- Loại CPU DC / DC / DC: cần cung cấp nguồn điện một chiều DC 24V, các đầu vào và đầu ra cũng cần được cung cấp nguồn điện DC 24V ( hình 3.1).
Ví dụ:
Hình 3.1: Sơ đồ mạch giao tiếp giữ CPU 224 DC/DC/DC với sensor và cơ cấu chấp hành
- Loại CPU AC / DC / RLY: cần được cấp nguồn điện xoay chiều một pha 220 ACV, các đầu vào cần được cung cấp nguồn điện DC 24V, và các đầu ra là các rơle ( hình 3.2).
27
Hình 3.2: Sơ đồ mạch giao tiếp giữ CPU 224 AC/DC/RLY với sensor và cơ cấu chấp hành Ký hiệu trên Module Loại cpu Nguồn Nuôi Kết nối ngõ vào Kết nối ngõ ra 214/DC/DC/DC 214 24VDC 24VDC 24VDC/0,5ATransistor 214/AC/DC/RLY 214 120÷230VA C 24VDC Relay 120÷230VAC/2A 224/DC/DC/DC 224 20,4÷28,8V DC DC DC
224/AC/DC/RLY 224 85÷264VAC Relay Relay
Kết nối với máy tính
- Để ghép nối S7-200 với máy tính có thể sử dụng một cáp nối thẳng qua MPI. Hoặc nối với máy tính qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi RS232/RS485 ( hình 3.3).
Hình 3.3 † Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC:
- Công tắc chọn chế độ làm việc nằm ở phía phải bên cạnh cổng ghép nối với các modul mở rộng, có 3 vị trí cho phép chọn chế độ làm việc khác nhau.
- Ở chế độ RUN cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ, PLC S7- 200 sẽ rời chế độ RUN chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN. Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo.
- STOP cưỡng bức PLC dừng công việc thực hiện chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP. Ở chế độ STOP này PLC cho phép điều chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới.
- Ở vị trí TERM cho phép máy lập trình tự quyết định 1 trong chế độ làm việc cho PLC ở chế độ RUN hoặc STOP
29
- Điều chỉnh tương tự cho phép điều chỉnh các biến cần thay đổi và sử dụng trong chương trình. Núm chỉnh analog được lắp ở phía dưới công tắc chọn chế độ làm việc bên cạnh cổng ghép nối với các modul mở rộng cho phép điều chỉnh được 270 độ.
Pin và nguồn nuôi bộ nhớ:
- Nguồn nuôi dùng để ghi chương trình hoặc nạp một chương trình mới. Nguồn pin có thể được sử dụng để mở rộng thời gian lưu giữ cho các dữ liệu có trong bộ nhớ. Nguồn pin tự động được chuyển sang trạng thái tích cực nếu như dung lượng của tụ nhớ bị cạn kiệt và nó phải thay thế vào vị trí đó để dữ liệu trong bộ nhớ không bị mất đi.
kết nối ngõ vào cho PLC:
a. Kết nối PLC với nguồn AC
c. kết nối ngõ vào cho PLC:
- Ngõ vào PLC có thể là: nút nhấn, công tắt hành trình, cảm biến (hình 3.4)… - Kiểu đầu vào IEC 1131-2.
- Tầm điện áp mức logic 1: 15-30 VDC, dòng nhỏ nhất 4 mA; 35VDC ở thời gian tức thời 500ms.
- Trạng thái mức logic 1 chuẩn: 24 VDC, 7mA. - Trạng thái mức logic 0: Tối đa 5 VDC, 1mA.
- Đáp ứng thời gian lớn nhất ở các chân I0.0 đến I1.5: có thể chỉnh từ 0,2 đến 8,7 ms mặc định 0,2 ms.
- Các chân từ I0.6 đến I1.5 được sử dụng bởi bộ đếm tốc độ cao HSC1 và HSC2 ở 30us đến 70us.
- Sự cách ly về quang 500VAC.1 min. - Sự cách ly về quang 500VAC.1 min.
Hình 3.4: Mạch điện ngõ vào PLC † Ngõ vào số:Ngõ vào dạng AC và DC
31
Ngõ vào PLC với chân Com kết nối nút hấn vào PLC với chân Com
† Kết nối cảm biến vào PLC
†Kết nối nút nhấn và cảm biến vào PLC với ngõ vào cách ly
Kết nối ngõ ra cho PLC:
- Ngõ vào PLC có thể là: đèn, quạt, motor, van solinoil (hình 3.5)…… - Kiểu đầu ra: Relay hoặc Transistor.
- Tầm điện áp: 24.4 đến 28.8 VDC. - Tầm điện áp: 24.4 đến 28.8 VDC.
- Dòng tải tối đa: 2A/ điểm; 8A/common. - Quá dòng: 7A với contact đóng. - Điện trở cách ly: nhỏ nhất 100 MΩ. - Thời gian chuyển mạch: tối đa 10 ms. - Thời gian sử dụng: 10.000.000 với công tắc cơ khí; 100.000 với tốc độ tải. - Điện trở công tắc: tối đa 200 mΩ. - Chế độ bảo vệ ngắn mạch: không có. Hình 3.5: Mạch điện ngõ ra PLC
33 † Ngõ ra relay có chân com:
† Kết nối cho ngỏ ra relay có chân com:
† Kết nối cho ngõ ra relay cách ly:
35 † Kết nối ngõ ra transistor: † Thực hành: Yêu cầu thiết bị: - Máy tính. - Cáp PC/PPI. - Bộ Kit PLC. - Dây nối.
- VOM kế.
Mục Đích, yêu cầu của bài thí nghiệm:
- Hiểu rõ cấu trúc phần cứng của PLC S7-200 của Siemen - Hiểu rõ cách đấu nối dây cho PLC.
Thực hành.
- Xác định các thành phần cơ bản của S7-200. - Sơ đồ đấu nối tham khảo:
37
Thực hành đấu nối:
- PLC với các module trong Kit PLC.
- Dùng đồng hồ đo và vẽ lại sơ đồ nối dây của Kit PLC. - Kết nối PLC và thiết bị lập trình.