Mục tiêu: Trình bày được các đặc trưng và nguyên lý làm việc của cảm biến đo góc với tổ hợp có điện trở từ.
2.1. Ngun tắc
Từ cơng thức cơ bản
R = R0 + R0 cos 2
Ta có thể giữa R và có sự liên hệ gần đúng R 2
Dựa trên nguyên tắc này, cảm biến có thể đo góc mà khơng cần sự tiếp xúc
2.2.Các loại cảm biến KM110BH/2 của hang Philips Semiconductor
Loại cảm biến KM110BH/21 có hai dạng KM110BH/2130 và
KM110BH/2190. Tuy cóthang đo khác nhau nhưng có mạch điện như nhaụ KM110BH/2130 được chế tạo với thang đo hơn để có độ khuếch đại lớn hơn, đo từ -150đến +150. Tín hiệu ra truyến tính (độ phi tuyến chỉ 1%).
KM110BH/2190 đo từ -450 đến +450. Tín hiệu ra hình sin. Cả hai cảm biến đều có tín hiệu ra analog.
Ngồi hai cảm biến này cịn có các cảm biến thiết kế KM110BH/23 KM110BH/24 * Bảng thông số một số cảm biến KM110BH Thông số KM110BH Đơn 2130 2190 2270 2390 2430 2470 vị Thang đo 30 90 70 90 30 70 0,001
Điện áp ra 0,5 tới 0,5 tới 0,5 tới 0,5 tới 0,5 tới 0,5 tới V
4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5
Dòng điện 4 tới 20 mA
ra
Đặc tuyến Tuyến Hình sin Hình sin Tuyến Tuyến Hình sin
ngõra tính tính tính
Điện áp hoạt
5 5 8,5 5 5 5 V
động
Nhiệt độ -40 tới -40 tới -40 tới -40 tới -40 tới -40 tới 0C
hoạt động +120 +120 +120 +120 +120 +120
Độ phân
0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 Độ giải
Các loại cảm biến KM110BH/2270 có thang đo từ -350 đến +350, có thể sử dụng một điện trở để chuyển sang dạng điện áp.
2.3. Các loại cảm biến KMA10 và KMA20
Cảm biến KMA10 và KMA20là loại cảm biến đo góc (khơng cần tiếp xúc) được thiết kế để có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt hơn. Được ứng dụng trong lĩnh vực tự động và công nghiệp.
Hai loại cảm biến KMA10 và KMA20 được thiết kế và phát triển bởi sự hợp tác giữa Philips Semiconductor vàAB Electonic.
KMA10 cho tín hiệu ra dưới dạng dịng điện (KMA10/70 phát triển từ loại KM110BH/2270).
KMA20 cho tín hiệu ra dưới dạng điện áp. KMA20/30 phát triển từ loại KM110BH/2430, KMA20/70 phát triển từ loại KM110BH/2470,
KMA20/90 phát triển từ loại KM110BH/2390. Tuy nhiê tín hiệu từ KMA20/30 thì tuyến tính và từ KMA20/70 thì hình sin.
* Bảng thông số một số cảm biến KMA
Thông số KMA10/70 KMA20/30 KMA20/70 KMA20/90 Đơn vị
Thang đo 70 90 70 90 0,001
Điện áp
- 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 0,5 tới 4,5 V
điện ra Đặc tuyến
Hình sin Tuyến tính Hình sin Tuyến tính
ngõra
Điện áp
8,5 5 5 5 V
hoạt động
Nhiệt độ -40 tới +100 -40 tới +125 -40 tới +125 -40 tới +125 0C
hoạt động Độ phân
0,001 0,001 0,001 0,001 Độ
giải