- Chuyển động của Pít - tông được điều khiển bằng phần tử nhớ 1.3. Mạch điều khiển và biểu đồ trạng thái trình bày trên hình MĐ15-06-16:
Hình MĐ15-06-16 - Mạch điều khiển gián tiếp
98
- Mạch điều khiển xy- lanh tác động hai chiều với phần tử nhớ 1.3 trình bày ở
hình MĐ15-06-17:
Hình MĐ15-06-17 - Mạch điều khiển gián tiếp xy- lanh tác dụng kép.
Bài tập thực hành:
Em hãy lắp ráp và vận hành các mạch điều khiển trực tiếp và gián tiếp đã đưa ra ở trên.
2.2. Điều khiển tùy động theo thời gian
- Điều khiển tùy động theo thời gian được minh họa ở hình MĐ15-06-18. Khi
nhấn nút bấm 1.1 van đảo chiều 1.3 đổi vị trí, pít - tông 1.0 đi ra, đồng thời khí nén sẽ qua cửa 12 để vào phần tử thời gian 1.2. Sau thời gian (Δt) van đảo chiều 1.3 đổi vị trí. (Khoảng thời gian Δt phụ thuộc vào khe hở của van tiết lưu 1chiều).
1 . 0 1 . 3 4 2 1 . 3 4 2 2 5 3 1 . 2 1 . 1 2 1 12 S 0 80% 3 1 3 1
99
Hình MĐ15-06-18 - Sơ đồ mạch điều khiển tùy động theo thời gian.
- Hình MĐ15-06-19 biểu diễn sơ đồ mạch điều khiển tùy động theo thời gian có
chu kỳ tự động và biểu đồ thời gian của nó:
Hình MĐ15-06-19 - Mạch điều khiển tùy động theo thời gian có chu kì tự động.
1 . 0 1 . 4 4 2 1 . 4 4 2 1 . 2 2 5 3 1 . 3 2 12 1 S 0 12 70% 3 1 . 1 2 40% 3 1 1 1 3
100
Bài tập thực hành:
Em hãy lắp ráp và vận hành các mạch điều khiển tuỳ động theo thời gian đã đưa ra ở trên.
2.3. Điều khiển tùy động theo hành trình
- Cơ sở điều khiển tùy động theo hành trình là vị trí của các công tắc hành trình. Khi một bước thực hiện trong mạch điều khiển có lỗi, thì mạch điều khiển sẽ đứng
yên.
- Điều khiển tùy động theo hành trình một xy - lanh trình bày trên hình MĐ15- 06-20:
Hình MĐ15-06-20 - Điều khiển tùy động theo hành trình với 1 xy - lanh.
- Điều khiển tùy động theo hành trình với một xy - lanh có chu kỳ tự động trình
bày trên hình MĐ15-06-21. Mạch điều khiển thực hiện tự động nhờ sử dụng nút bấm có rãnh định vị 1.1, khi nào nút ấn 1.1 ở vị trí b thì mạch sẽ ngừng hoạtđộng.
101
Hình MĐ15-06-21- Điều khiển tùy động theo hành trình một xy - lanh có chu kỳ tự động và biểu đồ trạng tháị
-Điều khiển tùy động theo hành trình với một xy - lanh có phần tử thời gian giới hạn thời gian dừng của pít - tông ở cuối hành trình biểu diễn trên hình MĐ15-06-22:
102
Hình MĐ15-06-22 - Sơ đồ và biểu đồ trạng thái của mạch điều khiển tùy động theo hành trình với một xy - lanh có phần tử thời gian.
Bài tập thực hành:
Em hãy lắp ráp và vận hành các mạch điều khiển tuỳ động theo hành trình đã đưa ra ở trên.