Khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha - Nhấn nút Start động cơ hoạt động - Nhấn nút Stop động cơ dừng Trình tự thực hành Vẽ giản đồ thời gian Quy định địa chỉ ngõ vào/ra: Ngõ vào Ngõ ra Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu I0.0 Nút nhấn Dừng stop Q0.0 Contactor
Điều khiển động cơ
K1
I0.1 Nút nhấn chạy start
129
Mạch động lực Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
Chạy mô phỏng chương trình:
kết nối PLC với thiết vị ngoại vi:
Kết nối thiết bị ngõ vào:
- Nối dây nút nhấn stop với ngõ vào I0.0 - Nối dây nút nhấn start với ngõ vào I0.1
- Nối dây đầu còn lại của nút nhấn stop, start với nguồn +24 VDC Kết nối thiết bị ngõ ra:
- Nối dây điểm A1 của công tắc tơ K1 với ngõ ra Q0.0
- Nối dây chân 1L của ngõ ra Q0.0 với cực còn lại của nguồn 220 VAC Nối dây mạch động lực: như hình vẽ
6.3.2. Mô hình điều khiển động cơ Y-D
Yêu cầu công nghệ:
- Nhấn nút Start: động cơ 1 chạy, sau 3s động cơ 2 chạy, sau 5s động cơ 3 chạy
- Nhấn nút Stop: động cơ 3 dừng, sau 2s động cơ 2 dừng, sau 4s động cơ 1 dừng
2. Yêu cầu thực hành:.
- Vẽ giản đồ thời gian
- Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển
6.3.3. Mô hình chuyển xe nguyên liệu
Yêu cầu công nghệ:
- Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha quay thuận – nghịch gián tiếp + Nhấn nút MT: động cơ khởi động và quay thuận
+ Muốn đảo chiều quay: nhấn nút dừng D, sau đó nhấn nút MN để đảo chiều 2 trong 3 pha nguồn cấp cho động cơ, khi đó động cơ sẽ đảo chiều quay.
131 Trình tự thực hành: Vẽ giản đồ thời gian: Quy định địa chỉ ngõ vào/ra: Ngõ vào Ngõ ra Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu I0.0 Nút nhấn Dừng D Q0.0 Contactor Chạy Thuận T I0.1 Nút nhấn chạy thuận MT Q0.1 Contactor Chạy Nghịch N I0.2 Nút nhấn chạy nghịch MN Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
Mạch động lực Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
Viết chương trình điều khiển:
Chạy mô phỏng chương trình:
kết nối PLC với thiết vị ngoại vi:
Kết nối thiết bị ngõ vào:
- Nối dây nút nhấn D với ngõ vào I0.0 - Nối dây nút nhấn MT với ngõ vào I0.1 - Nối dây nút nhấn MN với ngõ vào I0.2
133
Kết nối thiết bị ngõ ra:
- Nối dây điểm A1 của công tắc tơ T với ngõ ra Q0.0 - Nối dây điểm A1 của công tắc tơ N với ngõ ra Q0.1
- Nối dây điểm A2 của công tắc tơ T, N với nguồn 220 VAC
- Nối dây chân 1L của ngõ ra Q0.0 và Q0.1 với cực còn lại của nguồn 220 VAC
Nối dây mạch động lực: như hình vẽ
6.3.4. Đo chiều dài và sắp xếp vật liệu
Yêu cầu công nghệ:
- Việc đóng mở cổng bảo vệ được thực hiện bởi động cơ không đồng bộ 3 pha. Khi động cơ quay thuận cổng mở và ngược lại, việc chọn chế độ Auto / Man được thực hiện bằng công tắc xoay.
Chế độ Man:
- Cổng mở hoặc đóng được thực hiện bằng việc nhấn nút OPEN hoặc CLOSE và giữ luôn. Khi buông tay ra động cơ sẽ ngừng hoạt động (dừng việc đóng hoặc mở cổng).
