển điện khí nén hoạt động lặp lại theo tuần tự sau: 1. A+ B+ A- B-
2. A+ B- A- B+ 3. A+ B+ B- A- 4. A+ B- B+ A-
73
BÀI 5: THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN DÙNG CẢM BIẾN QUANG ĐIỆN Giới thiệu:
Sau khi học xong bài học này, người học có khả năng thiết kế mạch khí nén
dùng cảm biến quang điện
Mục tiêu:
- Trình bày được nguyên lý hoạt động mạch khí nén 2 xilanh dung cảm biến
quang điện.
- Lắp đặt và vận hành mạch Điện- khí nén 2 xilanh đúng yêu cầu kỹ thuật. - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
- Rèn luyện tính chủ động, tư duy khoa học, nghiêm túc trong học tập và trong
công việc
1. Yêu cầu công nghệ:
Ấn nút duy trì Start, piston A duỗi ra chậm kẹp chi tiết, kẹp chặt chạm
công tắc hành trình a1, a1 điều khiển piston B(điều khiển cần khoan) duỗi ra chậm khoan chi tiết, khoan xong công tắc hành trình b1 tác động, b1 điều khiển piston B thụt vào nhanh gặp công tắc hành trình b0 , b0 tác động điều khiển piston A thụt vào nhanh để lấy chi tiết ra. Quá trình lặp cho đến khi mở nút nhấn Start, thì mạch hoạt động hết chu trình thì dừng.
Ấn nút Set thì Piston A,B luôn thụt vào bất kỳ ở vị trí nào.
74 2. Sơ đồ hành trình bước: Sơ đồ hành trình hoạt động: 3. Sơ đồ mạch điện – khí nén: 4 2 5 1 3 A+ A- 60% A0 A1 4 2 5 1 3 B+ B- 60% B0 B1 +24V 0V STAR T K A0 K T2 K K T1 B1 A+ B+ B- A- A1 B0 SET SET 1 3 6 8 4. Nguyên lý hoạt động:
Cấp nguồn cho mạch, tấng 2 ( T2) có điện, cuộn dây van điện từ A – , B - có điện.
Nhấn nút START, K có điện, tiếp điểm thường đóng K mở ra, tầng 2 mất điện và tiếp điểm thường mở K đóng lại để duy trì và cấp điện cho tầng 1. A + có điện, piston A duỗi ra, đến cuối hành trình thì cảm biến A1 tác động cấp điện cho B +, piston B duỗi ra đến cuối hành trình thì tác động vào B1 làm K mất
75
điện các tiếp điểm của K được phục hồi. Tầng 1 mất điện và tầng 2 có điện, cấp
điện cho B -, piston B thụt vào, đến cuối hành trình thì cảm biến B0 tác động
cấp điện cho A -, piston A thụt vào. Kết thúc một chu trình hoạt động và bắt đầu lặp lại cho đến khi nhấn lại vào nút Start, mạch hoạt động hết chu trình thì dừng. Trong quá trình hoạt động, nếu có sự cố thì ta nhấn SET thì K một bị cắt điện nên tầng 1 mất điện và tầng 2 có điện, piston A,B luôn thụt vào bất kỳ đang ở vị trí nào.
5. Các sai hỏng thường gặp - nguyên nhân và phòng ngừa
TT HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN CÁCH KHẮC PHỤC
1 Dây đấu không theo
màu xanh, đỏ chạm nhau
- Đấu ngắn mạch.
Đấu dây không theo quy ước: đỏ nguồn (+), xanh nguồn(-)
Đo kiểm, nối lại.
- Đấu dây lại theo quy ước.
2 Đầu dây chồng chéo
không thẩm mỹ Chọn cỡ dây không phù hợp Chọn lại cỡ dây.
3 Mạch chạy không
đúng hành trình Xác định nhầm các đầu dây van điện từ. Kiểm tra xác định lại
6. Lắp đặt mạch trên mô hình Các bước tiến hành:
Lựa chọn, kiểm tra các phần tử: - Nút nhấn: 2 cái.
- Rơ le trung gian: 1 cái. - Van điện từ 5/2 : 1 cái.
Cách kiểm tra nút nhấn và rơ le trung gian thực hiện như đã học ở môn thực hành trang bị điện.
Cách kiểm tra van điện từ:
+ Dùng VOM để thang đo điện trở- đo cuộn hút của van điện từ.
+ Cấp điện cho cuộn hút của van và cấp khí cho van để kiểm tra sự điều khiển dòng khí nén của van.
Bố trí thiết bị:
Các thiết bị bố trí trên bảng mạch phải đảm bảo chắc chắn, gọn đẹp đồng thời dễ đi dây và sửa chữa.
Lắp đặt mạch:
76 - Lắp mạch điều khiển:
+ Lắp điểm dây âm trước.
+ Lắp từ trên xuống, từ trái sang phải.
Kiểm tra mạch:
Dùng VOM để kiểm tra mạch điện điều khiển: - Đặt thang đo điện trở x1 ( hoặc x 10)
- Đặt 2 đầu VOM vào 2 đầu cấp nguồn của mạch, đo được điện trở A- ,
Nhấn START, đo được điện trở K.
Vận hành mạch:
Cấp nguồn khí nén, điện.
- Nhấn START để cho mạch hoạt động.
- Nhấn SET nếu mạch gặp sự cố.
- Nhấn( Mở) STAR để dùng mạch.
CÂU HỎI BÀI TẬP BÀI 6.
Thiết kế mạch khí nén dung cảm biến quang điện hoạt động lặp lại?
Hãy thiết kế mạch điều khiển điện khí nén hoạt động lặp lại theo tuần tự sau: 1. A+ B+ A- B-
2. A+ B- A- B+ 3. A+ B+ B- A- 4. A+ B- B+ A-
77
TÀI LIỆU THAM KHẢO.
[1]- TS.Nguyễn Ngọc Phương -Hệ thống điều khiển khí nén –NXB Giáo dục – 2000. [2]- PGS. TS. Hồ Đắc Thọ - Công nghệ khí nén, Nxb KH &KT 2004
[3]- Ts. Nguyễn Thị Xuân Thu, Ts. Nhữ Phương Mai –Hệ thống thủy lực và khí nén – NXB Lao động – 2001.
[4]- Kỹ thuật điều khiển khí nén- điện khí nén – Trung tâm Việt Đức, ĐHSPKT Thành phố Hồ Chí Minh.