- Van chân không là cơ cấu có nhiệm vụ hút và giữ chi tiết bằng lực hút chân không. Chân khôn g được tạo ra bằng bơm chân không hay bằng nguyên lý ống
Venturỵ Khí nén với áp suất p trong khoảng 1,5 – 10 bar sẽ qua ống Ventury và theo cửa R thoát ra ngoàị Tại phần cuối của ống Ventury chân không sẽ được tại thành. Như vậy cửa nối U sẽ tạo ra chân không. Cửa U nối với đĩa hút (thường được chế tạo theo dạng đĩa tròn với vật liệu là cao su hay vật liệu tổng hợp). Áp suất chân không tại cửa U có thể đạt đến 0,7 bar và phụ thuộc vào áp suất p của dòng khí nén.
Hình MĐ15-04-31 - Van chân không có bình trích chứạ
Bài tập thực hành:
Em hãy vận hành van chân không.
8.Cảmbiến
Mục tiêu:
- Hiểu và trình bày được nguyên lý hoạt động của cảm biến bằng tia rẽ nhánh, cảm biến bằng tia phản hồi và cảm biến bằng tia qua khehở.
- Biết được kí hiệu của cảm biến bằng tia rẽ nhánh, cảm biến bằng tia phản hồi và cảm biến bằng tia qua khe hở.
- Vận hành được cảm biến bằng tia rẽ nhánh, cảm biến bằng tia phản hồi và cảm biến bằng tia qua khe hở.
63
- Nguyên lý hoạt động của cảm biến bằng tia rẽ nhánh như sau: dòng khí nén sẽ được phát ra ở cửa P (áp suất nguồn), nếu không có vật cản thì dòng khí nén sẽ đi thẳng, nếu có vật cản thì dòng khí nén rẽ nhánh qua cửa X (áp suất rẽ nhánh).
Hình MĐ15-04-32 - Cảm biến tia rẽ nhánh.
Bài tập thực hành:
Em hãy vận hành cảm biến bằng tia rẽ nhánh.
8.2. Cảm biến bằng tia phảnhồi
-Nguyên lý hoạt động của cảm biến bằng tia phản hồi như sau: khi dòng khí nén P đi qua không có vật cản, tín hiệu phản hồi X = 0, khi có vật cản, tín hiệu X = 1. Đặc điểm của cảm biến bằng tia phản hồi là khi vật cản dịch chuyển theo hướng dọc trục của cảm biến – khoảng cách a hoặc theo hướng vuông góc với trục – khoảng cách s, thì tín hiệu điều khiển vẫn nhận giá trị X = 1.
Hình MĐ15-04-33 - Cảm biến bằng tia phản hồị
Bài tập thực hành:
Em hãy vận hành cảm biến bằng tia phản hồị
8.3. Cảm biến bằng tia qua khe hở
- Cảm biến bằng tia qua khe hở gồm 2 bộ phận chính: bộ phận phát và bộ phận nhận. Thông thường bộ phận phát và bộ phận nhận có cùng áp suất p khoảng 150 mbar. Nhưng trong một số ứng dụng, áp suất p của bộ phận phát có thể là 4 bar và áp
suất p của bộ phận nhận đến 0.5 bar. Trục của cơ cấu phát và nhận phải lắp ráp chính xác đồng tâm.
64
Hình MĐ15-04-34 - Cảm biến bằng tia qua khe hở.
-Khi chưa có vật chắn X=0, khi có vật chắn thì X=1.
Bài tập thực hành:
Em hãy vận hành cảm biến bằng tia qua khe hở.