x0= 25% giá trị của l−ợng dịch chuyển cực đại. Điều đó cũng có nghĩa rằng tín hiệu so sánh giảm đi 25% và pittông sẽ dừng sau 250 mm di chuyển (hình 6.8c).
Để khắc phục sai số trên ng−ời ta tăng độ nhạy của van bằng cách tăng hệ số khuếch đại của bộ khuếch đại. Tạo ra hệ số khuếch đại chuẩn để tự động điều khiển con tr−ợt với tín hiệu vào nhỏ và di chuyển con tr−ợt qua vùng "chết". Với ph−ơng pháp này vùng "chết" có thể giảm xuống còn 1% giá trị max.
Ngoài ra hiện t−ợng từ trễ (2 ữ 8%) cũng ảnh h−ởng đến độ chính xác của vị trí điều khiển. Vấn đề này đã đ−ợc trình bày ở ch−ơng 5.
Nh− vậy khi sử dụng van tỷ lệ không có phản hồi cho mạch điều khiển vị trí sẽ tồn tại một số nh−ợc điểm, do đó nên đối với những thiết bị có yêu cầu độ chính xác vị trí cao thì loại van này không phù hợp.
2. Van tỷ lệ có phản hồi m m Con tr−ợt của van Bộ khuếch đại của van Bộ khuếch đại của hệ Phản hồi của van Phản hồi của hệ Tín hiệu vào
Nam châm điện
Xi lanh
Tín hiệu ra
Hình 6.9. Sơ đồ khối của mạch điều khiển vị trí sử dụng van tỷ lệ có phản hồi
Van tỷ lệ có phản hồi sẽ có bộ khuếch đại và bộ phận phản hồi riêng nh− ở hình 6.9. So với van tỷ lệ không có phản hồi thì van tỷ lệ có phản hồi có thời gian đáp ứng nhanh, thông th−ờng là từ 12 ms đến 37 ms và sai số do hiện t−ợng từ trễ nhỏ, khoảng 1%.
Van tỷ lệ có phản hồi sẽ có bộ khuếch đại và bộ phận phản hồi riêng nh− ở hình 6.9. So với van tỷ lệ không có phản hồi thì van tỷ lệ có phản hồi có thời gian đáp ứng nhanh, thông th−ờng là từ 12 ms đến 37 ms và sai số do hiện t−ợng từ trễ nhỏ, khoảng 1%. khiển con tr−ợt và một cảm biến vị trí LVDT (Linear Variable Differantial Transformer). Cảm biến có nhiệm vụ cung cấp tín hiệu vị trí của con tr−ợt cho bộ khuếch đại của van. Nhờ phối hợp giữa nam châm điện, cảm biến vị trí và bộ khuếch đại mà con tr−ợt rất nhạy đối với tín hiệu điều khiển, đặc biệt là vùng chết của con tr−ợt. Thời gian đáp ứng nhanh, ví dụ khi điều khiển tín hiệu step với giá trị cực đại chỉ mất ≤ 10 ms.
Nhờ sự hoàn thiện về kết cấu và chất l−ợng điều khiển mà van tỷ lệ hiệu suất cao đ−ợc sử dụng trong các thiết bị có yêu cầu chất l−ợng điều khiển cao. Sơ đồ mạch điều khiển của loại van này t−ơng tự nh− mạch điều khiển của van tỷ lệ không có phản hồi thể hiện ở hình 6.6.