Chế độ Auto:
+ Nhấn nút OPEN: động cơ khởi động và quay thuận ( cổng mở ) khi đụng công tắc hành trình LS1 thì dừng.
+ Nhấn nút CLOSE: động cơ khởi động và quay nghịch ( cổng đóng ) khi đụng công tắc hành trình LS2 thì dừng.
+ Khi có sự cố: nhấn nút STOP động cơ ngừng hoạt động.
Yêu cầu thực hành:.
+ Vẽ giản đồ thời gian
+ Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi + Viết chương trình điều khiển
6.3.5. Thiết bị nâng hàng
Yêu cầu công nghệ:
- Nhấn nút ON1: động cơ chạy ở tốc độ thấp ( đấu tam giác ) - Nhấn nút ON2: động cơ làm việc ở tốc độ cao ( đấu sao kép )
- Đang làm việc ở tốc độ cao muốn chạy ở tốc độ thấp ta nhấn nút ON1 - Nhấn nút stop động cơ dừng
Trình tự thực hành: Quy định địa chỉ ngõ vào/ra: Ngõ vào Ngõ ra Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu I0.0 Nút nhấn chạy tốc độ thấp ON1 Q0.0 Contactor Chuẩn bị K1 I0.1 Nút nhấn chạy tốc độ cao ON2 Q0.1 Cotactor Chạy tốc độ thấp K2 Q0.2 Contactor Chạy tốc độ cao K3 Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
135
Mạch động lực Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
. Chạy mô phỏng chương trình:
kết nối PLC với thiết vị ngoại vi:
Kết nối thiết bị ngõ vào:
- Nối dây nút nhấn stop với ngõ vào I0.0 - Nối dây nút nhấn start với ngõ vào I0.1
- Nối dây đầu còn lại của nút nhấn stop, start với nguồn +24 VDC Kết nối thiết bị ngõ ra:
- Nối dây điểm A1 của công tắc tơ K1 với ngõ ra Q0.0
- Nối dây chân 1L của ngõ ra Q0.0 với cực còn lại của nguồn 220 VAC
6.3.6. Thiết bị vô chai nước
Yêu cầu công nghệ:
137
- Nhấn nút ON2: động cơ làm việc ở chế độ Tam giác
- Đang làm việc ở chế độ tam giác muốn chạy chế độ sao ta nhấn nút ON1 - Nhấn nút stop động cơ dừng Trình tự thực hành: Quy định địa chỉ ngõ vào/ra: Ngõ vào Ngõ ra Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu Địa chỉ Mô tả Ký Hiệu I0.0 Nút nhấn chạy sao ON1 Q0.0 Contactor
Chuẩn bị K1 I0.1 Nút nhấn chạy tam giác ON2 Q0.1 Cotactor Chạy sao K2 Q0.2 Contactor Chạy tam giác K3 - Vẽ sơ đồ kết nối thiết b Mạch động lực Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại v
139
Chạy mô phỏng chương trình:
kết nối PLC với thiết vị ngoại vi:
Kết nối thiết bị ngõ vào:
- Nối dây nút nhấn stop với ngõ vào I0.0 - Nối dây nút nhấn start với ngõ vào I0.1
- Nối dây đầu còn lại của nút nhấn stop, start với nguồn +24 VDC Kết nối thiết bị ngõ ra:
- Nối dây điểm A1 của công tắc tơ K1 với ngõ ra Q0.0
- Nối dây chân 1L của ngõ ra Q0.0 với cực còn lại của nguồn 220 VAC - Nối dây mạch động lực: như hình vẽ
6.3.7 Thiết bị trộn hóa chấtYêu cầu công nghệ: Yêu cầu công nghệ:
- Nhấn nút Start: động cơ 1 chạy, sau 3s động cơ 2 chạy, sau 5s động cơ 3 chạy
- Nhấn nút Stop: động cơ 3 dừng, sau 2s động cơ 2 dừng, sau 4s động cơ 1 dừng
Yêu cầu thực hành:.
- Vẽ giản đồ thời gian
- Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Viết chương trình điều khiển