hệ truyền động thủy lực
Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiển sau : 1. Điều khiển vị trí (tịnh tiến hoặc quay);
2. Điều khiển vận tốc (tịnh tiến hoặc quay);
3. Điều khiển tải trọng (lực, mômen xoắn hay áp suất).
Tuỳ thuộc vào yêu cầu sử dụng của thiết bị mà có thể thực hiện một, hai hoặc cả ba chức năng điều khiển trên.
6.1. Điều khiển vị trí
Điều khiển vị trí là di chuyển cơ cấu chấp hành đến một vị trí nào đó theo yêu cầu. Nếu là xylanh thuỷ lực thì vị trí là hành trình dịch chuyển của pittông, nếu là động cơ dầu thì vị trí là góc quay của trục động cơ dầu. Tuy nhiên tuỳ theo yêu cầu mà pittông- xylanh hoặc động cơ dầu có thể truyền đến hệ truyền động cơ khí nào đó. Ví dụ nh− vít me, bánh răng- thanh răng, bộ truyền bánh răng... và cũng có thể biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay hoặc ng−ợc lại.
Chuyển động
quay Động cơ dầu
Chuyển động tịnh tiến Chuyển động tịnh tiến Xylanh Quay a) b) c) Động cơ dầu
Hình 6.1. Các sơ đồ ví dụ về ứng dụng của xylanh thuỷ lực và động cơ dầu
a- Động cơ dầu điều khiển góc quay; b- Động cơ dầu - vít me bi điều khiển chuyển động thẳng; c- Động cơ dầu và xylanh thủy lực bố trí phối hợp.
Truyền động vít me bi có độ chính xác truyền động cao nên đ−ợc sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển tự động. Sơ đồ hình 6.1b nếu vít me bi có b−ớc 5 mm, động cơ dầu điều khiển đ−ợc góc quay ± 10 thì bàn máy có thể di chuyển với độ chính xác là : 0,014
360 5
0 =± mm.
Van tr−ợt điều khiển th−ờng sử dụng loại ba vị trí : trái, phải và trung gian. ứng với ba vị trí điều khiển của van thì xylanh (hoặc động cơ dầu) chuyển động theo chiều thuận, đảo chiều hoặc dừng. Chúng ta hãy nghiên cứu một số đặc điểm và khả năng ứng dụng của các loại van trong các mạch hệ điều khiển vị trí.
6.1.1. ứng dụng của van solenoid trong hệ điều khiển vị trí